聲學(xué)導(dǎo)航定位：水聲導(dǎo)航是在聲納和無線電導(dǎo)航的綜合技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的導(dǎo)航技術(shù)。水聲定位系統(tǒng)具有多個(gè)基元，基元一般為接收儀器或應(yīng)答器，基元間連線稱為基線，根據(jù)基線長度可分為長基線系統(tǒng)、短基線系統(tǒng)和超短基線系統(tǒng)。這三種系統(tǒng)導(dǎo)航都需事先在海域布放換能器或換能器陣以實(shí)現(xiàn)聲學(xué)導(dǎo)航。換能器（或換能器陣）聲源（信標(biāo)或應(yīng)答器）發(fā)出的脈沖被一個(gè)或多個(gè)設(shè)在母船上的聲學(xué)傳感器接收，收到的脈沖信號經(jīng)過處理和按預(yù)定的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算就可以得到聲源的位置。領(lǐng)航者多普勒計(jì)程儀生產(chǎn)公司。湖南水下小目標(biāo)識別儀器

水聲定位系統(tǒng)——固定式定位跟*系統(tǒng)的水下測量設(shè)備大多數(shù)固定在海底，其范圍大、費(fèi)用高，只能在固定海區(qū)使用；活動(dòng)式定位跟*系統(tǒng)的全部設(shè)備都固定安裝在活動(dòng)平臺上，試驗(yàn)時(shí)隨活動(dòng)平臺開往試驗(yàn)海區(qū)；輕便式定位跟*系統(tǒng)的體積和重量相對較小，可以隨時(shí)布放和回收，并可通過飛機(jī)、車輛和船只從一個(gè)試驗(yàn)區(qū)運(yùn)送到另一個(gè)試驗(yàn)區(qū)。這三種水下定位定位跟*系統(tǒng)雖然在結(jié)構(gòu)上有較大差別，但在原理上均是依賴于幾何原理的水聲學(xué)定位方法。根據(jù)接收基陣的基線可以將水聲定位技術(shù)分為三類：長基線(LongBase-Line)、短基線(ShortBase-Line)、超短基線(UltraShortBase-Line)。湖南水下小目標(biāo)識別儀器淺水多波束裝備生產(chǎn)公司。

水聽器：將聲信號轉(zhuǎn)換成電信號的換能器，用來接收水中的聲信號，稱為接收換能器，也常稱為水聽器。水聽器常用于水中通信、探洲、目標(biāo)定位、跟*等，是聲納的重要部件，水下的探測、識別、通信，以及海洋環(huán)境監(jiān)側(cè)和海洋資源的開發(fā)，都離不開水聲換能器。水聲換能器是將電信號轉(zhuǎn)換為水聲信號或?qū)⑺曅盘栟D(zhuǎn)換為電信號的器件，其在聲納中的地位類似于無線電設(shè)備中的天線，是在水下發(fā)射和接收聲波的聲學(xué)器件。將電信號轉(zhuǎn)換成水聲信號的換能器，用來向水中輻射聲波，稱為發(fā)射換能器。將聲信號轉(zhuǎn)換成電信號的換能器，用來接收水中的聲信號，稱為接收換能器，也常稱為水聽器。

水聲定位系統(tǒng)使用水下聲標(biāo)測定艦船或其他目標(biāo)相對位置的海上定位技術(shù)和方法。通常所說的水聲定位系統(tǒng)所測得的目標(biāo)位置結(jié)合起來進(jìn)行坐標(biāo)變換，就能得到水下目標(biāo)在大地幾何坐標(biāo)中的位置或軌跡。坐標(biāo)，都是相對于某一參照物的位置而言。這個(gè)參照物有時(shí)就是基陣的載體(通常相對坐標(biāo)系的某一個(gè)軸線和艦船的艏艉線重合)，它并不真正給出目標(biāo)的大地幾何坐標(biāo)位置。然而水聲定位系統(tǒng)和其他的導(dǎo)航系統(tǒng)(如近年來獲得廣泛應(yīng)用的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng))結(jié)合起來進(jìn)行坐標(biāo)變換，就能得到水下目標(biāo)在大地幾何坐標(biāo)中的位置或軌跡。潛水通話裝備生產(chǎn)公司。

水聲通信發(fā)展情況：這是國際上高水平的技術(shù)，在遠(yuǎn)距離水里能清楚地接收到語音信號，世界上也只有極少數(shù)軍使用水聲通訊的蛟龍?zhí)柺聫?qiáng)國才能做到。水聲通信機(jī)使用的是模擬信號，可是海洋中的波浪、魚類、艦船等產(chǎn)生噪聲，使海洋中的聲場極為混亂，聲波在海水中傳遞時(shí)產(chǎn)生“多途徑干擾信號”這一較大的難題，導(dǎo)致接收到的信號模糊不清。水聲通信發(fā)展前景：海洋聲學(xué)還是一門迅速發(fā)展的學(xué)科，水聲多媒體通訊是海洋科技界多年來追求的一個(gè)目標(biāo)，人們希望在水下也能像在陸地一樣快速地傳輸語音、圖像、文字及數(shù)據(jù)。我們相信隨著研究的深入開展，水聲科技工作者的積極努力，這一目標(biāo)一定能早日實(shí)現(xiàn)。AUV導(dǎo)航裝備生產(chǎn)公司。湖南水下小目標(biāo)識別儀器

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由于電磁波在水中衰減的速率非常的高，無法做為偵測的訊號來源，因此以聲波探測水面下的人造物體成為運(yùn)用更好的手段。無論是潛艇或者是水面船只，都利用這項(xiàng)技術(shù)的衍生系統(tǒng)，探測水底下的物體，或者是以其作為導(dǎo)航的依據(jù)。作遠(yuǎn)距離傳輸?shù)哪芰啃问?。于是探測水下目標(biāo)的技術(shù)——聲吶技術(shù)便應(yīng)運(yùn)而生。聲吶是各國海軍進(jìn)行水下監(jiān)視使用的主要技術(shù)，用于對水下目標(biāo)進(jìn)行探測、分類、定位和跟*；進(jìn)行水下通信和導(dǎo)航，保障艦艇和反潛飛機(jī)的戰(zhàn)術(shù)機(jī)動(dòng)和水中武器的使用。此外，聲吶技術(shù)還各方面用于魚雷制導(dǎo)、水雷引信，以及魚群探測、海洋石油勘探、船舶導(dǎo)航、水下作業(yè)、水文測量和海底地質(zhì)地貌的勘測等。和許多科學(xué)技術(shù)的發(fā)展一樣，社會(huì)的需要和科技的進(jìn)步促進(jìn)了聲吶技術(shù)的發(fā)展。俄羅斯海軍專門將一艘核子K-403號潛艇改成聲吶測試用艇，可見其重視程度。湖南水下小目標(biāo)識別儀器

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