個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為v1＝3m/s，個(gè)周期時(shí)刻估算出的優(yōu)速度值的噪聲為x1＝，預(yù)測(cè)的噪聲為y＝，第二個(gè)周期時(shí)刻的測(cè)量值v2為，則：首先根據(jù)卡爾曼濾波方程中的狀態(tài)的一步預(yù)測(cè)方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由個(gè)周期時(shí)刻的速度值3m/s去預(yù)測(cè)第二個(gè)周期時(shí)刻的速度值可得，第二個(gè)周期時(shí)刻的預(yù)測(cè)速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根據(jù)卡爾曼濾波方程中的均方誤差的一步預(yù)測(cè)方程可得v2的總體噪聲為接著根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波增益方程可得個(gè)周期時(shí)刻的卡爾曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波估計(jì)方程可得第二個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后為下一步估計(jì)第三個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的迭代進(jìn)行更新操作(需要得到第二周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的噪聲)，則根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波均方誤差更新矩陣方程可得第二周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的噪聲如此，通過(guò)上述相同的平滑濾波處理過(guò)程，可得到第三個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v3"、第四個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v4"等等。因此，本實(shí)施例通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)計(jì)算獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理，使得終得到的腳步移動(dòng)速度可更加準(zhǔn)確。由從人體用力上看，在電動(dòng)跑步機(jī)上跑、走比普通跑、走省去了一個(gè)蹬伸動(dòng)作。杭州商用橢圓機(jī)置換

    圖2是本發(fā)明彈簧減震跑步機(jī)帶安裝在跑步機(jī)上的示意圖。圖3是塑膠彈簧的主視圖。圖4是塑膠彈簧的左視圖。圖5是塑膠彈簧的立體示意圖。圖中，1.基帶，2.塑膠彈簧。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例一：參見(jiàn)圖1-圖5，一種彈簧減震跑步機(jī)帶，包括基帶1，所述基帶1表面通過(guò)高頻焊接附加一層彈簧減震層，所述彈簧減震層由多個(gè)塑膠彈簧2首尾相連而構(gòu)成；所述塑膠彈簧2截面呈工字型，其上表面與下表面均為平面，中間為縱支撐，下表面與基帶1相連。在此實(shí)施例中，參見(jiàn)圖2-4，所述塑膠彈簧2的縱支撐具有30°-75°的傾角。在此實(shí)施例中，參見(jiàn)圖2-3，所述塑膠彈簧2的上表面與下表面沿輸送方向的寬度相同。在此實(shí)施例中，參見(jiàn)圖2，相鄰塑膠彈簧2的上、下表面在跑步機(jī)傳送軌道的平面部位緊密接觸。在此實(shí)施例中，所述縱支撐的傾角具有多種，不同傾角針對(duì)不同硬度的彈簧減震層。在此實(shí)施例中，參見(jiàn)圖3，所述縱支撐的寬度自上而下逐漸變粗。在此實(shí)施例中，參見(jiàn)圖1，塑膠彈簧2在彈簧減震層的寬度方向交錯(cuò)設(shè)置。實(shí)施例二：一種跑步機(jī)，采用實(shí)施例一種所描述的彈簧減震跑步機(jī)帶。本跑步機(jī)帶通過(guò)在原有跑步機(jī)皮帶的基礎(chǔ)上。杭州健身跑步機(jī)推薦上海跑步機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量哪家好呢，歡迎咨詢(xún)?cè)缴薪】?。

跑步機(jī)對(duì)鍛煉身體的作用還是比較大的，它可以鍛煉人的肌肉、骨骼，它對(duì)人的心血管以及心臟方面的疾病也有較好的改善效果。當(dāng)然可以鍛煉身體的方法很多，但選擇跑步機(jī)來(lái)鍛煉身體還在于它的健身不受環(huán)境的制約，不會(huì)因?yàn)橥饷嫦掠炅怂詿o(wú)法出門(mén)跑步，而且跑步機(jī)比其他的健身器材用起來(lái)很方便簡(jiǎn)單，沒(méi)有嚴(yán)格的年齡要求，老少皆宜。 目前比較流行的跑步機(jī)是電動(dòng)跑步機(jī)系列。這種跑步機(jī)已漸漸取代機(jī)械跑步機(jī)的地位成為跑步機(jī)市場(chǎng)的主流產(chǎn)品。它的優(yōu)點(diǎn)是能夠利用電機(jī)帶動(dòng)跑帶以不同的速度來(lái)要求人的運(yùn)動(dòng)

