水下導(dǎo)航定位，慣性導(dǎo)航：慣性導(dǎo)航是一種自主式的導(dǎo)航方法。它完全依靠機(jī)載設(shè)備自主的完成導(dǎo)航任務(wù)，和外界不發(fā)生任何光、電聯(lián)系，因此隱蔽性好，工作不受氣候條件的限制。這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)作為軍*目的而應(yīng)用的各種航行器特別重要。所以近幾十年來，慣性導(dǎo)航在導(dǎo)彈、艦船、潛艇、水下武器、飛機(jī)、宇宙航行器上都得到了寬泛的應(yīng)用，在導(dǎo)航技術(shù)中占有突出的地位。慣性導(dǎo)航用于水下導(dǎo)航，是通過將加速度對(duì)時(shí)間兩次積分來獲得水下潛器的位置，其優(yōu)點(diǎn)是自主性和隱蔽性好。缺點(diǎn)是由于陀螺隨時(shí)間不斷漂移，在長(zhǎng)時(shí)間工作情況下導(dǎo)航定位累積誤差較大。早期的慣導(dǎo)系統(tǒng)復(fù)雜、體積大、能耗高不適合潛水器使用，現(xiàn)在隨著光纖、激光等新型固態(tài)陀螺技術(shù)的不斷進(jìn)步，為實(shí)現(xiàn)研制體積小、精度高、可靠性好、能耗與成本指標(biāo)低的INS提供了條件，因此在未來的自主式潛航器（AUV)上將有可能大量采用這些新型INS。目前，國(guó)外水下潛器常用的INS主要有:美國(guó)霍尼韋爾公司RL34環(huán)形激光陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、美國(guó)Crossbow公司的微機(jī)械陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等。水下無線對(duì)講裝備生產(chǎn)公司。哈爾濱綜合式水下機(jī)器人聲吶設(shè)備

海底地震儀分為單分量和三分量?jī)煞N。單分量地震儀記錄垂直分量,頻率范圍為2～20赫，動(dòng)態(tài)范圍可達(dá)65分貝,石英鐘精度為10-6秒，功率為0.5瓦/小時(shí)，記錄時(shí)間為30天。三分量(兩個(gè)水平分量和一個(gè)垂直分量)地震儀，一般是由三個(gè)方向安置的單分量地震儀和一個(gè)水聽器組成,前者在海底直接測(cè)量地震波的縱波和橫波,后者測(cè)量水中傳播的地震波（縱波）。蘇聯(lián)、美國(guó)、英國(guó)、日本等進(jìn)行了海底地震儀的研制和觀測(cè)方法的試驗(yàn)，并在不同海底區(qū)，如大洋洋脊、島弧、海溝、深海洋盆等地區(qū)，利用海底地震儀進(jìn)行過觀測(cè)，發(fā)現(xiàn)洋脊區(qū)的微地震活動(dòng)規(guī)律和海溝區(qū)震源深度的分布特征（見海底地震）。哈爾濱綜合式水下機(jī)器人聲吶設(shè)備目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別裝備生產(chǎn)公司。

聲吶結(jié)構(gòu)安裝：傳統(tǒng)上潛艇安裝聲吶的主要位置是在前端的位置，由于現(xiàn)代潛艇非常依賴被動(dòng)聲吶的探測(cè)效果，巨大的收音裝置不只是讓潛艇的直徑水漲船高，原先在這個(gè)位置上的魚雷*也得乖乖讓出位置而退到兩旁去。其他安裝在潛艇上的聲吶型態(tài)還包括安裝在艇身其他位置的被動(dòng)聲吶聽音裝置，利用不同位置收到的同一訊號(hào)，經(jīng)過電腦處理和運(yùn)算之后，就可以迅速的進(jìn)行粗淺的定位，對(duì)于艇身較大的潛艇來說比較有利，因?yàn)闇y(cè)量的基線較長(zhǎng)，準(zhǔn)確度較高。另外一種聲吶稱為“拖曳聲吶”，因?yàn)檫@種聲吶裝置在使用時(shí)，以纜線與潛艇連接，聲吶的本體則遠(yuǎn)遠(yuǎn)的拖在潛艇的后面進(jìn)行探測(cè)，拖曳聲吶的使用大幅強(qiáng)化潛艇對(duì)于各方位與不同深度的偵測(cè)能力，尤其是潛艇的尾端。這是因?yàn)闈撏У奈捕送瑫r(shí)也是動(dòng)力輸出的部分，由于水流的聲音的干擾，位于前方的聲吶無法聽到這個(gè)區(qū)域的訊號(hào)而形成一個(gè)盲區(qū)。使用拖曳聲吶之后就能夠消除這個(gè)盲區(qū)，找出躲在這個(gè)區(qū)域的目標(biāo)。

