單系統(tǒng) GNSS 模擬器專注于模擬某一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號，比如模擬 GPS 信號的模擬器。它適用于那些只針對單一衛(wèi)星系統(tǒng)進行研發(fā)或應(yīng)用的場景，如早期一些依賴 GPS 定位的特定行業(yè)設(shè)備。多系統(tǒng) GNSS 模擬器則可同時模擬多種衛(wèi)星系統(tǒng)信號，像 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等。這種類型的模擬器優(yōu)勢明顯，能為用戶提供更豐富的衛(wèi)星信號資源，提高定位精度與可靠性，普遍應(yīng)用于需要高精度定位的領(lǐng)域，如測繪、自動駕駛等，使設(shè)備在不同衛(wèi)星系統(tǒng)信號組合下都能進行性能測試與優(yōu)化。GNSS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星在軌運行，輔助航天導(dǎo)航技術(shù)研究。理工雷科gnss衛(wèi)星信號模擬器錄制回放

與其他設(shè)備協(xié)同工作解析：GNSS 射頻模擬器常與 GNSS 接收機協(xié)同工作，用于接收機的性能測試。模擬器輸出模擬信號，接收機接收并處理信號，通過對比接收機輸出的定位結(jié)果與模擬器預(yù)設(shè)的真實位置信息，評估接收機的定位精度、靈敏度等性能指標。它還可與信號分析儀配合，對模擬器輸出信號進行深入分析。信號分析儀能檢測信號的頻譜特性、調(diào)制質(zhì)量等，幫助技術(shù)人員優(yōu)化模擬器的信號生成參數(shù)，確保輸出信號的準確性。在一些復(fù)雜測試場景中，模擬器還可與轉(zhuǎn)臺等設(shè)備協(xié)同，模擬接收機在不同姿態(tài)下接收到的 GNSS 信號，多方面測試接收機在動態(tài)環(huán)境中的性能。GNSS轉(zhuǎn)發(fā)器GPS 衛(wèi)星信號模擬器模擬多路徑干擾，檢測接收機抗干擾能力。

軟件定義 GNSS 模擬器主要依靠計算機軟件來生成 GNSS 信號。通過編寫復(fù)雜的算法，在計算機上模擬衛(wèi)星軌道、信號調(diào)制、傳播延遲等過程，然后利用數(shù)模轉(zhuǎn)換設(shè)備將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號輸出。這種模擬器靈活性高，易于升級和修改模擬算法，適合科研機構(gòu)進行新型信號體制研究或算法開發(fā)。硬件加速 GNSS 模擬器則采用特用的硬件芯片或電路來生成信號。這些硬件經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計，能快速處理大量信號計算任務(wù)，提高信號生成的速度與精度，適用于對信號實時性要求高的應(yīng)用場景，如工業(yè)自動化中的實時定位系統(tǒng)測試。

在軟件層面，GNSS 模擬器功能極為豐富。擁有直觀且易于操作的用戶界面，用戶通過簡單的菜單和參數(shù)設(shè)置，就能輕松定義各種測試場景。軟件內(nèi)置多種衛(wèi)星軌道模型，從基礎(chǔ)的開普勒軌道模型到考慮了多種攝動因素的復(fù)雜模型，可滿足不同精度要求的模擬需求。信號調(diào)制與解調(diào)算法多樣，能精確模擬各類衛(wèi)星信號的調(diào)制方式，并可對模擬信號進行解調(diào)分析，幫助用戶深入了解信號特性。此外，軟件還具備強大的數(shù)據(jù)記錄與分析功能，能自動記錄測試過程中的各種數(shù)據(jù)，如信號強度、載波相位變化等，并通過內(nèi)置分析工具生成詳細報告，為用戶評估接收機性能提供有力數(shù)據(jù)支持。GNSS 射頻模擬器支持多頻段輸出，適配多種接收機。

GNSS 射頻模擬器的工作基于對衛(wèi)星信號傳播過程的精確模擬。首先，它依據(jù)衛(wèi)星軌道模型，精確計算不同時刻衛(wèi)星的空間位置，這涉及復(fù)雜的天體力學(xué)算法，確保模擬衛(wèi)星位置與真實情況高度契合。隨后，根據(jù)衛(wèi)星位置確定信號傳播延遲，考慮到信號在電離層、對流層中的傳播影響，運用相應(yīng)的物理模型進行修正。例如，通過 Klobuchar 模型處理電離層延遲，利用 Saastamoinen 模型計算對流層延遲。接著，生成衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機噪聲（PRN）碼序列，每個衛(wèi)星對應(yīng)獨特的碼序列。較后，將攜帶衛(wèi)星位置、時間信息以及 PRN 碼的基帶信號，通過調(diào)制技術(shù)加載到射頻載波上，輸出模擬的 GNSS 射頻信號，完整模擬衛(wèi)星信號從太空到地面的傳播路徑。GPS 信號模擬器優(yōu)化信號調(diào)制方式，提高信號傳輸效率。理工雷科gnss衛(wèi)星信號模擬器錄制回放

GNSS 軌跡模擬器生成不規(guī)則軌跡，模擬野生動物遷徙路徑。理工雷科gnss衛(wèi)星信號模擬器錄制回放

在全球范圍內(nèi)，GNSS 模擬器市場競爭較為激烈。國外有名廠商如思博倫（Spirent）、羅德與施瓦茨（R&S）憑借長期技術(shù)積累與品牌優(yōu)勢，占據(jù)不錯市場主導(dǎo)地位。它們的產(chǎn)品在精度、功能豐富度上表現(xiàn)不錯，普遍應(yīng)用于軍方、航天等關(guān)鍵領(lǐng)域。國內(nèi)廠商近年來發(fā)展迅速，像北斗星通等企業(yè)，依托國內(nèi)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展機遇，不斷推出具有性價比優(yōu)勢的產(chǎn)品，在中低端市場具有較強競爭力，并且逐步向不錯市場滲透。此外，一些新興科技企業(yè)也在通過創(chuàng)新技術(shù)，如基于云計算的模擬器服務(wù)等，試圖在市場中開辟新賽道。隨著市場需求不斷增長，尤其是自動駕駛、物聯(lián)網(wǎng)等新興領(lǐng)域?qū)Ω呔榷ㄎ粶y試需求的爆發(fā)，各廠商不斷加大研發(fā)投入，競爭將愈發(fā)激烈，推動產(chǎn)品持續(xù)升級。理工雷科gnss衛(wèi)星信號模擬器錄制回放