本實(shí)用新型涉及電子元件加工技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種電子元件自動(dòng)裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):電子元件是電子電路中基本元素,在電子元件的裝配過程中,常常需要多步驟繁瑣操作,工作量極大,人員手工完成,費(fèi)時(shí)費(fèi)力且勞動(dòng)支出成本較大,即使少數(shù)專門的裝配結(jié)構(gòu),也存在諸多問題,結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜,使用不便,不能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電子元件的準(zhǔn)確抓取、輸送、定位與固定,無(wú)法保證對(duì)電子元件的高效裝配,而且不能夠根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)裝配過程中對(duì)元件的高效輸送,無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的快速抓取及釋放,不能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)元件的穩(wěn)固固定,電子元件的裝配質(zhì)量無(wú)法得到保障,無(wú)形中增加了人員的工作負(fù)擔(dān),企業(yè)勞動(dòng)支出成本較大,致使對(duì)電子元件的裝配效率低下,因此能夠解決此類...
活動(dòng)板的側(cè)面通過彈性裝置與支撐板的側(cè)面固定連接;驅(qū)動(dòng)裝置包括抱閘電機(jī),抱閘電機(jī)的下表面與底座的上表面固定連接。上述發(fā)明雖然可以對(duì)電子元件進(jìn)行夾持從而有效替代工人手動(dòng)對(duì)元件進(jìn)行夾持固定,但是裝置一次只能夾持一組元件,但工廠的電鍍過程一般都是對(duì)多組元件同時(shí)進(jìn)行電鍍,因此上述裝置的使用效率低,因此亟需研發(fā)一種電子元件電鍍用高效夾持設(shè)備來(lái)解決上述問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種電子元件電鍍用高效夾持設(shè)備,抱閘電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其上螺紋連接有的絲杠螺母在滑塊的配合滑動(dòng)下,沿絲杠的設(shè)置方向上下進(jìn)行移動(dòng),使得兩組設(shè)置有的夾持板相互靠近,同時(shí)對(duì)多組電子元件進(jìn)行夾持固定,并...
裝配機(jī)構(gòu)30可以對(duì)第二送料機(jī)構(gòu)34上的物料進(jìn)行裝配,定位柱21的下表面設(shè)有安裝條14,安裝條14上通過伸縮機(jī)構(gòu)16連接有活動(dòng)管12,且活動(dòng)管12套接在定位柱21的上端,通過伸縮機(jī)構(gòu)16的伸縮可以帶動(dòng)活動(dòng)管12在定位柱21上移動(dòng),活動(dòng)管12上通過安裝座連接有步進(jìn)電機(jī)2,步進(jìn)電機(jī)2的輸出軸端部設(shè)有齒輪3,活動(dòng)管12的上端設(shè)有固定柱6,固定柱6上通過軸承連接有轉(zhuǎn)動(dòng)管5,轉(zhuǎn)動(dòng)管5上設(shè)有第二齒輪4,第二齒輪4與齒輪3相嚙合,通過步進(jìn)電機(jī)2的工作,可以帶動(dòng)齒輪3的轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪3可以帶 動(dòng)第二齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng),第二齒輪4可以使轉(zhuǎn)動(dòng)管5在固定柱6上轉(zhuǎn)動(dòng),方便實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的轉(zhuǎn)運(yùn),能夠?qū)⑺土蠙C(jī)構(gòu)33上的元件放至第二送料機(jī)...
提取部從多個(gè)準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息,元件拍攝部在使旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與和特定位置信息對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下拍攝保持于多個(gè)元件保持部的電子元件。在該情況下,與準(zhǔn)備位置信息為一個(gè)的情況相比,電子元件安裝機(jī)能夠減小從元件供給位置至到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置為止所需的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)量。由此,電子元件安裝機(jī)能夠在從安裝頭到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置至開始基于元件相機(jī)的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機(jī)時(shí)間,因此能夠高效地進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)。附圖說明圖1是本說明書的實(shí)施方式中的電子元件安裝機(jī)的立體圖。圖2是說明安裝頭的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是控制裝置的框圖。圖4是說明按照旋轉(zhuǎn)頭的各分度角度拍攝安裝頭而得到的準(zhǔn)備圖...
