目前，法國(guó)、挪威等公司都推出了中深水的商用超短基線水下聲學(xué)定位系統(tǒng)產(chǎn)品，但對(duì)其數(shù)據(jù)的處理與應(yīng)用則很少提及。國(guó)外對(duì)聲學(xué)定位系統(tǒng)研究較早的是挪威的公司，其日前推出的HIPAR700型長(zhǎng)程聲學(xué)定位系統(tǒng)，理論推算比較大作用距離為8000m，比較大工作水深為6000m，定位精度為作用距離的0.15%。法國(guó)公司的Posidonia6000遠(yuǎn)距離超短基線水下定位系統(tǒng)是高精度超短基線水下定位系統(tǒng)，其將CHⅡ沖多頻編碼信號(hào)與數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)相結(jié)合，這在市場(chǎng)上是獨(dú)*無二的。比較大作用距離為8000m，定位精度為作用距離的0.5%~1.0%。與其公司其它導(dǎo)航設(shè)備（羅經(jīng)或是慣導(dǎo)系統(tǒng)，作為單一的、高精度航向及姿態(tài)數(shù)據(jù)源）配合使用時(shí)，Posidonia6000能達(dá)到比較好的作業(yè)性能。水下監(jiān)控裝備生產(chǎn)公司。天津國(guó)產(chǎn)水下目標(biāo)識(shí)別裝備

水下導(dǎo)航定位，慣性導(dǎo)航：慣性導(dǎo)航是一種自主式的導(dǎo)航方法。它完全依靠機(jī)載設(shè)備自主的完成導(dǎo)航任務(wù)，和外界不發(fā)生任何光、電聯(lián)系，因此隱蔽性好，工作不受氣候條件的限制。這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)作為軍*目的而應(yīng)用的各種航行器特別重要。所以近幾十年來，慣性導(dǎo)航在導(dǎo)彈、艦船、潛艇、水下武器、飛機(jī)、宇宙航行器上都得到了寬泛的應(yīng)用，在導(dǎo)航技術(shù)中占有突出的地位。慣性導(dǎo)航用于水下導(dǎo)航，是通過將加速度對(duì)時(shí)間兩次積分來獲得水下潛器的位置，其優(yōu)點(diǎn)是自主性和隱蔽性好。缺點(diǎn)是由于陀螺隨時(shí)間不斷漂移，在長(zhǎng)時(shí)間工作情況下導(dǎo)航定位累積誤差較大。早期的慣導(dǎo)系統(tǒng)復(fù)雜、體積大、能耗高不適合潛水器使用，現(xiàn)在隨著光纖、激光等新型固態(tài)陀螺技術(shù)的不斷進(jìn)步，為實(shí)現(xiàn)研制體積小、精度高、可靠性好、能耗與成本指標(biāo)低的INS提供了條件，因此在未來的自主式潛航器（AUV)上將有可能大量采用這些新型INS。目前，國(guó)外水下潛器常用的INS主要有:美國(guó)霍尼韋爾公司RL34環(huán)形激光陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、美國(guó)Crossbow公司的微機(jī)械陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等。天津國(guó)產(chǎn)水下目標(biāo)識(shí)別裝備水下救援裝備生產(chǎn)公司。

聲吶結(jié)構(gòu)分類：結(jié)構(gòu)聲吶裝置一般由基陣、電子機(jī)柜和輔助設(shè)備三部分組成?；囉伤晸Q能器以一定幾何圖形排列組合而成，其外形通常為球形、柱形、平板形或線列行，有接收基陣、發(fā)射機(jī)陣或收發(fā)合一基陣之分。電子機(jī)柜一般有發(fā)射、接收、顯示和控制等分系統(tǒng)。輔助設(shè)備包括電源設(shè)備、連接電纜、水下接線箱和增音機(jī)、與聲吶基陣的傳動(dòng)控制相配套的升降、回轉(zhuǎn)、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等裝置，以及聲吶導(dǎo)流罩等。換能器是聲吶中的重要器件，它是聲能與其它形式的能如機(jī)械能、電能、磁能等相互轉(zhuǎn)換的裝置。它有兩個(gè)用途：一是在水下發(fā)射聲波，稱為“發(fā)射換能器”，相當(dāng)于空氣中的揚(yáng)聲器；二是在水下接收聲波，稱為“接收換能器”，相當(dāng)于空氣中的傳聲器（俗稱“聽筒”）。換能器在實(shí)際使用時(shí)往往同時(shí)用于發(fā)射和接收聲波，專門用于接收的換能器又稱為“水聽器”。換能器的工作原理是利用某些材料在電場(chǎng)或磁場(chǎng)的作用下發(fā)生伸縮的壓電效應(yīng)或磁致伸縮效應(yīng)。

