協(xié)作機(jī)器人（collaborative robot）簡稱cobot或co-robot，是設(shè)計(jì)和人類在共同工作空間中有近距離互動(dòng)的機(jī)器人。它是在1996年發(fā)明的，1997年的美國專利描述協(xié)作式機(jī)器人是“人類和電腦控制的通用機(jī)器人之間的直接物理互動(dòng)的設(shè)備及方法。兩個(gè)典型的協(xié)作機(jī)器人公司分別是丹麥公司Universal Robots機(jī)器人和美國公司的Rethink Robotics機(jī)器人。UR機(jī)器人在2008年發(fā)表他們的***個(gè)協(xié)作式機(jī)器人系列UR5，2012年發(fā)表UR10協(xié)作式機(jī)器人，2015年則發(fā)表了桌上型的協(xié)作式機(jī)器人UR3。協(xié)作機(jī)器人還可以做倒咖啡、烹飪美食、或者輔助人類支撐攝像機(jī)等工作。馬鞍山庫卡協(xié)作機(jī)器人

通用零件處理應(yīng)用程序是協(xié)作機(jī)器人的理想選擇。繁瑣的工作，例如分揀零件或裝載壓力機(jī)，是一個(gè)很好的起點(diǎn)。協(xié)作式機(jī)器人的靈活性在需要制造商的電子制造商中很受歡迎。在工廠其他地方重新部署機(jī)器。協(xié)作機(jī)器人的人工智能主要集中在機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和視覺系統(tǒng)上，這**擴(kuò)展了早期基于傳感器的功能。人機(jī)協(xié)作一直是我們都在提倡的生產(chǎn)方式，但一般的協(xié)作機(jī)器人負(fù)載普遍較小，與很多傳統(tǒng)的大型工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人的承重力較弱，速度也較相對較慢，在生產(chǎn)效率方面沒有傳統(tǒng)機(jī)器人表現(xiàn)的優(yōu)異。馬鞍山庫卡協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人四大家族的ABB，也十分看好協(xié)作機(jī)器人市場。

機(jī)器人本體幾乎無法獨(dú)自工作，一定會(huì)搭配一些末端夾具。如常見的氣動(dòng)夾具、電動(dòng)夾具等。一般氣動(dòng)末端工具比較好操作，但缺點(diǎn)也比較明顯，行程一般固定；而電動(dòng)夾在使用過程中行程可變，有些還可以控制速度和抓取力度等，功能復(fù)雜對應(yīng)無法像氣動(dòng)夾具一樣簡單控制，有些電動(dòng)夾具需要通過編程控制。這就對控制系統(tǒng)軟件的開放性提出了挑戰(zhàn)。隨著近年來國內(nèi)新生人口減少，一些企業(yè)出現(xiàn)了招工難等情況，這也推動(dòng)了協(xié)作機(jī)器人的概念。協(xié)作機(jī)器人還可以面向很多其他領(lǐng)域，如教育、醫(yī)療、零售等等。隨著人口紅利的逐漸消失，中國機(jī)器人的部署量還會(huì)提高。

工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)控制的，并且可以在三個(gè)或更多軸上進(jìn)行編程，并且它們可以自動(dòng)化無人值守的各種過程。

可以為一個(gè)全自動(dòng)生產(chǎn)線集成多個(gè)工業(yè)機(jī)器人，這意味著它們可以快速處理不利于人類的應(yīng)用，從而將操作員從不安全或不干凈的環(huán)境中移走。 協(xié)作機(jī)器人通過配備多重傳感器，可以感知人的存在，因此無需使用安全圍欄將人機(jī)隔離。

協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)4.0和智能制造計(jì)劃的重要組成部分。這些新一代機(jī)器吸引了許多工程師，他們無需傳統(tǒng)的安全防護(hù)裝置即可控制力量并在裝配線上的人員旁邊安全地工作。自從十年前協(xié)作機(jī)器人***出現(xiàn)以來，他們已經(jīng)改變了許多工廠車間，并使小型制造商更容易使用自動(dòng)化。該技術(shù)還使許多公司能夠?qū)⑸a(chǎn)轉(zhuǎn)移到美國并實(shí)施小批量，高混合生產(chǎn)策略。協(xié)作機(jī)器人有望繼續(xù)提高質(zhì)量，提高效率并降低成本。但是，與任何自動(dòng)化工具一樣，它們的整體有效性取決于選擇正確的應(yīng)用程序并預(yù)先計(jì)劃。 協(xié)作機(jī)器人將需要融合物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算和人工智能等技術(shù)，采用更先進(jìn)的傳感器進(jìn)行感知和控制。馬鞍山庫卡協(xié)作機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人和人類協(xié)同工作，可有效結(jié)合機(jī)器和人類的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)互相的缺點(diǎn)。馬鞍山庫卡協(xié)作機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人的另外一個(gè)特點(diǎn)是成本低廉。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人構(gòu)型的工業(yè)基礎(chǔ)不一樣，這使得前者成本高于后者。經(jīng)過幾十年發(fā)展，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在有成熟的供應(yīng)鏈，成本被壓到***；而協(xié)作機(jī)器人還是一個(gè)新生事物，只有關(guān)節(jié)等配件采用標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，協(xié)作機(jī)器人成本還有壓縮空間。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)國是日本和德國。以傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人**部件減速器為例，外資品牌出貨量占據(jù)了國內(nèi)80%的減速器市場份額。 UR憑借其出色的+-360度靈活的6軸關(guān)節(jié)，安全協(xié)作，操作簡便，易于安裝等特性，結(jié)合靈巧手擁有的24個(gè)自由度，以實(shí)現(xiàn)與人類相近的運(yùn)動(dòng)范圍，允許其做出與人手類似的動(dòng)作。馬鞍山庫卡協(xié)作機(jī)器人