二、跨設備兼容性與 SDK 管理 1. 多平臺 SDK 統(tǒng)一適配 挑戰(zhàn)：AR/VR 設備 SDK 碎片化（如 ARKit、ARCore、OpenXR）。 方案： 使用Unity XR Plugin Management統(tǒng)一管理各平臺插件，通過XR Subsystem機制動態(tài)切換。 針對 VR 設備，優(yōu)先支持OpenXR 標準，兼容 Quest、Pico 等主流頭盔，減少平臺專屬代碼。 AR 開發(fā)中，用AR Foundation封裝底層能力，通過Runtime Permission動態(tài)申請相機、位置權限。 2. 設備特性適配 案例： 眼動追蹤：通過Unity Eye Tracking SDK獲取瞳孔數據，實現注視點渲染（Foveated Rendering），提升 30% 性能。 手勢識別：使用XR Interaction Toolkit 2.0的手部跟蹤組件，結合機器學習模型優(yōu)化復雜手勢識別準確率。

三、空間定位與環(huán)境理解 1. SLAM 穩(wěn)定性提升 問題：AR 場景中錨點漂移、光照估計不準。 方案： 結合AR Foundation 的 AR Anchors與自定義特征點檢測，通過LOD 策略動態(tài)調整錨點密度。 引入視覺慣性里程計（VIO） 算法（如集成 ARCore 的 VPS），在無 GPS 環(huán)境下維持定位。 光照估計時，使用Probe Volume烘焙環(huán)境光，減少動態(tài)計算開銷。 2. 3D 環(huán)境重建優(yōu)化 方案： 對移動端 AR，降低Mesh Generation的三角面密度（目標≤5000 面），并啟用異步網格更新。 使用Unity 的 DOTS 架構并行處理點云數據，通過Job System優(yōu)化空間映射算法。 四、交互系統(tǒng)與輸入適配 1. 多模態(tài)輸入統(tǒng)一 方案： 基于XR Interaction Toolkit構建輸入抽象層，支持手柄、手勢、語音等輸入方式的無縫切換。 實現輸入重映射系統(tǒng)，例如將 VR 手柄的扳機鍵映射為 AR 觸控操作，適配不同設備交互邏輯。 2. 低延遲交互反饋 技術點： 觸覺反饋：通過Unity Haptic Plugin控制 VR 手柄振動頻率，與視覺交互同步（如觸碰物體時 100ms 內觸發(fā)振動）。 語音交互：集成Sentis 本地推理引擎，部署輕量化語音識別模型（如 Quantized Whisper），實現離線語音命令響應。