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金華庫卡協(xié)作機(jī)器人廠家

來源: 發(fā)布時間:2021-08-11

協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)

▲協(xié)作機(jī)器人通過代替人工來幫助精益工程。

▲這些設(shè)備可以讓人類工人更有效率。

▲員工更快樂,因?yàn)樗麄儾辉傩枰獔?zhí)行危險、骯臟或枯燥的任務(wù)。

▲協(xié)作機(jī)器人提高了工作場所的安全性。

▲協(xié)作機(jī)器人可以在短短半小時內(nèi)完成編程。

▲協(xié)作機(jī)器人比人類更一致、更準(zhǔn)確。

缺點(diǎn)

▲在精細(xì)任務(wù)方面,協(xié)作機(jī)器人的工作仍然有局限性。

▲協(xié)作機(jī)器人無法在行動中完全取代人類。

從在數(shù)字醫(yī)療中使用協(xié)作機(jī)器人到交通運(yùn)輸,貴公司可以通過多種方式讓協(xié)作機(jī)器人發(fā)揮作用。 協(xié)作機(jī)器人更加嬌小,甚至可以放在桌面上工作,而其**突出的特點(diǎn)是可以與人類“筆肩作戰(zhàn)”,共同完成工作。金華庫卡協(xié)作機(jī)器人廠家

協(xié)作機(jī)器人的成本效益

與普遍的看法相反,協(xié)作機(jī)器人不需要大量投資。協(xié)作機(jī)器人的費(fèi)用通常與普通工人的工資相同。此外,還租賃選擇,這意味著中小型企業(yè)可以通過提高自動化盈利能力來抵消每月付款。

即使沒有這種不好的影響,制造行業(yè)也承受了一段時間的壓力,因?yàn)榇笠?guī)模定制的需求和更快的產(chǎn)品周期為各種規(guī)模的制造商帶來了復(fù)雜的挑戰(zhàn)。結(jié)果,自動化已成為提高生產(chǎn)率和保持業(yè)務(wù)競爭力的基本組成部分,并且中小企業(yè)不再將其視為奢侈品。 金華庫卡協(xié)作機(jī)器人廠家協(xié)作機(jī)器人在輕工業(yè)和演示教學(xué)方面應(yīng)用更廣。

可能只在生產(chǎn)線的上下料等上下游使用機(jī)器人,在裝配過程中,采用手工來裝配,配合輸送帶系統(tǒng),追求單元的精益生產(chǎn)。未來,在生產(chǎn)線中,人與機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)混合搭配,協(xié)作型機(jī)器人將使用多功能的爪鉗,采用引導(dǎo)式的高效編程,提高整個裝配系統(tǒng)成本竟?fàn)幜?。多自由度運(yùn)動學(xué)元余機(jī)械手與人類一起工作,它們緊湊運(yùn)動不擾亂工人工作。未來的協(xié)作機(jī)器人在人機(jī)的工作分配方面,將簡單重復(fù)、勞動強(qiáng)度大的勞動留給機(jī)器人,復(fù)雜的智力勞動留給人類自己,協(xié)作機(jī)器人正在打破傳統(tǒng)機(jī)器人的桎梏,在追求低價、高效、安全和生產(chǎn)多樣化的***或?qū)⑵鹨粓鲋圃鞓I(yè)機(jī)器換人的風(fēng)暴。

什么是協(xié)作機(jī)器人?

在許多工業(yè)中,機(jī)器人被用來完成四項(xiàng)任務(wù)。如果任務(wù)骯臟、昂貴、危險或枯燥,都可以使用機(jī)器人來完成。

機(jī)器人一直被用于醫(yī)療保健和制造業(yè)等行業(yè),以獲得更好的結(jié)果。這些機(jī)器人中的許多都被限制活動或放置在籠子中,以使其遠(yuǎn)離人類。顯然,這限制了它們與人類互動和支持人類的能力。 稍復(fù)雜的工作還是會涉及到使用機(jī)器人語言進(jìn)行編程,增加了機(jī)器人的部署時間以及開發(fā)者的工作量。

顧名思義,協(xié)作機(jī)器人是為了協(xié)作而設(shè)計的。它們的目標(biāo)是在人類身邊工作。這個術(shù)語**初是在20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的,原因是在通用汽車機(jī)器人技術(shù)中心進(jìn)行的研究項(xiàng)目。從本質(zhì)上講,協(xié)作機(jī)器人致力于增強(qiáng)人類。它們不像其他機(jī)器人那樣是自主的,取而代之的是,這些機(jī)器人是由人類驅(qū)動,以增強(qiáng)人類的力量、數(shù)據(jù)能力和精度。

協(xié)作機(jī)器人搭載AGV組成復(fù)合型機(jī)器人   將協(xié)作機(jī)器人與AGV 小車組合起來,使得協(xié)作機(jī)器人不再局限于某一個單元、區(qū)域及工種,而是提升為生產(chǎn)線團(tuán)隊(duì)中的“自由機(jī)器人”,不僅可以在各工序間作搬運(yùn)和調(diào)度,而且能夠根據(jù)生產(chǎn)擴(kuò)展需要,將機(jī)器人調(diào)配到任意一個工位***同參與生產(chǎn),或者在特定安全區(qū)域與操作人員進(jìn)行協(xié)同工作。協(xié)作機(jī)器人配備各種柔性夾爪完成更多工作任務(wù)。相比較傳統(tǒng)的機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人比較大的特點(diǎn)就是靈活性,而為了進(jìn)一步提高協(xié)作機(jī)器人的靈活性,在應(yīng)用中將會使用越來越多的柔性夾具,并且這些末端執(zhí)行器將越來越成為機(jī)器人應(yīng)用的**部件,協(xié)作機(jī)器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好地實(shí)現(xiàn)一些新的功能。協(xié)作機(jī)器人的軟件系統(tǒng)還需在使用門檻上降低,才能吸引到更多的使用者。金華庫卡協(xié)作機(jī)器人廠家

協(xié)作機(jī)器人市場已經(jīng)成為眾多企業(yè)、資本追逐的風(fēng)口領(lǐng)域。金華庫卡協(xié)作機(jī)器人廠家

所謂的人機(jī)協(xié)作,即是由機(jī)器人從事精度與重復(fù)性高的作業(yè)流程,而工人在其輔助下進(jìn)行創(chuàng)意性工作。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的使用,使企業(yè)的生產(chǎn)布線和配置獲得了更大的彈性空間,也提高了產(chǎn)品良品率。人機(jī)協(xié)作的方式可以是人與機(jī)器分工,也可以是人與機(jī)器一起工作。不僅如此,智能制造的發(fā)展要求人和機(jī)器的關(guān)系發(fā)生更大的改變。人和機(jī)器必須能夠相互理解、相互感知、相互幫助,才能夠在一個空間里緊密地協(xié)調(diào),自然地交互并保障彼此安全。在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的時代洪流中,智能機(jī)器人將越來越深入我們的工作與生活。金華庫卡協(xié)作機(jī)器人廠家