本實(shí)用新型帶引腳漆的電子元件不設(shè)置k腳結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;附圖標(biāo)記:1、電子元件本體;2、引腳;21、k腳結(jié)構(gòu);3、引腳絕緣漆涂層?!揪唧w實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:實(shí)施例一:如圖1所示,一種帶引腳漆的電子元件,包括電子元件本體1、引腳2、引腳絕緣漆涂層3,所述電子元件本體1兩端分別設(shè)有一根引腳2,其中一根引腳2向電子元件本體1一側(cè)的部分涂覆有引腳絕緣漆涂層3。 地,所述涂覆有引腳絕緣漆涂層3的引腳2上設(shè)有k腳結(jié)構(gòu)21,所述k腳結(jié)構(gòu)21位于涂覆有絕緣漆涂層3的引腳2部分與引腳2的前端之間。實(shí)施例二:如圖2所示,兩根引腳2向電子元件本體1一側(cè)的部分均涂覆有引腳絕緣...
本實(shí)用新型具有以下有益效果:1、本電子元件自動(dòng)裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu),設(shè)有皮帶輸送機(jī)和第二皮帶輸送機(jī),通過皮帶輸送機(jī)和第二皮帶輸送機(jī)的工作,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)元件的高效輸送,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的快速抓取及釋放,給使用帶來(lái)便利。2、本電子元件自動(dòng)裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu),通過氣泵的工作,可以通過連接管將真空吸盤內(nèi)部抽為負(fù)壓,并且關(guān)閉電磁閥,元件能夠吸附在真空吸盤,通過進(jìn)氣機(jī)構(gòu)可以使元件 脫離真空吸盤,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的快速抓取及釋放,便于元件自動(dòng)裝配。3、本電子元件自動(dòng)裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu),通過步進(jìn)電機(jī)的工作,可以帶動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪可以帶動(dòng)第二齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng),第二齒輪可以使轉(zhuǎn)動(dòng)管在固定柱上轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)管的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)元件的部分的轉(zhuǎn)動(dòng),...
由此能夠縮短s34的處理所需的時(shí)間。在s34的處理之后,元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)進(jìn)行基于測(cè)定部135的控制,測(cè)定根據(jù)特定位置信息識(shí)別出的元件保持部35的位置(中心坐標(biāo)35p的位置)與根據(jù)在s34的處理中得到的元件圖像g識(shí)別出的元件p的位置之間的位置偏差量(s35:測(cè)定工序)。在s35的處理之后,元件安裝處理使元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)結(jié)束并移向安裝處理(s4)。接著,參照?qǐng)D9所示的流程圖來(lái)說明在元件安裝處理中執(zhí)行的安裝處理(s4)。如圖9所示,安裝處理(s4)個(gè)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制,將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度或者180度(s41:安裝前分度工序)。該s41的處理是為了從保...
由此能夠縮短s34的處理所需的時(shí)間。在s34的處理之后,元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)進(jìn)行基于測(cè)定部135的控制,測(cè)定根據(jù)特定位置信息識(shí)別出的元件保持部35的位置(中心坐標(biāo)35p的位置)與根據(jù)在s34的處理中得到的元件圖像g識(shí)別出的元件p的位置之間的位置偏差量(s35:測(cè)定工序)。在s35的處理之后,元件安裝處理使元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)結(jié)束并移向安裝處理(s4)。接著,參照?qǐng)D9所示的流程圖來(lái)說明在元件安裝處理中執(zhí)行的安裝處理(s4)。如圖9所示,安裝處理(s4)個(gè)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制,將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度或者180度(s41:安裝前分度工序)。該s41的處理是為了從保...
安裝控制部120對(duì)從設(shè)置于元件安裝機(jī)1的各種傳感器輸出的信息、各種識(shí)別處理的結(jié)果等進(jìn)行輸入。而且,安裝控制部120基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的控制程序、控制信息、各種傳感器的信息、圖像處理、識(shí)別處理的結(jié)果,向馬達(dá)控制裝置140發(fā)送控制信號(hào)。圖像處理部130獲取基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝的圖像數(shù)據(jù),并執(zhí)行與用途對(duì)應(yīng)的圖像處理。馬達(dá)控制裝置140基于從安裝控制部120接收到的控制信號(hào),對(duì)設(shè)置于元件保持裝置30的各種馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行反饋控制。拍攝控制裝置150基于從控制裝置100的cpu等接收到的控制信號(hào),對(duì)基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝進(jìn)行控制。另外,拍攝控制裝置150獲取基于元件相機(jī)...
