電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從集成化程度與負(fù)載能力劃分，主要分為 緊湊型（智能一體化結(jié)構(gòu)）和重載型（模塊化設(shè)計(jì)）。緊湊型：采用高度集成化設(shè)計(jì)，將電動(dòng)機(jī)、減速器、控制器等關(guān)鍵組件封裝于單一殼體內(nèi)，形成緊湊的一體化結(jié)構(gòu)。其優(yōu)勢(shì)在于體積小、重量輕，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP68，適用于輕載場(chǎng)景。此外，非侵入式設(shè)計(jì)允許不開蓋調(diào)試，搭配行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，兼具高效傳動(dòng)與低維護(hù)需求。重載型：采用模塊化架構(gòu)，電動(dòng)機(jī)與減速器分離封裝，通過(guò)多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)與蝸輪蝸桿減速箱組合實(shí)現(xiàn)高扭矩輸出（可達(dá)225,000kgf·m）。兩類執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別覆蓋輕載精密控制與重載工業(yè)場(chǎng)景，通過(guò)差異化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)從常規(guī)自動(dòng)化到關(guān)鍵工藝控制的全領(lǐng)域覆蓋。撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在開啟、關(guān)閉時(shí)扭矩輸出大，更適合蝶閥、球閥控制。石油執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器

在食品飲料行業(yè)，無(wú)菌灌裝是保證產(chǎn)品質(zhì)量和安全的重要環(huán)節(jié)。例如在啤酒發(fā)酵罐的生產(chǎn)過(guò)程中，溫控閥門起著至關(guān)重要的作用。啤酒發(fā)酵需要在特定的溫度下進(jìn)行，溫度的微小波動(dòng)都可能影響啤酒的品質(zhì)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制的溫控閥門需要滿足衛(wèi)生級(jí)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，即無(wú)死角、易清潔。這種設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)是為了防止細(xì)菌在閥門內(nèi)部滋生，從而保證啤酒發(fā)酵過(guò)程的無(wú)菌環(huán)境。在其他食品飲料的生產(chǎn)過(guò)程中，如飲料的灌裝、食品的加工等環(huán)節(jié)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)也被廣泛應(yīng)用于溫度控制、流量控制等方面，確保產(chǎn)品的質(zhì)量和安全。進(jìn)口閥門執(zhí)行器設(shè)備由于其高效穩(wěn)定的特性，撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在水處理行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。

撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類：按照作用類型的不同，可分為單作用撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和雙作用撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開關(guān)動(dòng)作都是通過(guò)氣源驅(qū)動(dòng)完成的，就是雙作用撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；而只有開動(dòng)作是由氣源驅(qū)動(dòng)完成，關(guān)動(dòng)作為彈簧復(fù)位的就是單作用撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。按照結(jié)構(gòu)的不同，可分為單氣缸活塞式和雙氣缸活塞式。按主要材質(zhì)的不同，可分為鋁合金型、不銹鋼型、碳鋼型等。高于7000Nm的扭矩要求時(shí)，齒輪齒條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)往往不符合成本效益，而大功率撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器可以提供更高的扭矩輸出，可達(dá)到10000Nm。

調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（閉環(huán)控制）則是一種更為高級(jí)和精確的控制模式，主要用于支持流量的精確調(diào)節(jié)。在許多工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，如化工生產(chǎn)中的化學(xué)反應(yīng)過(guò)程、制藥過(guò)程中的原料配比等，對(duì)流體流量的精確控制是確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全的關(guān)鍵因素。調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要明確信號(hào)類型，包括電流型或者電壓型。不同的信號(hào)類型就像不同的指令語(yǔ)言，執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要準(zhǔn)確識(shí)別才能做出正確的動(dòng)作。失信號(hào)保護(hù)機(jī)制也是調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要考慮的重要因素，它包括全開、全關(guān)或者保位等不同的保護(hù)方式。例如，在一些化工生產(chǎn)線上，如果出現(xiàn)信號(hào)丟失的情況，若執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇全開或全關(guān)保護(hù)機(jī)制，閥門會(huì)迅速達(dá)到全開或者全關(guān)狀態(tài)，以防止可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)情況，如過(guò)量的化學(xué)原料流入反應(yīng)釜或者反應(yīng)釜內(nèi)的物料泄漏；而保位機(jī)制則是在信號(hào)丟失時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持當(dāng)前閥門的位置不變，這種機(jī)制適用于一些對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性要求較高，不允許閥門突然動(dòng)作的場(chǎng)景。根據(jù)實(shí)際需求，可以選擇單作用或雙作用兩種不同形式的撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的撥叉盤使扭矩轉(zhuǎn)換的杠桿更大，傳統(tǒng)齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)小齒輪的半徑轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的扭矩杠桿相對(duì)較小。在執(zhí)行器開啟的過(guò)程中，撥叉式執(zhí)行機(jī)構(gòu)在軸轉(zhuǎn)動(dòng)0°、45°、90°輸出的力矩成線性，分別是輸出力矩的100%、50%、100%，而齒輪齒條式執(zhí)行器輸出力矩成直線，整個(gè)開啟過(guò)程都是一樣的。在撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)作時(shí)，輸出力扭能隨角度改變而改變，而且在閥門開啟或關(guān)閉位置，力矩輸出值至大，這正好與閥門的啟閉規(guī)律相符。相比齒輪齒條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)更能節(jié)省力矩，因?yàn)辇X輪齒條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力矩是恒定。為了減少能耗，撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用撥叉式開關(guān)設(shè)計(jì)，提高了能源利用效率。閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)廠家

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)必須考慮到空間限制，一體化緊湊型結(jié)構(gòu)有助于節(jié)省安裝空間。石油執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩/推力是一個(gè)極為重要的參數(shù)。在不同的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中，閥門類型多種多樣，像常見的球閥和閘閥。閥門的工作過(guò)程中，會(huì)承受一定的壓差，這個(gè)壓差會(huì)對(duì)閥門的正常操作產(chǎn)生影響。例如，對(duì)于150Ib球閥來(lái)說(shuō)，它需要承受1.89MPa的壓差。在實(shí)際計(jì)算所需扭矩時(shí)，不能只依據(jù)這個(gè)壓差數(shù)值，還需要考慮到安全因素。為了確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)過(guò)載現(xiàn)象，我們通常需要將計(jì)算得到的扭矩乘以1.5倍的安全系數(shù)。這樣，執(zhí)行器輸出的扭矩就必須大于根據(jù)壓差計(jì)算出來(lái)的值。這就好比一輛汽車在爬坡時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)需要提供足夠的動(dòng)力，這個(gè)動(dòng)力要能夠克服車輛自身的重力和坡面的摩擦力，還要預(yù)留一些余量，以應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的突發(fā)狀況，如路面的顛簸或者突然增加的阻力。石油執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器