了解機(jī)械涂裝額兩個(gè)指標(biāo)：機(jī)械性能和應(yīng)用性能。機(jī)械性能——機(jī)器本身的質(zhì)量和穩(wěn)定性。應(yīng)用性能——取決于工藝、基材、油漆、設(shè)備、人員和環(huán)境的配合，終以成品質(zhì)量好壞為指標(biāo)。很多企業(yè)購買設(shè)備時(shí)首先了解的是機(jī)械性能，面對(duì)應(yīng)用性能不了解或設(shè)備廠家沒有實(shí)力和配套的技術(shù)向企業(yè)提供針對(duì)應(yīng)用性能的服務(wù)，比如：產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝能不能夠使用機(jī)械涂裝？基材材質(zhì)使用哪一種工藝去做？選擇的油漆能否在設(shè)備上應(yīng)用？設(shè)備能否針對(duì)其產(chǎn)品有效涂裝？有沒有專業(yè)人員去操作機(jī)器？環(huán)境配置符合終成品的品質(zhì)要求嗎？等等，一旦有一個(gè)環(huán)節(jié)出錯(cuò)，就會(huì)導(dǎo)致設(shè)備不能使用，這就是設(shè)備閑置居多的原因。自動(dòng)的噴涂和靜電噴涂相比，靜電噴涂的質(zhì)量比較穩(wěn)定，保證了噴涂的高質(zhì)量，還可以節(jié)省涂料，降低運(yùn)行費(fèi)用。浙江全自動(dòng)噴涂機(jī)器人公司

在國外,機(jī)器人噴涂已經(jīng)成為一項(xiàng)比較成熟的技術(shù)，有著三十多年的研究和發(fā)展歷史。目前,國外尤以噴槍的建模分析和軌跡優(yōu)化的研究居多。1986年,Klein探討了噴涂機(jī)器人的離線編程技術(shù),建立了噴涂離線編程系統(tǒng),并能進(jìn)行交互式設(shè)計(jì)和噴槍仿真與機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡分析。1999年,Balkan等人用實(shí)驗(yàn)方法建立了涂料的分布方程,在此基礎(chǔ)上探討了噴槍模型在平面上的軌跡優(yōu)化方法,并完成了實(shí)驗(yàn)研究。2001年,Arikan等人開發(fā)了一種噴涂機(jī)器人離線編程系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了在線控制涂層厚度。2005年,Sheng等人提出了復(fù)雜自由曲面上噴涂機(jī)器人噴槍路徑規(guī)劃方法,通過建立優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)來優(yōu)化噴涂機(jī)器人噴槍路徑模式及行走方向。2009年,Chen等人將基于曲面CAD模型的噴涂機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法與Atkar的方法進(jìn)行比較,討論了兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。2011年,Gyorfi等人考慮到噴槍路徑規(guī)劃時(shí)的約束問題,用遺傳算法和圖搜索方法實(shí)現(xiàn)了方案優(yōu)化。浙江全自動(dòng)噴涂機(jī)器人公司噴出的油漆和工件吸附的油漆之間的比值越高，就證明噴涂的效果越好。

噴涂環(huán)境非常惡劣，噴涂作業(yè)十分枯燥，噴涂機(jī)器人作為一種智能化的機(jī)器，相比于噴涂工人具有如下屬性優(yōu)勢：不需要培訓(xùn)就成為熟練工，直接上崗；不會(huì)出現(xiàn)因疲勞作業(yè)導(dǎo)致產(chǎn)品合格率下降；使用機(jī)器人代替人工，更容易安排生產(chǎn)計(jì)劃；不在乎工作是否單調(diào)重復(fù)還是復(fù)雜難干，服從指揮，沒有怨言。而且機(jī)器人行走軌跡精度高、速度均勻，扇形疊加量一致，有效避免了過噴、漏噴及無效噴涂現(xiàn)象，提高了涂料利用率；噴涂效率高：可24小時(shí)無間斷工作，提高了生產(chǎn)效率。

噴涂機(jī)器人靜電噴涂的原理主要是以接地的被噴涂產(chǎn)品為陽極，涂料霧化器或電柵為陰極，在負(fù)高壓電的作用下，兩極間形成一個(gè)高壓靜電場。內(nèi)加電霧化器直接通過旋杯使涂料帶上負(fù)電荷，外加電霧化器通過外部電極電離空氣粒子，從而使涂料顆粒帶上負(fù)電荷，車身表面在電場的作用下帶上了相同電位的正電荷。根據(jù)“同性相斥，異性相吸” 的原理，涂料粒子受到電場力的作用而吸附到被噴涂產(chǎn)品表面這就是噴涂機(jī)器人靜電噴涂原理。有興趣的可隨時(shí)聯(lián)系。 .維修和調(diào)試時(shí)，請(qǐng)?jiān)跈C(jī)臺(tái)周圍設(shè)置警戒牌等醒目標(biāo)志，防止他人進(jìn)入 警戒區(qū)域；

高處噴漆作業(yè)應(yīng)符合《高處作業(yè)安全規(guī)程》。多支噴同時(shí)作業(yè)，必須拉開間距（5m左右），并按一定的、同一方向進(jìn)行噴涂。特涂作業(yè)，其噴涂設(shè)備及軟管應(yīng)設(shè)專人管理，若設(shè)備出現(xiàn)故障或有異常情況，首先通知艙內(nèi)人員撤出艙外，并由維修人員檢修。無氣噴漆的高壓射流和滲漏，會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重傷害事故，作業(yè)時(shí)應(yīng)做到：任何時(shí)候不準(zhǔn)將噴嘴對(duì)著別人及自身；不得用手指觸摸噴嘴，或窺視口；清掃噴時(shí)，要切斷泵驅(qū)動(dòng)源，放掉壓力，并使安全裝置銷往噴，才能進(jìn)行清掃；噴停止使用時(shí)，必須把安全閂銷住。 涂料的顆粒比較細(xì)小，比較容易附著，而且沉積效率高，提高了涂料的利用率；浙江全自動(dòng)噴涂機(jī)器人公司

不僅如此，在日常的工作過程中，也要注意對(duì)高壓靜電噴涂機(jī)進(jìn)行日常的保養(yǎng)和維護(hù)措施。浙江全自動(dòng)噴涂機(jī)器人公司

現(xiàn)階段,我國大部分工業(yè)制造業(yè)的噴涂還依靠傳統(tǒng)的手工方式進(jìn)行。為滿足精度和美觀控制,往往需要進(jìn)行額外的打磨和補(bǔ)噴。導(dǎo)致人工噴涂的勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低,并且對(duì)工人的身體造成較大的傷害。制造業(yè)中的工業(yè)設(shè)備,普遍具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作環(huán)境惡劣、可靠性要求高、成本低及重量輕等特點(diǎn)。而大小不一復(fù)雜的設(shè)備制造中通常研制周期長,加之更新?lián)Q代快,市場競爭激烈，要在激烈的市場中占有一定份額，就必須跨入智能噴涂這道坎。因此,在工業(yè)、制造業(yè)領(lǐng)域?qū)χ悄車娡繖C(jī)器人的需求比較迫切。浙江全自動(dòng)噴涂機(jī)器人公司