。MEMS開關(guān)線[本文119頁(yè)]基于叉指式共面波導(dǎo)的RFMEMS開關(guān)線[本文118頁(yè)]自濕潤(rùn)流體流動(dòng)傳熱機(jī)理及高效振蕩[本文112頁(yè)]參量陣揚(yáng)聲器信號(hào)預(yù)失真處理及調(diào)制[本文85頁(yè)]寬帶多路功分器的研究[本文67頁(yè)]低相噪薄膜體聲波諧振器的振蕩器的[本文81頁(yè)]X波段環(huán)行器及陣列化研究[本文68頁(yè)]寬帶圓波導(dǎo)TM_(01)模式激勵(lì)器研究[本文62頁(yè)]硅基微波毫米波移相與功放集成電路[本文67頁(yè)]高功率容量薄膜體聲波雙工器的研究[本文89頁(yè)]新型波導(dǎo)功分器的研究[本文62頁(yè)]基于憶阻器的競(jìng)爭(zhēng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究[本文67頁(yè)]一種大耳罩有源降噪耳機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[本文76頁(yè)]Ni_2U型鋇鐵氧體及其在環(huán)行器中...
-至少一層活性負(fù)極材料薄膜12以及-任選地,電解質(zhì)材料薄膜13,并且其中正極20、20'包括-至少一層活性正極材料薄膜22以及-任選地,電解質(zhì)材料薄膜23,以使電池依次包括至少一層活性負(fù)極材料薄膜12、至少一層電解質(zhì)材料薄膜13、23和至少一層活性正極材料薄膜22,所述方法包括以下步驟:(a)形成包括交替連續(xù)的正極片和負(fù)極片的基本疊加,所述基本疊加旨在形成至少一個(gè)電池,兩個(gè)相鄰的極片限定下列區(qū)域:至少一個(gè)突出區(qū)域rs,旨在形成所述可及連接區(qū)域zc;以及至少一個(gè)縮進(jìn)區(qū)域rt,旨在形成所述覆蓋區(qū)域rtc,(b)通過上述方法沉積根據(jù)本發(fā)明的封裝系統(tǒng)。有利地,在步驟(b)之后,暴露出可及連接區(qū)域zc或...
下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是圖2中a的放大圖。圖中:1-底座、101-控制開關(guān)、2-外殼、3-軸承座a、4-轉(zhuǎn)軸、5-從動(dòng)齒輪、6-驅(qū)動(dòng)齒輪、7-電機(jī)、8-轉(zhuǎn)動(dòng)盤、9-電動(dòng)推桿、10-固定板、11-連接架、12-安裝槽、121-滑槽、13-軸承座b、14-絲杠、15-抱閘電機(jī)、16-絲杠螺母、17-支架、18-滑塊、19-固定耳、20-固定塊、201-限位...
將所拾取的元件p向定位后的電路基板k安裝。元件移載裝置30主要具備xy機(jī)器人31和安裝頭32。xy機(jī)器人31具備:一對(duì)y軸導(dǎo)軌51、y軸滑動(dòng)件52、y軸馬達(dá)53(參照?qǐng)D3)、一對(duì)x軸導(dǎo)軌54、x軸滑動(dòng)件55及x軸馬達(dá)56(參照?qǐng)D3)。一對(duì)y軸導(dǎo)軌51是在y軸方向上平行地延伸的長(zhǎng)條的部件。y軸滑動(dòng)件52架設(shè)于一對(duì)y軸導(dǎo)軌51,且設(shè)為通過被y軸馬達(dá)53驅(qū)動(dòng)而能夠在y軸方向上移動(dòng)。一對(duì)x軸導(dǎo)軌54是在x軸方向上平行地延伸的長(zhǎng)條的部件。x軸滑動(dòng)件55安裝于一對(duì)x軸導(dǎo)軌54,且通過被x軸馬達(dá)56驅(qū)動(dòng)而在x軸方向上移動(dòng)。安裝頭32設(shè)為相對(duì)于x軸滑動(dòng)件55可拆裝,且構(gòu)成為能夠保持被供給至元件供給位置的元件p...