海底地震觀測(cè)是指用專門設(shè)計(jì)的地震儀投放于海洋底來觀測(cè)海洋底的地震現(xiàn)象，確定震源參數(shù)，以研究海洋底地震活動(dòng)規(guī)律并作地質(zhì)構(gòu)造分析的一種海洋地震測(cè)量新方法。由于地震頻率范圍變化很大，因此要求根據(jù)不同的觀測(cè)目的，選擇短周期和長(zhǎng)周期的檢波器來分別測(cè)定適當(dāng)?shù)念l率范圍。用專門設(shè)計(jì)的地震儀投放于海洋底來觀測(cè)海洋底的地震現(xiàn)象，確定震源參數(shù)，以研究海洋底地震活動(dòng)規(guī)律并作地質(zhì)構(gòu)造分析的一種海洋地震測(cè)量新方法。早在1937～1940年間，美國(guó)，但直到60年代以后，此項(xiàng)觀測(cè)技術(shù)才隨深海大洋調(diào)查的發(fā)展而得到采用。蘇聯(lián)、美國(guó)、英國(guó)、日本等進(jìn)行了海底地震儀的研制和觀測(cè)方法的試驗(yàn)，并在不同海底區(qū)，如大洋洋脊、島弧、海溝、深海洋盆等地區(qū)，利用海底地震儀進(jìn)行過觀測(cè)，發(fā)現(xiàn)洋脊區(qū)的微地震活動(dòng)規(guī)律和海溝區(qū)震源深度的分布特征（見海底地震）。觀測(cè)儀器由于海水對(duì)聲波傳播的限制，利用一般的地震測(cè)量技術(shù)，人們往往無法有效地、經(jīng)濟(jì)地接收到一些重要的地震信息，如橫波及其頻散信息、三分量的地震信息等，因此產(chǎn)生了海底地震觀測(cè)這一新技術(shù)。水下搜索裝備生產(chǎn)公司。

水下導(dǎo)航定位——地球物理屬性導(dǎo)航：對(duì)于大多數(shù)水下潛器的使用要求來說，采用聲學(xué)導(dǎo)航顯然是不可能的，而且是不切實(shí)際的。如果我們事先能得到精確的環(huán)境測(cè)繪圖，就可以通過對(duì)地球物理參數(shù)(如深度測(cè)量法、磁場(chǎng)、重力異常）的測(cè)量，來對(duì)水下航行器在地球上的位置進(jìn)行估計(jì)。這些方法主要是基于被測(cè)量參數(shù)在空間分布上有足夠變化的前提下，通過與先驗(yàn)的環(huán)境測(cè)繪圖進(jìn)行匹配，來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的一種方法。這就是地球物理屬性導(dǎo)航，是自然界的生物，如鳥、魚和其他動(dòng)物遷移時(shí)普遍采用的導(dǎo)航方式。地球物理屬性導(dǎo)航又可分為基于地磁導(dǎo)航、基于重力場(chǎng)導(dǎo)航和地形輔助導(dǎo)航。水下機(jī)器人聲吶裝備生產(chǎn)公司。哈爾濱綜合式水下機(jī)器人聲吶設(shè)備

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海底地震監(jiān)測(cè)觀測(cè)方法：海底地震儀投放、回收或觀測(cè)采用的方式主要有三種：①錨定浮標(biāo)式，用尼龍纜繩將地震儀與浮標(biāo)連接起來，便于尋找回收。用這一方式可進(jìn)行多點(diǎn)觀測(cè),但纜繩容易帶來干擾。②自由下落自動(dòng)升浮式,將海底地震儀同帶有分離裝置的錨連接好，投入海中后自由下落海底，預(yù)定的觀測(cè)時(shí)間一過，儀器內(nèi)的定時(shí)器或船上發(fā)出的信號(hào)指令使儀器與錨自動(dòng)分離,升浮海面,打撈回收。此裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜而沉重。③海底電纜式，用海底電纜把海底地震儀和陸上觀測(cè)站連接起來進(jìn)行半永久的觀測(cè)，海底電纜起到數(shù)據(jù)傳輸、遙控、電力供給的作用。此法只能用于離岸較近的淺海地區(qū)。哈爾濱綜合式水下機(jī)器人聲吶設(shè)備

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