在傳統(tǒng)工業(yè)機器人工作時，由于技術(shù)和歷史的限制，為了保證人員的安全就需要人類排除在工作區(qū)域以外，像是在工廠的焊接、噴漆等工作完全不需要人工的參與，用安全圍欄或是光柵圍住就可以了，但是這樣的環(huán)境人們不能參與到工作中就不能使用機器人來實現(xiàn)生產(chǎn)過程的高程度自動化。如果傳統(tǒng)的工業(yè)機器人擁有了“視覺”，它就擁有感知和決策能力，就可以適應(yīng)更多的生產(chǎn)場景，這樣就增加人機協(xié)作安全性。人機協(xié)作是未來制造業(yè)發(fā)展的一個大方向，協(xié)作機器人和傳統(tǒng)的工業(yè)機器人之間其實沒有分明的區(qū)分，以后他們都將會走向融合。智能化是工業(yè)機器人發(fā)展的必經(jīng)之路，而人機協(xié)作是智能化的初級階段，未來傳統(tǒng)的工業(yè)機器人終將走向人機協(xié)作。協(xié)作機器人將需要融合物聯(lián)網(wǎng)、云計算和人工智能等技術(shù)，采用更先進的傳感器進行感知和控制。池州工業(yè)協(xié)作機器人廠家

協(xié)作機器人的主要特點有 ：1.輕量化使機器人更易于控制，提高安全性  。2.友好性保證機器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙  。3.感知能力感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為  。4.人機協(xié)作具有敏感的力反饋特性，當達到已設(shè)定的力時會立即停止，在風險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協(xié)同工作 。5.編程方便對于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說，都非常容易進行編程與調(diào)試  。池州工業(yè)協(xié)作機器人廠家abb的產(chǎn)品安全性保障則依賴傳感器和機器視覺。

體型輕巧的協(xié)作機器人可以安裝在桌面上，也可以安裝在設(shè)備上，十分靈活。工業(yè)機器人的成本一般包括機器人本身的價格和部署兩方面。協(xié)作機器人的售價一般在10-20w，由于易于編程、安裝等特性，部署的費用一般較低。另外，輕巧的協(xié)作機器人，對于空間的需求也大幅降低，可為企業(yè)減少許多安裝和廠房成本。協(xié)作機機器人沖破了安全護欄的限制，可以不受固定地理位置的約束，而是隨著實際的需求，只需簡單編程和訓(xùn)練，就能夠在不同的地方快速適應(yīng)新的生產(chǎn)任務(wù)，因此能夠較好地支持柔性生產(chǎn)模式。即使出現(xiàn)機器人故障也能迅速由新的機器人來補充。

協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，掃除了人機協(xié)作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和***的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。未來的智能工廠是人與機器和諧共處所締造的，這就要求機器人能夠與人一同協(xié)作，并與人類共同完成不同的任務(wù)。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù)，又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。正因如此，人機協(xié)作可被看作新型工業(yè)機器人的必有屬性。而發(fā)那科則采用了雙重防碰撞安全檢測技術(shù)，其通過由雙CPU驅(qū)動急停電路來進行數(shù)據(jù)交換和結(jié)果檢查。

塑料行業(yè)采用協(xié)作機器人主要執(zhí)行以下任務(wù)：

●   注塑。協(xié)作機器人不僅能夠?qū)崿F(xiàn)注塑應(yīng)用的自動化，還能節(jié)省空間，同時保證穩(wěn)定的高質(zhì)量以及多次重復(fù)后的劑量一致性。

●   拾取和放置。協(xié)作機器人可提高工藝精度并減少浪費。協(xié)作機器人支持自動的拾取和放置操作，可在第二或第三輪班時繼續(xù)作業(yè)。機械臂采用輕量化設(shè)計，并且占地面積小，適合于在狹窄的空間中進行各種工藝的操作和再加工。

●   數(shù)控機床。憑借自動化數(shù)控機床管理，在需要時可以在機械臂上進行快速重新編程，還可以安裝不同的末端執(zhí)行器和圖像處理系統(tǒng)。 作為工業(yè)機器人四大家族的ABB，也十分看好協(xié)作機器人市場。池州工業(yè)協(xié)作機器人廠家

只需簡單編程便可以執(zhí)行各種任務(wù)，而且可以和人一起工作，所以受到許多工廠用戶的喜愛。池州工業(yè)協(xié)作機器人廠家

人機協(xié)同系統(tǒng)經(jīng)歷了遙步積累、漸進發(fā)展的歷程，尤其是**近的30年，隨著人工智能的不斷發(fā)展，人機協(xié)同系統(tǒng)也步入了發(fā)展的“快車道”。人機協(xié)同系統(tǒng)經(jīng)歷了數(shù)十年的發(fā)展，在很多領(lǐng)域已經(jīng)取得了良好的應(yīng)用效果與經(jīng)濟效益。以下，以新近出現(xiàn)的協(xié)同式專家系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)為例來進行說明。據(jù)調(diào)查表明，多家企業(yè)在采用了計算機集成制造系統(tǒng)之后，明顯地提高了生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量與設(shè)備利用率，并***地減少了工程設(shè)計量，縮短了生產(chǎn)周期，取得了良好的經(jīng)濟效益。池州工業(yè)協(xié)作機器人廠家