所述第二盒體包括卡位塊,所述卡位塊固定連接在第二盒體的一側(cè)上,所述卡位塊相遠(yuǎn)離的兩側(cè)穿插連接有卡位環(huán),所述第二盒體頂端相遠(yuǎn)離的兩側(cè)均開設(shè)有滑動(dòng)槽。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案,所述分隔結(jié)構(gòu)包括隔板,所述隔板設(shè)有若干個(gè),所述隔板交叉連接有第二隔板,所述第二隔板設(shè)有若干個(gè)。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案,所述盒體底端兩側(cè)均通過滑塊滑動(dòng)連接在第二盒體相對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)槽上,所述蓋板與盒體連接處設(shè)有一對(duì)合頁(yè),所述蓋板通過合頁(yè)活動(dòng)連接在盒體上。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案,所述卡位環(huán)活動(dòng)連接在卡位塊上,所述卡位環(huán)遠(yuǎn)離卡位塊的一端與固定塊的卡位槽相對(duì)應(yīng)且與其連接。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案,所述隔板和第...
圖3為本實(shí)用新型帶引腳漆的電子元件不設(shè)置k腳結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;附圖標(biāo)記:1、電子元件本體;2、引腳;21、k腳結(jié)構(gòu);3、引腳絕緣漆涂層?!揪唧w實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:實(shí)施例一:如圖1所示,一種帶引腳漆的電子元件,包括電子元件本體1、引腳2、引腳絕緣漆涂層3,所述電子元件本體1兩端分別設(shè)有一根引腳2,其中一根引腳2向電子元件本體1一側(cè)的部分涂覆有引腳絕緣漆涂層3。優(yōu)選地,所述涂覆有引腳絕緣漆涂層3的引腳2上設(shè)有k腳結(jié)構(gòu)21,所述k腳結(jié)構(gòu)21位于涂覆有絕緣漆涂層3的引腳2部分與引腳2的前端之間。實(shí)施例二:如圖2所示,兩根引腳2向電子元件本體1一側(cè)的部分均涂覆有...
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述第二送料機(jī)構(gòu)為第二皮帶輸送機(jī),且第二皮帶輸送機(jī)的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述固定柱上裝配有限位板,且限位板設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)管的上側(cè)。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二滑軌,第二滑軌設(shè)置在固定條的下表面,第二滑軌上裝配有第二直線電機(jī),第二直線電機(jī)的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)包括進(jìn)氣管,進(jìn)氣管設(shè)置在真空吸盤的排氣口處,且進(jìn)氣管上設(shè)有第二電磁閥,第二電磁閥的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌,滑...
包括形成封裝系統(tǒng)30,并且其中依次沉積下列層從而形成所述封裝系統(tǒng)30:(i)覆蓋層31、31',其由通過ald的電絕緣材料構(gòu)成,(ii)第二覆蓋層32、32',其包含聚對(duì)二甲苯和/或聚酰亞胺,第二覆蓋層沉積在所述覆蓋層上,(iii)第三覆蓋層33、33',其沉積在第二覆蓋層上,第三覆蓋層能夠并且以保護(hù)第二封裝層(即,免受氧影響)的方式沉積。本發(fā)明的另一個(gè)目的是一種用于制造電子元件或封裝的電池的方法,包括形成根據(jù)本發(fā)明的封裝系統(tǒng),并且其中依次沉積下列層從而形成所述封裝系統(tǒng):-預(yù)處理層,其包含聚對(duì)二甲苯和/或聚酰亞胺,預(yù)處理層位于所述電子元件或電化學(xué)元件上,-覆蓋層31、31',其由通過ald的電...
