外觀檢測設(shè)備及方法技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明涉及檢測技術(shù)，尤其涉及一種外觀檢測設(shè)備及方法。背景技術(shù)：隨著觸屏技術(shù)的發(fā)展，在當(dāng)今時(shí)代，玻璃材質(zhì)的表面外觀在手機(jī)和平板電子產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用。在上述手機(jī)和平板電子產(chǎn)品生產(chǎn)完成后，需要對(duì)該電子產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測。目前，在對(duì)電子產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測時(shí)，可以采用人工檢測或采用檢測設(shè)備檢測兩種方式。當(dāng)待檢測的電子產(chǎn)品的表面采用玻璃材質(zhì)時(shí)，由于玻璃材質(zhì)具有易傷和易留痕的特點(diǎn)，因此人工檢測時(shí)會(huì)制造出新的表面缺陷，例如指紋等，從而影響電子產(chǎn)品的美觀程度，無法有效地對(duì)玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行外觀檢測。并且，現(xiàn)有的外觀檢測設(shè)備，采用多個(gè)相同的相機(jī)對(duì)電子產(chǎn)品進(jìn)行拍照，根據(jù)拍照結(jié)果進(jìn)行外觀檢測，由于玻璃材質(zhì)的表面具有反光性，因此現(xiàn)有的外觀檢測設(shè)備難以拍攝到玻璃表面的外觀缺陷，也無法有效地對(duì)玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行外觀檢測。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的***個(gè)方面是提供一種外觀檢測設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行有效的外觀檢測。本發(fā)明的另一個(gè)方面是提供一種外觀檢測方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行有效的外觀檢測。汽車輪距測量儀，快速獲取軸距數(shù)據(jù)，輔助車輛改裝與事故修復(fù)。溫州平坦度檢測設(shè)備哪家好

由此，本發(fā)明的光源模組包括兩種形狀、亮度和光源顏色不一樣的光源，能夠滿足不同的檢測需求。在一些實(shí)施方式中，夾料翻轉(zhuǎn)裝置包括第二安裝塊、夾爪、夾爪氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和前后進(jìn)給氣缸，夾爪安裝于夾爪氣缸，夾爪氣缸安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于升降調(diào)節(jié)氣缸，升降調(diào)節(jié)氣缸安裝于前后進(jìn)給氣缸，前后進(jìn)給氣缸通過第二安裝塊固定安裝于機(jī)臺(tái)。由此，夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作原理為：當(dāng)需要對(duì)料件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，前后進(jìn)給氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和夾爪氣缸一起驅(qū)動(dòng)夾爪夾取料件定位旋轉(zhuǎn)模組的定位座上的料件，然后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動(dòng)下上升，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪以及夾取的料件一起旋轉(zhuǎn)180°，隨后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動(dòng)下下降并在夾爪氣缸的驅(qū)動(dòng)下松開料件放回定位座，**后復(fù)位回到初始位置。在一些實(shí)施方式中，外觀檢測設(shè)備還包括控制裝置，控制裝置設(shè)置于機(jī)臺(tái)，控制裝置與料件承載裝置、檢測裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置均連接，用于控制料件承載裝置、檢測裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作。由此，控制裝置可以為計(jì)算機(jī)，通過嵌入程序?qū)Ω餮b置進(jìn)行控制，以保證各裝置的自動(dòng)進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種上述的外觀檢測設(shè)備的檢測方法。嘉興反光面檢測設(shè)備價(jià)格燃油泵壓力測試儀，檢測供油系統(tǒng)壓力，保障發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定燃燒。

基于產(chǎn)品質(zhì)檢數(shù)據(jù)與生產(chǎn)制造過程數(shù)據(jù)的閉環(huán)關(guān)聯(lián)與分析挖掘,對(duì)產(chǎn)品成品件質(zhì)量影響因素進(jìn)行分析和開裂缺陷的準(zhǔn)確預(yù)測,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線問題及時(shí)告警和支持決策響應(yīng)?；谶吘売?jì)算和AI的視覺識(shí)別平臺(tái)**光學(xué)基于AI技術(shù)的視覺識(shí)別平臺(tái)，主要由邊緣端（邊緣計(jì)算）和中心端（中心計(jì)算）兩部分組成，其中工業(yè)相機(jī)，工業(yè)機(jī)器人以及英偉達(dá)NVIDIAJetsonNano研發(fā)的HI209V產(chǎn)品等嵌入式智能設(shè)備構(gòu)成了圖像視頻采集端，部署在工廠自動(dòng)化產(chǎn)線上；邊緣計(jì)算部署的采集端及中心計(jì)算部署的液冷GPU工作站集群則撐起了該AI平臺(tái)的主控系統(tǒng)。視覺識(shí)別平臺(tái)整體架構(gòu)圖如下：邊緣計(jì)算端-在邊緣計(jì)算端執(zhí)行圖像采集的機(jī)器人裝有一個(gè)工業(yè)攝像機(jī)，一個(gè)工業(yè)照相機(jī)。工業(yè)照像機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離拍攝，用于檢測有無和定位；工業(yè)攝像機(jī)進(jìn)行攝像，用于OCR識(shí)別。-以烤箱檢測為例，當(dāng)系統(tǒng)開始工作時(shí)，通過機(jī)器人與旋轉(zhuǎn)臺(tái)的聯(lián)動(dòng)，先使用攝像機(jī)對(duì)烤箱待檢測面的全局視頻攝像，并檢測計(jì)算后，提取需要進(jìn)行OCR識(shí)別位置，驅(qū)動(dòng)工業(yè)相機(jī)進(jìn)行局部拍攝。-相機(jī)采集到的不同視覺圖像，會(huì)首先交由基于英偉達(dá)NVIDIAJetsonNano開發(fā)的HI209V邊緣計(jì)算進(jìn)行視頻處理：快速降噪（修復(fù)）、視覺增強(qiáng)、視焦修復(fù)、風(fēng)格轉(zhuǎn)換等預(yù)處理。