海洋環(huán)境噪聲淺海噪聲場(chǎng)，淺海噪聲受水文條件、海底特點(diǎn)、近岸工業(yè)設(shè)施和魚類回游的影響，隨地區(qū)和季節(jié)的變化較大。海灣和港口附近的工業(yè)設(shè)施和潮汐等噪聲源，有較強(qiáng)的晝夜和季節(jié)性的變化，因此只能粗略地繪出不同海灣、港口和附近地區(qū)的環(huán)境噪聲譜級(jí)。盡管如此，從長(zhǎng)期的大量取樣所獲得的環(huán)境噪聲平均譜，仍然是很有實(shí)用價(jià)值的。對(duì)于設(shè)計(jì)和使用聲吶設(shè)備和水下聲學(xué)儀器來說，海洋環(huán)境噪聲是一種干擾源。必須測(cè)出不同海區(qū)和不同季節(jié)的海洋環(huán)境噪聲場(chǎng)的功率譜特征、指向性及時(shí)間與空間的相關(guān)特性，并在水聽陣和電路設(shè)計(jì)中采取相應(yīng)措施，以提高信號(hào)噪聲比的增益。海洋生物噪聲譜是海洋生物研究和海洋捕撈的重要判據(jù)。隨著檢測(cè)和數(shù)據(jù)處理技術(shù)的進(jìn)展，對(duì)環(huán)境噪聲和接收深度的關(guān)系，噪聲場(chǎng)的方向性，冰下噪聲譜，噪聲級(jí)瞬時(shí)值的統(tǒng)計(jì)特性，及對(duì)低于10赫甚至1赫以下的噪聲源的探索等方面的研究，都有較大的進(jìn)展。水聲傳輸裝備生產(chǎn)公司。

聲吶結(jié)構(gòu)分類：主動(dòng)聲吶。主動(dòng)聲吶技術(shù)是指聲吶主動(dòng)發(fā)射聲波“照射”目標(biāo)，而后接收水中目標(biāo)反射的回波時(shí)間，以及回波參數(shù)以測(cè)定目標(biāo)的參數(shù)。有目的地主動(dòng)從系統(tǒng)中發(fā)射聲波的聲吶稱為主動(dòng)聲吶?？捎脕硖綔y(cè)水下目標(biāo)，并測(cè)定其距離、方位、航速、航向等運(yùn)動(dòng)要素。主動(dòng)聲吶發(fā)射某種形式的聲信號(hào)．利用信號(hào)在水下傳播途中障礙物或目標(biāo)反射的回波來進(jìn)行探測(cè)。由于目標(biāo)信息保存在回波之中，所以可根據(jù)接收到的回波信號(hào)來判斷目標(biāo)的存在，并測(cè)量或估計(jì)目標(biāo)的距離、方位、速度等參量。具體地說，可通過回波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)問的時(shí)延推知目標(biāo)的距離，由回波波前法線方向可推知目標(biāo)的方向，而由回波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)之間的頻移可推知目標(biāo)的徑向速度。此外由回波的幅度、相位及變化規(guī)律，可以識(shí)別出目標(biāo)的外形、大小、性質(zhì)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。深海通數(shù)字通信生產(chǎn)公司。天津國(guó)產(chǎn)水下目標(biāo)識(shí)別裝備

微型慣導(dǎo)裝備生產(chǎn)公司。天津國(guó)產(chǎn)水下目標(biāo)識(shí)別裝備

海底地震儀分為單分量和三分量?jī)煞N。單分量地震儀記錄垂直分量,頻率范圍為2～20赫，動(dòng)態(tài)范圍可達(dá)65分貝,石英鐘精度為10-6秒，功率為0.5瓦/小時(shí)，記錄時(shí)間為30天。三分量(兩個(gè)水平分量和一個(gè)垂直分量)地震儀，一般是由三個(gè)方向安置的單分量地震儀和一個(gè)水聽器組成,前者在海底直接測(cè)量地震波的縱波和橫波,后者測(cè)量水中傳播的地震波（縱波）。蘇聯(lián)、美國(guó)、英國(guó)、日本等進(jìn)行了海底地震儀的研制和觀測(cè)方法的試驗(yàn)，并在不同海底區(qū)，如大洋洋脊、島弧、海溝、深海洋盆等地區(qū)，利用海底地震儀進(jìn)行過觀測(cè)，發(fā)現(xiàn)洋脊區(qū)的微地震活動(dòng)規(guī)律和海溝區(qū)震源深度的分布特征（見海底地震）。天津國(guó)產(chǎn)水下目標(biāo)識(shí)別裝備

云南保利天同水下裝備科技有限公司擁有 保利天同水下裝備科技有限公司：是以水下裝備為發(fā)展方向的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，公司2002年成立以來，發(fā)揮雄厚的研發(fā)優(yōu)勢(shì)，研發(fā)了包括超高分辨率水下圖像聲吶、小尺寸高波特率水聲通信機(jī)、小型化高精度多譜勒計(jì)程議/ADCP及水下組合導(dǎo)航系統(tǒng)、港口智能安防系統(tǒng)等水下裝備。 公司使命：帶給人們價(jià)值，世界因你而不同。 公司愿景：用專注、持續(xù)改進(jìn)的優(yōu)良產(chǎn)品達(dá)成更好的客戶感受和口碑。等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋水聲通訊設(shè)備，水下導(dǎo)航定位設(shè)備，水聲圖像設(shè)備，水下港口安防設(shè)備。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。云南保利天同水下裝備科技有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋水聲通訊設(shè)備，水下導(dǎo)航定位設(shè)備，水聲圖像設(shè)備，水下港口安防設(shè)備，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個(gè)人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為水聲通訊設(shè)備，水下導(dǎo)航定位設(shè)備，水聲圖像設(shè)備，水下港口安防設(shè)備行業(yè)出名企業(yè)。