元件安裝機(jī)1取代基板k而對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行與通過元件保持裝置30(參照?qǐng)D1)將元件向基板k安裝的動(dòng)作相同的動(dòng)作,元件安裝機(jī)1對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行與將元件向基板k安裝時(shí)相同的動(dòng)作。即,在元件安裝時(shí),元件保持裝置30在使安裝頭33(參照?qǐng)D2)移動(dòng)至載荷測(cè)定裝置200的上方的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)z1軸馬達(dá)57及z2軸馬達(dá)71,使吸嘴55下降。而且,當(dāng)元件與基板k接觸時(shí),元件保持裝置30提高z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值,一會(huì)兒將元件按壓于基板k后,使吸嘴55上升。元件安裝機(jī)1通過對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行這樣的一系列的安裝動(dòng)作,進(jìn)行與z2軸馬達(dá)71的扭矩指令對(duì)應(yīng)的載荷是否施加于載荷測(cè)定裝置200的檢查。元...
判定部180獲取存儲(chǔ)于載荷存儲(chǔ)器220的載荷的推移數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的扭矩指令值的推移數(shù)據(jù),并對(duì)兩者進(jìn)行比較。而且,在由載荷傳感器210測(cè)定出的載荷超過基于扭矩指令值計(jì)算的閾值的情況下,判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。此外,圖7示出表示扭矩指令值的推移與通過載荷測(cè)定裝置200測(cè)定出的載荷的推移的比較的坐標(biāo)圖。如圖7所示,若吸嘴55與載荷測(cè)定裝置200接觸,則吸嘴55產(chǎn)生振動(dòng),因此實(shí)際位置與來(lái)自參數(shù)文件生成部441的指令位置的位置偏差暫時(shí)變大。在這種情況下,在伴隨著吸嘴軸54的升降動(dòng)作而產(chǎn)生的滑動(dòng)阻力大的情況下,與滑動(dòng)阻力小的情況相比,為了使吸嘴軸54及吸嘴55下降而需要的扭...
提取部134從八個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取特定準(zhǔn)備圖像,在使旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與和特定位置信息對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的狀態(tài)下,拍攝保持于八個(gè)元件保持部35的元件p。在該情況下,與準(zhǔn)備位置信息為一個(gè)的情況相比,能夠減小從元件供給位置至到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。由此,電子元件安裝處理能夠削減在從元件供給位置移動(dòng)至元件相機(jī)41的拍攝位置為止的期間,旋轉(zhuǎn)頭33的分度所需的時(shí)間。特別是在s1的處理中,準(zhǔn)備拍攝部132基于在分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下通過元件相機(jī)41拍攝到的八個(gè)模式的準(zhǔn)備圖像g1~g8來(lái)掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p,并將...
升降部件59具備與形成于分度軸52的凸緣部52b卡合的卡合部59a,分度軸52伴隨著升降部件59的升降而在z軸方向上升降。而且,旋轉(zhuǎn)頭53及吸嘴55伴隨著分度軸52的升降而升降。安裝頭33還具備θ軸馬達(dá)61、驅(qū)動(dòng)齒輪62、從動(dòng)齒輪63、旋轉(zhuǎn)體64、θ軸齒輪65及多個(gè)吸嘴齒輪66。θ軸馬達(dá)61固定于頭主體51,驅(qū)動(dòng)齒輪62設(shè)置于θ軸馬達(dá)61的輸出軸。從動(dòng)齒輪63設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體64的上端部分,與驅(qū)動(dòng)齒輪62嚙合。另外,θ軸齒輪65設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體64的下端部分,與旋轉(zhuǎn)體64一體地旋轉(zhuǎn)。另外,θ軸齒輪65與在多個(gè)吸嘴軸54各自的上端部分設(shè)置的吸嘴齒輪66嚙合。通過具有這樣的結(jié)構(gòu),多個(gè)吸嘴軸54及多個(gè)吸嘴5...