所述視覺檢測機(jī)構(gòu)、檢測定位與前移機(jī)構(gòu)、頂升定位機(jī)構(gòu)均連接在兩組所述內(nèi)基座之間。進(jìn)一步，作為推薦，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括檢測升降氣桿、頂桿、頂板、頂座、升降氣缸、視覺檢測攝像頭和橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)，其中，所述檢測升降氣桿固定在所述內(nèi)基座上，所述檢測升降氣桿為四個(gè)，且檢測升降氣桿的頂部設(shè)置有兩個(gè)平行的頂桿，兩個(gè)頂桿之間設(shè)置有所述頂板，所述頂板的底部通過所述頂座固定連接所述升降氣缸，所述升降氣缸的底部固定連接有視覺檢測攝像頭，所述視覺檢測攝像頭的兩側(cè)設(shè)置有所述橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ龣z測的主板的位置進(jìn)行微調(diào)。進(jìn)一步，作為推薦，所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)包括縱向伸縮座、后吸盤和前吸盤，所述縱向伸縮座采用伸縮氣桿連接在所述視覺檢測攝像頭的兩側(cè)，所述縱向伸縮座的底部設(shè)置有所述后吸盤和前吸盤，所述后吸盤和前吸盤能夠?qū)Υ龣z測的主板進(jìn)行吸附以便對(duì)主板進(jìn)行前后縱向微調(diào)；所述頂座的底部還連接有定位校正桿，所述內(nèi)基座的外側(cè)固定設(shè)置有校正定位套，所述校正定位套與所述定位校正桿上下位置對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步，作為推薦，所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)皮帶、驅(qū)動(dòng)軸和帶輪，其中。汽車玻璃升降器電機(jī)檢測儀，分析運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，延長升降系統(tǒng)壽命。

所述主板輸送機(jī)構(gòu)3的中部的上方設(shè)置有所述視覺檢測機(jī)構(gòu)14、所述視覺檢測機(jī)構(gòu)14的下方且位于所述主板輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)12，其中，所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)12的輸入端采用傾斜布置的所述檢測上料輸送機(jī)構(gòu)8與所述主板輸送機(jī)構(gòu)3的一端連接，所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)12的輸出端采用傾斜布置的所述檢測下料機(jī)構(gòu)15與所述主板輸送機(jī)構(gòu)3的另一端連接，所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有所述頂升定位機(jī)構(gòu)，所述頂升定位機(jī)構(gòu)位于所述視覺檢測機(jī)構(gòu)的正下方，在對(duì)主板進(jìn)行流水檢測時(shí)，待檢測的主板9置于所述主板輸送機(jī)構(gòu)上，并通過所述檢測上料輸送機(jī)構(gòu)輸送至所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)上，所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)逐個(gè)將待檢測的主板輸送至所述頂升定位機(jī)構(gòu)的頂部，并由所述頂升定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂起，以便于通過所述視覺檢測機(jī)構(gòu)對(duì)該主板進(jìn)行視覺拍照檢測，檢測后的主板經(jīng)過所述檢測下料機(jī)構(gòu)向下輸送至所述主板輸送機(jī)構(gòu)上以便將檢測后的主板進(jìn)行輸出。在本實(shí)施例中，所述頂升定位機(jī)構(gòu)上至少設(shè)置有多個(gè)對(duì)主板進(jìn)行定位的定位卡柱20，利用該定位卡柱20對(duì)待檢測的主板的檢測位置進(jìn)行定位。所述主板輸送機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)架4、寬輸送平帶和主板輸送電機(jī)。汽車空調(diào)出風(fēng)口溫度檢測儀，量化制冷制熱效果，提升舒適性。杭州粗糙度檢測設(shè)備供應(yīng)商家

我們的產(chǎn)品能夠提供的車輛檢測報(bào)告，幫助用戶快速了解車輛的健康狀況。溫州平坦度檢測設(shè)備哪家好

在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，連續(xù)大批量生產(chǎn)中每個(gè)制程都有一定的次品率，單獨(dú)看雖然比率很小，但相乘后卻成為企業(yè)難以提高良率的瓶頸，并且在經(jīng)過完整制程后再剔除次品成本會(huì)高很多(例如，如果錫膏印刷工序存在定位偏差，且該問題直到芯片貼裝后的在線測試才被發(fā)現(xiàn)，那么返修的成本將會(huì)是原成本的100倍以上)，因此及時(shí)檢測及次品剔除對(duì)質(zhì)量控制和成本控制是非常重要的，也是制造業(yè)進(jìn)一步升級(jí)的重要基石。在檢測行業(yè)，與人類視覺相比，機(jī)器視覺優(yōu)勢(shì)明顯1、精確度高：人類視覺是64灰度級(jí)，且對(duì)微小目標(biāo)分辨力弱；機(jī)器視覺可顯著提高灰度級(jí)，同時(shí)可觀測微米級(jí)的目標(biāo)；2、速度快：人類是無法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的。溫州平坦度檢測設(shè)備哪家好