    從而可據(jù)此更準(zhǔn)確地對(duì)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度可更好地適應(yīng)用戶(hù)跑步過(guò)程中的腳步移動(dòng)速度，有利于提高用戶(hù)體驗(yàn)。參照?qǐng)D2，對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種跑步機(jī)速度控制裝置，包括：檢測(cè)模塊11，用于間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶(hù)在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息；計(jì)算模塊12，用于根據(jù)腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶(hù)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度；確定模塊13，用于獲取跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，確定用戶(hù)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài)；調(diào)節(jié)模塊14，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息，上述計(jì)算模塊12，包括：提取單元，用于從腳部位置信息中提取每個(gè)周期時(shí)刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息；計(jì)算單元，用于根據(jù)前腳尖位置信息，計(jì)算出用戶(hù)在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)后腳跟位置信息，計(jì)算出用戶(hù)在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量；選取單元。衢州跑步機(jī)款式哪家好呢，歡迎咨詢(xún)?cè)缴薪】?。

    這些設(shè)備具有存儲(chǔ)在其內(nèi)的計(jì)算機(jī)程序103或應(yīng)用程序，這些計(jì)算機(jī)程序103選擇性地或重構(gòu)。這樣的計(jì)算機(jī)程序103可以被存儲(chǔ)在設(shè)備(例如，計(jì)算機(jī))可讀介質(zhì)中或者存儲(chǔ)在適于存儲(chǔ)電子指令并分別耦聯(lián)到總線的任何類(lèi)型的介質(zhì)中，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括但不限于任何類(lèi)型的盤(pán)(包括軟盤(pán)、硬盤(pán)、光盤(pán)、cd-rom、和磁光盤(pán))、rom(read-onlymemory，只讀存儲(chǔ)器)、ram(randomaccessmemory，隨機(jī)存儲(chǔ)器)、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory，可擦寫(xiě)可編程只讀存儲(chǔ)器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)、閃存、磁性卡片或光線卡片。也就是，可讀介質(zhì)包括由設(shè)備(例如，計(jì)算機(jī))以能夠讀的形式存儲(chǔ)或傳輸信息的任何介質(zhì)。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊。無(wú)錫跑步機(jī)哪家好呢，歡迎咨詢(xún)?cè)缴薪】?。寧波商用橢圓機(jī)哪款好

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    又是一個(gè)非常值得去做的好處。這點(diǎn)好處或許讓很多人感到驚奇，因?yàn)槿藗冋J(rèn)為跑步不可能得到這種益處，只只由于跑步是單人運(yùn)動(dòng)。但是跑步確實(shí)有時(shí)涉及到互相合作。旅行跑步，特別是在那些路況不好的地方，需要極大的合作意識(shí)。這些路面經(jīng)常會(huì)有一些障礙如石頭，灌木讓跑步進(jìn)行的很困難。不是很多的運(yùn)動(dòng)可以在任何地方，幾乎不需要裝置的。我敢肯定古代希臘人會(huì)爭(zhēng)辯說(shuō)甚至是鞋子和衣服也不需要。，我們只是需要一雙好點(diǎn)的跑步鞋然后就可以出發(fā)了。從市中心到郊區(qū),整個(gè)世界的地方等待你的探索，經(jīng)常出差嗎？你的旅行箱里肯定會(huì)有空間來(lái)裝你的運(yùn)動(dòng)鞋的。這個(gè)世界就是你的健身房，去再次發(fā)現(xiàn)它吧。如果在家鍛煉跑步，那么買(mǎi)一個(gè)家用跑步機(jī)是一個(gè)好的選擇。跑步機(jī)有很大的優(yōu)勢(shì)；您可以在一天中的任何時(shí)間，而不是去健身房或公園。運(yùn)動(dòng)時(shí)，您可以享受與朋友聊天或看電視，聽(tīng)您喜歡的歌曲。另一個(gè)好處是，您可以行使跑步機(jī)在雨季和寒冷的冬季也能鍛煉。杭州商用橢圓機(jī)置換