電子元件、組件類文章1406篇,頁(yè)次:1/6頁(yè)【第一頁(yè)‖上一頁(yè)‖下一頁(yè)‖頁(yè)】轉(zhuǎn)到頁(yè)力、電誘發(fā)表面擴(kuò)散下內(nèi)連導(dǎo)線中晶[本文61頁(yè)]微波大功率測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)與[本文89頁(yè)]微波大功率調(diào)配器應(yīng)用系統(tǒng)的研究[本文83頁(yè)]泵輔助兩相流動(dòng)散熱系統(tǒng)傳熱特性的[本文54頁(yè)]受限空間電子元件自然對(duì)流散熱特性[本文98頁(yè)]基片集成同軸線特性與應(yīng)用研究[本文68頁(yè)]X波段移相器的設(shè)計(jì)與研究[本文64頁(yè)]時(shí)間延遲神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)空間映射微波器件[本文69頁(yè)]多頻微帶功率分配器的研究與設(shè)計(jì)[本文79頁(yè)]小型化雙頻定向耦合器的研究[本文78頁(yè)]多路耦合器的設(shè)計(jì)與調(diào)試[本文76頁(yè)]8路Ka波段徑向波導(dǎo)功率分配/合成器[本文8...
電子鼻探測(cè)器的技術(shù)研究[本文87頁(yè)]無(wú)限元法在仿真微波無(wú)源器件中的應(yīng)用[本文69頁(yè)]高功率準(zhǔn)光模式變換器設(shè)計(jì)[本文61頁(yè)]微波濾波器及移相器無(wú)源電路的研究[本文73頁(yè)]8mm基片集成波導(dǎo)環(huán)行器的研究[本文89頁(yè)]W波段寬帶模式變換器研究[本文61頁(yè)]LTCC無(wú)源器件設(shè)計(jì)建模研究[本文97頁(yè)]金屬狹縫中連接聲表面波器件的平面[本文89頁(yè)]面向電子元器件產(chǎn)品的質(zhì)量追溯系統(tǒng)[本文85頁(yè)]硅基CMOS毫米波移相器的研究與設(shè)計(jì)[本文86頁(yè)]高性能太赫茲無(wú)源器件研究[本文75頁(yè)]有限元-邊界積分法在微波無(wú)源器件中[本文63頁(yè)]Ka波段寬帶基片集成波導(dǎo)環(huán)行器的設(shè)[本文74頁(yè)]高速展頻時(shí)鐘發(fā)生器的研究與設(shè)計(jì)[...
用于解決課題的技術(shù)方案本說明書公開一種電子元件安裝機(jī),具備:元件保持裝置,對(duì)由元件供給裝置供給的電子元件進(jìn)行保持,并將所保持的上述電子元件向基板安裝;馬達(dá),驅(qū)動(dòng)上述元件保持裝置;馬達(dá)控制裝置,控制上述馬達(dá);載荷測(cè)定裝置,在取代上述基板而對(duì)上述載荷測(cè)定裝置進(jìn)行與上述元件保持裝置將上述電子元件向上述基板安裝的動(dòng)作相同的動(dòng)作時(shí),對(duì)通過被上述元件保持裝置按壓而由上述元件保持裝置施加的載荷進(jìn)行測(cè)定;馬達(dá)信息獲取部,獲取馬達(dá)信息,上述馬達(dá)信息與上述馬達(dá)控制裝置對(duì)上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)相關(guān),且與在取代上述基板而對(duì)上述載荷測(cè)定裝置進(jìn)行與上述元件保持裝置將上述電子元件向上述基板安裝的動(dòng)作相同的動(dòng)作時(shí)上述馬達(dá)將上述元件保...
q軸驅(qū)動(dòng)裝置80具備:q軸從動(dòng)齒輪81、八個(gè)吸嘴齒輪82、q軸驅(qū)動(dòng)齒輪83、q軸馬達(dá)84及q軸位置傳感器85(參照?qǐng)D3)。q軸從動(dòng)齒輪81是外徑不同的兩個(gè)小齒輪81a和大齒輪81b以能夠一體地旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)而成的帶臺(tái)階的齒輪。在q軸從動(dòng)齒輪81上貫通形成有供r軸部件71插通的插通孔71a,q軸從動(dòng)齒輪81被配置為與r軸部件71同軸且能夠相對(duì)于r軸部件71相對(duì)旋轉(zhuǎn)。吸嘴齒輪82是與q軸從動(dòng)齒輪81中的外徑較小的齒輪、即小齒輪81a嚙合的齒輪。另外,小齒輪81a與吸嘴齒輪82相比,軸線方向上的長(zhǎng)度尺寸較大,吸嘴齒輪82維持與小齒輪81a嚙合的狀態(tài),并在z軸方向上滑動(dòng)。另外,八個(gè)吸嘴齒輪82以能夠一...
