3、第三階段（1973—1989）虛擬現(xiàn)實概念的產(chǎn)生和理論初步形成階段1977年，Dan Sandin等研制出數(shù)據(jù)手套SayreGlove；1983年年美國陸軍和美國**部高級項目研究計劃局(DARPA)實施SIMNET計劃，開創(chuàng)了分布交互仿真技術(shù)的研究和應(yīng)用 [3]；1984年，NASA AMES研究中心開發(fā)出用于火星探測的虛擬環(huán)境視覺顯示器；1984年，VPL公司的JaronLanier***提出“虛擬現(xiàn)實”的概念；1987年，JimHumphries設(shè)計了雙目***監(jiān)視器（BOOM）的**早原型。 [3]4、第四階段（1990年至今）虛擬現(xiàn)實理論進一步的完善和應(yīng)用階段為保證實時，至少保證圖形的刷新頻率不低于15幀/秒，高于30幀/秒。高淳區(qū)參考VR開發(fā)要求

進行指揮員訓(xùn)練利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)，根據(jù)偵察情況資料合成出戰(zhàn)場全景圖，讓受訓(xùn)指揮員通過傳感裝置觀察雙方**和戰(zhàn)場情況，以便判斷敵情，定下正確決心。例如美國海軍開發(fā)的“虛擬艦艇作戰(zhàn)指揮中心”就能逼真地模擬與真的艦艇作戰(zhàn)指揮中心幾乎完全相似的環(huán)境，生動的視覺、聽覺和觸覺效果，使受訓(xùn)軍官沉浸于“真實的”戰(zhàn)場之中。虛擬現(xiàn)實技術(shù)可以使相距幾千公里的士兵與作戰(zhàn)指揮人員在網(wǎng)絡(luò)上進行對抗作戰(zhàn)演習(xí)和訓(xùn)練，效果如同在真實的戰(zhàn)場上一樣。虛擬現(xiàn)實動畫在文物古跡中的應(yīng)用浦口區(qū)創(chuàng)新VR開發(fā)價位簡單的光線傳感器、距離傳感器等小型傳感器，抑或者 只是計算機界面的模擬應(yīng)用。

對藝術(shù)的潛在應(yīng)用價值同樣適用于教育，如在解釋一些復(fù)雜的系統(tǒng)抽象的概念如量子物理等方面，VR是非常有力的工具，Lofin等人在1993年建立了一個“虛擬的物理實驗室”，用于解釋某些物理概念，如位置與速度，力量與位移等。虛擬現(xiàn)實動畫在***與航天工業(yè)的應(yīng)用模擬與練一直是***與航天工業(yè)中的一個重要課題，這為VR提供了廣闊的應(yīng)用前景。美國**部高級研究計劃局DARPA自80年代起一直致力于研究稱為SIMNET的虛擬戰(zhàn)場系統(tǒng)，以提供坦克協(xié)同訓(xùn)1練，該系統(tǒng)可聯(lián)結(jié)200多臺模擬器。另外利用VR技術(shù)，可模擬零重力環(huán)境，以代替非標(biāo)準(zhǔn)的水下訓(xùn)練宇航員的方法。

并且虛擬現(xiàn)實技術(shù)也可以用于汽車設(shè)計、實驗、培訓(xùn)等方面，例如在產(chǎn)品設(shè)計中借助虛擬現(xiàn)實技術(shù)建立的三維汽車模型，可顯示汽車的懸掛、底盤、內(nèi)飾直至每個焊接點，設(shè)計者可確定每個部件的質(zhì)量，了解各個部件的運行性能。這種三維模式準(zhǔn)確性很高，汽車制造商可按得到的計算機數(shù)據(jù)直接進行大規(guī)模生產(chǎn)。 [7]虛擬現(xiàn)實在游戲上的應(yīng)用普通的游戲無論是2D抑或是3D都不會產(chǎn)生VR游戲這般真實的體驗，同時由于游戲的普適性，VR技術(shù)在游戲上的應(yīng)用也是VR技術(shù)推廣的重要部分，拋棄了鼠標(biāo)和鍵盤的束縛，真正的以玩家為主角中心。簡單來說，分布式虛擬現(xiàn)實 (Distributed VR, DVR)系統(tǒng)是前面3類的版本。

自主性是指虛擬環(huán)境中物體依據(jù)物理定律動作的程度。如當(dāng)受到力的推動時，物體會向力的方向移動、或翻倒、或從桌面落到地面等。動態(tài)環(huán)境建模技術(shù)虛擬環(huán)境的建立是VR系統(tǒng)的**內(nèi)容，目的就是獲取實際環(huán)境的三維數(shù)據(jù)，并根據(jù)應(yīng)用的需要建立相應(yīng)的虛擬環(huán)境模型。實時三維圖形生成技術(shù)三維圖形的生成技術(shù)已經(jīng)較為成熟，那么關(guān)鍵就是“實時”生成。為保證實時，至少保證圖形的刷新頻率不低于15幀/秒，比較好高于30幀/秒。立體顯示和傳感器技術(shù)虛擬現(xiàn)實的交互能力依賴于立體顯示和傳感器技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有的設(shè)備不能滿足需要，力學(xué)和觸覺傳感裝置的研究也有待進一步深入，虛擬現(xiàn)實設(shè)備的跟蹤精度和跟蹤范圍也有待提高。但是由于其造價低和門檻低的 特點，這種類型的VR技術(shù)應(yīng)用。雨花臺區(qū)創(chuàng)新VR開發(fā)24小時服務(wù)

近年來，由于虛擬現(xiàn)實技術(shù)在影視業(yè)的應(yīng)用，以虛擬現(xiàn)實技術(shù)為主而建立的現(xiàn)場9DVR體驗館得以實現(xiàn)。高淳區(qū)參考VR開發(fā)要求

***現(xiàn)場9DVR體驗館自建成以來，在影視娛樂市場中的影響力非常大，此體驗館可以讓觀影者體會到置身于真實場景之中的感覺，讓體驗者沉浸在影片所創(chuàng)造的虛擬環(huán)境之中。同時，隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的不斷創(chuàng)新，此技術(shù)在游戲領(lǐng)域也得到了快速發(fā)展。虛擬現(xiàn)實技術(shù)是利用電腦產(chǎn)生的三維虛擬空間，而三維游戲剛好是建立在此技術(shù)之上的，三維游戲幾乎包含了虛擬現(xiàn)實的全部技術(shù)，使得游戲在保持實時性和交互性的同時，也大幅提升了游戲的真實感。 [2]虛擬現(xiàn)實技術(shù)和可穿戴設(shè)備的研發(fā)降低了體育項目的參與門檻，諸如賽車、國際象棋等運動，選手們可接入服務(wù)器“穿越”到世界各地賽場，與各國高手同臺競技。 [9]高淳區(qū)參考VR開發(fā)要求

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