水下潛器在海洋環(huán)境的探測(cè)與建模、海洋目標(biāo)的水下探測(cè)與識(shí)別、定位與傳輸?shù)确矫娴难芯恐邪l(fā)揮著重要的作用，由于其特殊的任務(wù)要求，需要較長(zhǎng)時(shí)間的潛航和水下待命，從而對(duì)水下導(dǎo)航技術(shù)有較高的要求，高精度的導(dǎo)航定位不只是水下潛器獲取有效信息的必要條件，而且還決定了它是否可以安全作業(yè)及返回，因此，高精度導(dǎo)航定位是研究水下潛器的關(guān)鍵技術(shù)之一。水下導(dǎo)航定位已經(jīng)使現(xiàn)代軍*作戰(zhàn)方式發(fā)生了巨大的變化，引起了各國(guó)軍方的高度重視。海洋環(huán)境噪聲測(cè)量裝備生產(chǎn)公司。哈爾濱深海水下核電水下安防設(shè)備

水聲通信發(fā)展情況：這是國(guó)際上高水平的技術(shù)，在遠(yuǎn)距離水里能清楚地接收到語(yǔ)音信號(hào)，世界上也只有極少數(shù)軍使用水聲通訊的蛟龍?zhí)柺聫?qiáng)國(guó)才能做到。水聲通信機(jī)使用的是模擬信號(hào)，可是海洋中的波浪、魚(yú)類(lèi)、艦船等產(chǎn)生噪聲，使海洋中的聲場(chǎng)極為混亂，聲波在海水中傳遞時(shí)產(chǎn)生“多途徑干擾信號(hào)”這一較大的難題，導(dǎo)致接收到的信號(hào)模糊不清。水聲通信發(fā)展前景：海洋聲學(xué)還是一門(mén)迅速發(fā)展的學(xué)科，水聲多媒體通訊是海洋科技界多年來(lái)追求的一個(gè)目標(biāo)，人們希望在水下也能像在陸地一樣快速地傳輸語(yǔ)音、圖像、文字及數(shù)據(jù)。我們相信隨著研究的深入開(kāi)展，水聲科技工作者的積極努力，這一目標(biāo)一定能早日實(shí)現(xiàn)。哈爾濱深海水下核電水下安防設(shè)備反蛙聲吶裝備生產(chǎn)公司。

海洋環(huán)境噪聲源：由于水下噪聲場(chǎng)有指向性，故場(chǎng)的時(shí)空相關(guān)特性的研究十分重要。在海底設(shè)置的水聽(tīng)器陣測(cè)得的0°～90°間的環(huán)境噪聲指向性圖。以頻率為112Hz的噪聲為例，在海面風(fēng)速達(dá)蒲氏風(fēng)級(jí)4級(jí)以上時(shí)，沿水平方向傳播的聲壓譜級(jí)N(0)在-30與-40之間；沿著與水平面成θ角的方向傳播的聲壓譜級(jí)N(θ)都小于N(0)。但對(duì)于頻率為1414Hz的噪聲來(lái)說(shuō),θ越大，N(θ)越小。由此可知，極遠(yuǎn)處的低頻噪聲通過(guò)水平路徑傳播，而高頻噪聲則大多數(shù)從海面?zhèn)鞑サ浇邮贞?。深海噪聲?chǎng)大量的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)表明，深海的環(huán)境噪聲譜相當(dāng)穩(wěn)定。在深海中不同風(fēng)速和不同海況下測(cè)得的，1赫～100千赫的海洋環(huán)境噪聲綜合數(shù)據(jù)繪制的典型連續(xù)譜。

水聲定位系統(tǒng)使用水下聲標(biāo)測(cè)定艦船或其他目標(biāo)相對(duì)位置的海上定位技術(shù)和方法。目前，在水下進(jìn)行定位和導(dǎo)航比較常見(jiàn)的方法就是聲學(xué)方法。聲學(xué)定位技術(shù)是利用水聲設(shè)備對(duì)已知目標(biāo)在一個(gè)特定的時(shí)間和空間中進(jìn)行定位的技術(shù)，即確定目標(biāo)(如船只)的方位和距離。自從1912年在美國(guó)出現(xiàn)了第1臺(tái)水聲測(cè)深儀以后，開(kāi)始有了水聲助航設(shè)備。二戰(zhàn)中，對(duì)水下目標(biāo)的探測(cè)和測(cè)量受到了重視，并在戰(zhàn)后得到了迅速的發(fā)展。1958年，美國(guó)華盛頓大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室在達(dá)波灣建成了三維坐標(biāo)定位跟*水下武器靶場(chǎng)。這種水下定位定位跟*技術(shù)在六十年代后期得到廣泛應(yīng)用，成為魚(yú)雷靶場(chǎng)的主要測(cè)試方法。迄今為止，國(guó)內(nèi)外水下武器靶場(chǎng)使用的水下定位定位跟*系統(tǒng)有多種類(lèi)型，按其安裝方式可分為固定式定位跟*系統(tǒng)、活動(dòng)式(船載)定位跟*系統(tǒng)和輕便式定位跟*系統(tǒng)。水下電話(huà)裝備生產(chǎn)公司。

迄今為止，水下目標(biāo)定位定位跟*的主要手段仍是依賴(lài)于幾何原理的水聲學(xué)定位方法。通常用聲基線的距離或激發(fā)的聲學(xué)單元的距離來(lái)對(duì)聲學(xué)定位系統(tǒng)進(jìn)行分類(lèi)。水聲定位系統(tǒng)，根據(jù)所實(shí)施的原理和測(cè)量手段不同，又可分為“方位--方位”、“方位--距離”和“距離--距離”三種測(cè)量系統(tǒng)。大部分的長(zhǎng)基線、短基線系統(tǒng)都屬于后者。距離測(cè)量水聲定位系統(tǒng)是通過(guò)測(cè)量水下聲源所輻射的聲信號(hào)從發(fā)射到接收所經(jīng)歷的時(shí)間及聲速來(lái)確定聲源到各接收點(diǎn)的距離，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位的。前視聲吶裝備生產(chǎn)公司。哈爾濱深海水下核電水下安防設(shè)備

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水聲通信水下通信非常困難，主要是由于通道的多徑效應(yīng)、時(shí)變效應(yīng)、可用頻寬窄、信號(hào)衰減嚴(yán)重，特別是在長(zhǎng)距離傳輸中。水下通信相比有線通信來(lái)說(shuō)速率非常低，因?yàn)樗峦ㄐ挪捎玫氖锹暡ǘ菬o(wú)線電波。常見(jiàn)的水聲通信方法是采用擴(kuò)頻通信技術(shù)，如CDMA等。補(bǔ)充：水聲通信技術(shù)發(fā)展的已經(jīng)較為成熟，國(guó)外很多機(jī)構(gòu)都已研制出水聲通信Modem，通信方式主要有：OFDM，擴(kuò)頻以及其它的一些調(diào)制方式。此外，水聲通信技術(shù)已發(fā)展到網(wǎng)絡(luò)化的階段，將無(wú)線電中的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（AdHoc）應(yīng)用到水聲通信網(wǎng)絡(luò)中，可以在海洋里實(shí)現(xiàn)多方位、立體化通信（可以與AUV、UUV等無(wú)人設(shè)備結(jié)合使用），但只有少數(shù)國(guó)家試驗(yàn)成功。哈爾濱深海水下核電水下安防設(shè)備

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