必須足夠柔韌以能夠伴隨電池單元的輕微尺寸變化(“呼吸”),并且還必須流電隔離具有相反符號(hào)的電極的邊緣以避免任何爬電短路。本發(fā)明的一個(gè)目的是至少部分地克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提出使用壽命非常長(zhǎng)且自放電低的鋰離子電池。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:發(fā)明目的上述目標(biāo)中的至少一個(gè)目標(biāo)是通過根據(jù)如下所述的本發(fā)明的至少一個(gè)目的來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明提出了一種用于封裝諸如電子元件或電化學(xué)元件如電池之類的物體1000的系統(tǒng)30作為目標(biāo),該系統(tǒng)的特征在于,該系統(tǒng)由三個(gè)連續(xù)的層形成,該三個(gè)連續(xù)的層包括i.覆蓋層31、31',其由通過原子層沉積(下文稱為ald,atomiclayerdeposition的首字母縮寫)...
提取部134從八個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取特定準(zhǔn)備圖像,在使旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與和特定位置信息對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的狀態(tài)下,拍攝保持于八個(gè)元件保持部35的元件p。在該情況下,與準(zhǔn)備位置信息為一個(gè)的情況相比,能夠減小從元件供給位置至到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。由此,電子元件安裝處理能夠削減在從元件供給位置移動(dòng)至元件相機(jī)41的拍攝位置為止的期間,旋轉(zhuǎn)頭33的分度所需的時(shí)間。特別是在s1的處理中,準(zhǔn)備拍攝部132基于在分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下通過元件相機(jī)41拍攝到的八個(gè)模式的準(zhǔn)備圖像g1~g8來(lái)掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p,并將...
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述第二送料機(jī)構(gòu)為第二皮帶輸送機(jī),且第二皮帶輸送機(jī)的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述固定柱上裝配有限位板,且限位板設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)管的上側(cè)。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二滑軌,第二滑軌設(shè)置在固定條的下表面,第二滑軌上裝配有第二直線電機(jī),第二直線電機(jī)的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)包括進(jìn)氣管,進(jìn)氣管設(shè)置在真空吸盤的排氣口處,且進(jìn)氣管上設(shè)有第二電磁閥,第二電磁閥的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌,滑...
能夠減小使安裝頭32從元件供給位置移動(dòng)至元件相機(jī)41的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。因此,電子元件安裝處理能夠在從安裝頭32到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置至開始基于元件相機(jī)41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對(duì)旋轉(zhuǎn)頭33進(jìn)行分度的待機(jī)時(shí)間。由此,元件安裝機(jī)1能夠高效地進(jìn)行元件p的安裝作業(yè)。3.其他以上,基于上述各實(shí)施方式而說明了本說明書所公開的元件安裝方法及元件安裝機(jī),但是不受上述方式的任何限定,能夠容易地推測(cè)在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形改良。例如,在上述各實(shí)施方式中,說明了在安裝頭32設(shè)有多個(gè)升降裝置(z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a及第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b)的情況,但是當(dāng)然也能夠?qū)⒈菊f明書所公開...
由此能夠縮短s34的處理所需的時(shí)間。在s34的處理之后,元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)進(jìn)行基于測(cè)定部135的控制,測(cè)定根據(jù)特定位置信息識(shí)別出的元件保持部35的位置(中心坐標(biāo)35p的位置)與根據(jù)在s34的處理中得到的元件圖像g識(shí)別出的元件p的位置之間的位置偏差量(s35:測(cè)定工序)。在s35的處理之后,元件安裝處理使元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)結(jié)束并移向安裝處理(s4)。接著,參照?qǐng)D9所示的流程圖來(lái)說明在元件安裝處理中執(zhí)行的安裝處理(s4)。如圖9所示,安裝處理(s4)個(gè)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制,將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度或者180度(s41:安裝前分度工序)。該s41的處理是為了從保...