擺動(dòng)馬達(dá)是依靠裝在軸上的銷軸來傳遞扭矩的,在停止回轉(zhuǎn)時(shí)有很大的慣性力作用在軸心上,即使調(diào)節(jié)緩沖裝置也不能消除這種作用,因此需要采用油緩沖,或設(shè)置外部緩沖裝置。回轉(zhuǎn)式氣動(dòng)馬達(dá)可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速,只要控制氣體流量就可以調(diào)節(jié)功率和轉(zhuǎn)速。它還具有過載保護(hù)作用,過載時(shí)馬達(dá)只降低轉(zhuǎn)速或停轉(zhuǎn),但不超過額定轉(zhuǎn)矩?;剞D(zhuǎn)式氣動(dòng)馬達(dá)常見的有葉片式和活塞式兩種(圖2)?;钊奖热~片式轉(zhuǎn)矩大,但葉片式轉(zhuǎn)速高;葉片式的葉片與定子間的密封比較困難,因而低速時(shí)效率不高,可用以驅(qū)動(dòng)大型閥的開閉機(jī)構(gòu)。活塞式氣動(dòng)馬達(dá)用以驅(qū)動(dòng)齒輪齒條帶動(dòng)負(fù)荷運(yùn)動(dòng)?;钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。寶山區(qū)新款氣缸推薦貨源
九十年代開始,電機(jī)及其微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展,使電動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用成為可能。而且,半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的興起也直接促進(jìn)了能實(shí)現(xiàn)高精度多點(diǎn)定位的電動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的擴(kuò)大。九十年代末期,日本等主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,甚至一度出現(xiàn)了電動(dòng)執(zhí)行器即將取代氣缸,氣缸將退出歷史舞臺(tái)的論調(diào)。因?yàn)槿藗兤毡檎J(rèn)為電動(dòng)執(zhí)行器中電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換效率高,而氣缸能量轉(zhuǎn)換效率較低,低效的產(chǎn)品必將被淘汰出局。然而,十年過去了,電動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)并未得到普及,其市場(chǎng)規(guī)模與氣動(dòng)相比還有很大差距。而且,無論是在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,還是在中國(guó)等新興工業(yè)國(guó)家,氣缸的銷量不僅沒有減少,而且還在穩(wěn)步地增長(zhǎng)。在中國(guó),近幾年氣缸銷量的年增長(zhǎng)速度一直維持在20%以上。普陀區(qū)國(guó)產(chǎn)氣缸推薦貨源渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”。
他在氣缸內(nèi)注入**,當(dāng)點(diǎn)燃**后,**猛烈地燃燒,推動(dòng)活塞向上運(yùn)動(dòng),并產(chǎn)生動(dòng)力。同時(shí),氣巨大的壓力還推開單向閥,排出廢氣。而后,氣缸內(nèi)殘余廢氣逐漸變冷,氣壓變低,氣缸外部的大氣壓又推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng),以準(zhǔn)備進(jìn)行下一次。當(dāng)然,由于行程過長(zhǎng),效率太低,他**終沒有取得成功。但是,正是霍因斯首先提出了“內(nèi)燃機(jī)”的設(shè)想,后人在此基礎(chǔ)上才發(fā)明了汽車用的發(fā)動(dòng)機(jī)。早期汽車使用單缸機(jī)汽車鼻祖卡爾·奔馳和戴姆勒在當(dāng)年設(shè)計(jì)制造汽車時(shí),他們不約而同地只用了一個(gè)氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)。
活塞式氣缸,是引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬器件?;钊綒飧椎淖饔檬峭ㄟ^活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)機(jī)體作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等?;钊綒飧自谝粋€(gè)工作循環(huán)中,活塞要在氣缸內(nèi)經(jīng)過四個(gè)沖程,依次是進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖程和排氣沖程?;钊綒飧字饕迷谟∷ⅲ◤埩刂疲?、半導(dǎo)體(點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨)、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等領(lǐng)域。將氣體能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件。實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件稱為氣缸;實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的稱為氣動(dòng)馬達(dá)。雙作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣,在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。
氣缸是指引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。空氣在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能;氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域:印刷(張力控制)、半導(dǎo)體(點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨)、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等等。內(nèi)燃機(jī)缸體上安放活塞的空腔。是活塞運(yùn)動(dòng)的軌道,燃?xì)庠谄渲腥紵芭蛎?,通過氣缸壁還能散去一部分燃?xì)鈧鹘o的爆發(fā)余熱,使發(fā)動(dòng)機(jī)保持正常的工作溫度。整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。普陀區(qū)國(guó)產(chǎn)氣缸推薦貨源
氣缸的活塞桿和缸蓋損壞,一般是因活塞桿安裝偏心或緩沖機(jī)構(gòu)不起作用而造成的。寶山區(qū)新款氣缸推薦貨源
綜合以上分析,我們應(yīng)該看出,氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器各有特點(diǎn),不可單純地用效率的高低來評(píng)價(jià)其優(yōu)劣。隨著電氣技術(shù)的發(fā)展,電動(dòng)執(zhí)行器的成本還會(huì)進(jìn)一步下降,預(yù)期其應(yīng)用領(lǐng)域還會(huì)進(jìn)一步拓廣,但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實(shí)的。從市場(chǎng)形式來看,前面己經(jīng)提到若電缸從一開始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產(chǎn),是一個(gè)很好的開端。而對(duì)于目前還未有ISO標(biāo)準(zhǔn)的無桿氣缸和氣動(dòng)滑臺(tái),則同樣采用相對(duì)應(yīng)的外形及安裝連接尺寸,這個(gè)便利的措施能夠杜絕氣驅(qū)動(dòng)與電驅(qū)動(dòng)在安裝、添置或更換方面無謂的競(jìng)爭(zhēng)。FESTO公司的電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統(tǒng)。在Festo,電驅(qū)動(dòng)器不是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品,而是對(duì)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器性能的完美補(bǔ)充。電驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)是精確和靈活。在作用力快速消失和需要精確定位的應(yīng)用場(chǎng)合,電驅(qū)動(dòng)器是無堵塞自吸排污泵理想的決方案。寶山區(qū)新款氣缸推薦貨源
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