AGV兩輪差動(dòng)行走機(jī)構(gòu)該行走機(jī)構(gòu)的兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)輪對(duì)稱設(shè)置在前后中心線上，兩個(gè)支撐輪分別設(shè)置在以兩個(gè)行走輪的支點(diǎn)為底邊的等腰三角形的頂點(diǎn)處。小車通過(guò)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行差動(dòng)轉(zhuǎn)向，無(wú)需設(shè)置方向盤(pán)。該小車機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，成本低。在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，小車可前后運(yùn)行，可垂直轉(zhuǎn)彎，機(jī)動(dòng)性好。與帶方向盤(pán)的四輪行走機(jī)構(gòu)小車相比，由于省去了方向盤(pán)，不僅可以節(jié)省兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還可以節(jié)省空間。這種機(jī)構(gòu)的小車近年來(lái)得到了普遍的應(yīng)用。為了提高車身行駛時(shí)的橫向穩(wěn)定性，可以對(duì)兩輪差速的四輪行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行如下改進(jìn)，將支撐輪由原來(lái)的兩個(gè)增加到四個(gè)，分別安裝在小車底盤(pán)的四個(gè)角上。AGV具有較完善的安全防護(hù)能力，有智能化的交通路線管理，安全與避碰，多級(jí)警示，緊急制動(dòng)，故障報(bào)告等。四川AGV生產(chǎn)廠家

自動(dòng)導(dǎo)引車的價(jià)值與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比，AGV的特點(diǎn)是輪式運(yùn)動(dòng)，具有動(dòng)作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料運(yùn)輸中常用的其他設(shè)備相比，AGV的可移動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支撐架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路、空間的限制。因此，可以充分體現(xiàn)其自動(dòng)化和靈活性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。它的優(yōu)點(diǎn)主要表現(xiàn)在：工作效率高；自動(dòng)化程度高；避免人工操作，錯(cuò)誤率低；充電自動(dòng)化；方便，減少占地面積；成本相對(duì)較低；美觀，提高欣賞性，提升企業(yè)形象。河北激光AGV價(jià)格AGV導(dǎo)引能力強(qiáng)，定位精度高，自動(dòng)駕駛作業(yè)性能好。

AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫(xiě)，意思是“自動(dòng)導(dǎo)引車”。是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置，能沿指定導(dǎo)向路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能的車輛。優(yōu)勢(shì)有：(1)自動(dòng)化程度高；由計(jì)算機(jī)、電控設(shè)備、激光反射鏡等控制。當(dāng)車間某個(gè)環(huán)節(jié)需要輔助材料時(shí)，工人將相關(guān)信息輸入電腦終端，再由電腦終端將信息發(fā)送到中控室，由專業(yè)技術(shù)人員向電腦發(fā)送指令。在電控設(shè)備的配合下，該指令會(huì)被AGV接受并執(zhí)行——，將輔料送到相應(yīng)的地方。(2)充電自動(dòng)化；當(dāng)AGV小車的電池即將耗盡時(shí)，會(huì)向系統(tǒng)發(fā)送請(qǐng)求充電的請(qǐng)求指令(一般技術(shù)人員會(huì)提前設(shè)置一個(gè)值)，系統(tǒng)允許后自動(dòng)在充電地點(diǎn)排隊(duì)充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)(10年以上)，每充電15分鐘就能工作4小時(shí)左右。(3)美觀，提高欣賞性，進(jìn)而提升企業(yè)形象。(4)方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間來(lái)回穿梭。

AGV車載控制系統(tǒng)(AGV單機(jī)控制系統(tǒng))接收到上層系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航、引導(dǎo)、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業(yè)。導(dǎo)航：AGV單機(jī)通過(guò)自己的導(dǎo)航設(shè)備，在全局坐標(biāo)中測(cè)量計(jì)算位置和航向。指導(dǎo)：AGV單機(jī)根據(jù)當(dāng)前位置、航向和預(yù)設(shè)的理論軌跡，即AGV運(yùn)動(dòng)的指令值，計(jì)算下一個(gè)周期的速度值和轉(zhuǎn)向角值。搜索：AGV單機(jī)根據(jù)上層系統(tǒng)的指令，通過(guò)計(jì)算提前選擇要運(yùn)行的路徑，并將結(jié)果上報(bào)給上層控制系統(tǒng)。AGV能否運(yùn)行由上層系統(tǒng)根據(jù)其他AGV的位置統(tǒng)一分配。AGV的行走路徑是根據(jù)實(shí)際工況設(shè)計(jì)的，由幾個(gè)“段”組成。每個(gè)“段”表示該段的起點(diǎn)和終點(diǎn)，以及AGV在該段的行駛速度和轉(zhuǎn)向。車輛行駛：AGV單機(jī)根據(jù)Guidance的計(jì)算結(jié)果和路徑選擇信息，通過(guò)伺服裝置控制車輛的運(yùn)行。AGV較早應(yīng)用的場(chǎng)所是倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)。

AGV小車二維碼導(dǎo)航：1、二維碼導(dǎo)航，支持向前、向后、原地360度旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎半徑小，定位精度高；2.運(yùn)動(dòng)控制靈活，較大運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s；3.多集裝箱搬運(yùn)：支持50公斤以下多件貨物的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)；4.智能/電源管理：低功耗自充電，免維護(hù)鋰電池，安全無(wú)污染；5.多重安全防護(hù)：前后激光避障、防撞條、急停按鈕、聲音報(bào)警等安全防護(hù)；6.設(shè)備狀態(tài)指示：顯示屏和指示燈顯示實(shí)時(shí)狀態(tài)信息；7.無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信，支持WIFI網(wǎng)絡(luò)通信和無(wú)縫漫游，網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域運(yùn)行無(wú)障礙；8.定制支持：可根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景、容器、貨架、使用場(chǎng)所進(jìn)行定制。AGV的管理系統(tǒng)，可以對(duì)AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到較大提高。山東激光導(dǎo)航AGV生產(chǎn)廠家

AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。四川AGV生產(chǎn)廠家

綜合分析AGV技術(shù)的發(fā)展，不難分析出國(guó)內(nèi)外AGV的發(fā)展模式有：一種是以歐和美國(guó)的全自動(dòng)AGV技術(shù)，追求AGV的自動(dòng)化，幾乎完全不需要人工干預(yù)，路線規(guī)劃和生產(chǎn)過(guò)程復(fù)雜多變，幾乎適用于所有搬運(yùn)場(chǎng)合。這些AGV功能完善，技術(shù)先進(jìn)；同時(shí)，為了采用模塊化設(shè)計(jì)，降低設(shè)計(jì)成本，提高量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，美，歐AGV放棄了對(duì)外觀造型的追求，以大零件裝配的形式生產(chǎn)；系列產(chǎn)品涵蓋范圍廣：各種驅(qū)動(dòng)方式、各種導(dǎo)向方式、各種換擋機(jī)構(gòu)。系列產(chǎn)品的載重量可達(dá)50公斤至60000公斤(60噸)。但由于技術(shù)和功能的限制，這類AGV的銷售價(jià)格居高不下。這類產(chǎn)品國(guó)內(nèi)少數(shù)企業(yè)就能生產(chǎn)，技術(shù)水平相當(dāng)于國(guó)際水平。四川AGV生產(chǎn)廠家