這個黑色的小方塊有著一個名字,叫做“微機電陀螺儀”。微機電陀螺儀雖然也叫陀螺儀,但無論是外在還是內在,都與陀螺沒有什么關系,它之所以能夠測定物體的姿態(tài),是利用了科里奧利力??评飱W利力是由法國氣象學家科里奧利所提出的,簡言之就是在一個旋轉的系統(tǒng)里,如果有一個直線移動的物體,那么就會受到這個旋轉系統(tǒng)的影響,移動路線發(fā)生偏轉,變?yōu)橐粭l曲線。地球在自轉,所以地球就是這樣一個旋轉系統(tǒng),由于地球自西向東旋轉,所以在北半球,不論從哪個方向吹來的風,都會向右偏轉,而在南半球則恰好相反,風會向左偏。隨著MEMS技術的成熟,微型陀螺儀逐漸成為市場主流,應用于各種消費電子產(chǎn)品。黑龍江軌檢測量航姿儀
光纖陀螺儀,光纖陀螺儀是以光導纖維線圈為基礎的敏感元件, 由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個方向沿光導纖維傳播。光傳播路徑的變化,決定了敏感元件的角位移。光纖陀螺儀與傳統(tǒng)的機械陀螺儀相比,優(yōu)點是全固態(tài),沒有旋轉部件和摩擦部件,壽命長,動態(tài)范圍大,瞬時啟動,結構簡單,尺寸小,重量輕。與激光陀螺儀相比,光纖陀螺儀沒有閉鎖問題,也不用在石英塊精密加工出光路,成本低。激光陀螺儀,激光陀螺儀的原理是利用光程差來測量旋轉角速度(Sagnac效應)。在閉合光路中,由同一光源發(fā)出的沿順時針方向和反時針方向傳輸?shù)膬墒夂凸飧缮?,利用檢測相位差或干涉條紋的變化,就可以測出閉合光路旋轉角速度。北京抗電磁航姿儀在地面車輛導航、水下探測器以及工業(yè)機器人中,陀螺儀也發(fā)揮著重要作用,提供姿態(tài)感知和運動控制支持。
陀螺儀是智能手機不可或缺的一個重要部件,沒有陀螺儀,那么智能手機的多數(shù)功能基本無法實現(xiàn),因為很多功能都需要精確了解手機的具體姿態(tài)。雖說手機少不了陀螺儀,但怎么看,我們的手機里都不像是裝備了這個東西,因為手機內部的空間實在是有限,似乎沒有安裝這個東西的地方。事實上如果我們將手機拆開,確實也看不到陀螺儀,這是怎么回事呢?手機中的確安裝有陀螺儀,但是手機中的陀螺儀與剛才我們所講的陀螺儀并不相同,它雖然也叫做陀螺儀,但與陀螺就沒有什么關系了,從外觀上來看,它就是一個邊長只有幾毫米的黑色小方塊。
對戰(zhàn)斗機飛行員來說,陀螺儀的鎖定功能將會較大程度上的增加飛行樂趣。比如在戰(zhàn)機較低空倒飛通場情況下,飛機性能較好或者調整得當時,通常在正飛狀態(tài)下,即使不動升降舵飛機也能保持正飛。但是飛機倒飛時通常要稍微推升降舵才能保持倒飛,如果不是技術極其高超,手指很難保持推舵的舵量不變使飛機在倒飛狀態(tài)下保持飛機一直在同一直線倒飛。這就是為什么大多數(shù)人敢做較低空正飛通常而不敢做較低空倒飛通場,或者正飛通場敢做的很低而倒飛通常不敢做的很低,因為正飛的時候手指可以不動升降舵飛機都能保持直線飛行,而倒飛的時候手指要一直推著舵面,飛機速度快且高度低,手指稍微移動就可能觸地炸雞。這是使用陀螺儀的鎖定狀態(tài),就變得非常容易了。陀螺儀在空間站、衛(wèi)星等航天器中,為姿態(tài)控制和軌道測量提供關鍵支持。
靜電陀螺儀又稱電浮陀螺。在金屬球形空心轉子的周圍裝有均勻分布的高壓電極,對轉子形成靜電場,用靜電力支承高速旋轉的轉子。這種方式屬于球形支承,轉子不只能繞自轉軸旋轉,同時也能繞垂直于自轉軸的任何方向轉動,故屬自由轉子陀螺儀類型。靜電場只有吸力,轉子離電極越近吸力就越大,這就使轉子處于不穩(wěn)定狀態(tài)。用一套支承電路改變轉子所受的力,可使轉子保持在中心位置。靜電陀螺儀采用非接觸支承,不存在摩擦,所以精度很高,漂移率低達10~10度/時。它不能承受較大的沖擊和振動。它的缺點是結構和制造工藝復雜,成本較高。陀螺儀是一種用于測量和檢測物體角速度和角位移的儀器。黑龍江軌檢測量航姿儀
機械式陀螺儀利用旋轉物體的穩(wěn)定性原理,通過檢測陀螺儀殼體的轉動角速度來確定方向。黑龍江軌檢測量航姿儀
說到陀螺儀有什么用,小編只能說,必不可缺吧!尤其是現(xiàn)在的智能終端已經(jīng)大面積使用,之前因為成本較高,普遍用在飛機、航母及大型運作設備上,就用現(xiàn)在的智能手機來研究下陀螺儀吧,之后還會介紹清楚陀螺儀的特性,看完大家就能完全理解陀螺儀了。能輔助GPS進行慣性導航。特別是在沒有GPS信號的隧道、橋梁或高樓附近,陀螺儀會測量運動的方向和速度,將速度乘以時間獲得運動的距離,實現(xiàn)精確定位導航,并能修正導航線路。這就是手機陀螺儀的作用,有沒有覺得這手機陀螺儀很不可缺少呢?黑龍江軌檢測量航姿儀