宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司2025-06-24

小型履帶排爆機器人的機械臂通過高精度伺服電機與閉環(huán)控制系統(tǒng)實現(xiàn)毫米級定位精度。其關節(jié)采用諧波減速器，減少傳動誤差，并集成角度傳感器實時反饋位置信息。操作員可通過控制終端微調機械臂姿態(tài)，支持單關節(jié)或多關節(jié)聯(lián)動模式。部分型號配備視覺伺服系統(tǒng)，利用攝像頭圖像動態(tài)修正運動軌跡，避免因地形起伏或負載變化導致偏移。此外，機械臂末端工具頭支持壓力傳感器，可感知接觸力并自動調整夾持力度，防止損壞可疑物。宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司的機械臂通過仿真優(yōu)化結構剛度，結合AI算法學習操作習慣，進一步降低人為誤差，提升任務成功率。

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