PLC編程實(shí)踐項(xiàng)目需求分析:根據(jù)項(xiàng)目需求選擇恰當(dāng)?shù)腜LC型號(hào),確保其I/O點(diǎn)數(shù)、性能、擴(kuò)展能力和特殊功能滿足系統(tǒng)要求。內(nèi)存分配:在開(kāi)始編程前做好內(nèi)存分配,合理利用內(nèi)部繼電器、寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等軟元件資源。程序設(shè)計(jì):按照故障檢測(cè)、故障處理、手動(dòng)操作、自動(dòng)運(yùn)行、輸出控制的邏輯順序進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。對(duì)于大型項(xiàng)目,采用分層和分段的結(jié)構(gòu)化編程方法,根據(jù)設(shè)備或系統(tǒng)的功能模塊劃分程序結(jié)構(gòu)。程序調(diào)試與優(yōu)化:使用PLC編程軟件自帶的仿真功能進(jìn)行虛擬調(diào)試,減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間和成本。在調(diào)試過(guò)程中,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題,對(duì)程序進(jìn)行優(yōu)化以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。緯控教育學(xué)習(xí)plc編程,小班制一對(duì)一授課。松江區(qū)博圖軟件課...
軟件基本操作熟悉用戶界面:了解并熟悉Eplan的用戶界面,包括菜單欄、工具欄、項(xiàng)目管理器等各個(gè)部分的功能和位置。新建項(xiàng)目和頁(yè):學(xué)習(xí)如何新建項(xiàng)目和頁(yè),包括設(shè)置項(xiàng)目結(jié)構(gòu)和命名規(guī)則,以及圖框的制作和導(dǎo)入方法。基本操作技巧:掌握放大、縮小、移動(dòng)界面等基本操作技巧,以便更高效地使用軟件。二、電氣圖紙基礎(chǔ)知識(shí)了解電氣圖紙構(gòu)成:學(xué)習(xí)電氣圖紙的基本構(gòu)成和要素,如電路圖、接線圖等。電氣符號(hào)含義:理解不同電氣符號(hào)的含義和用途,這對(duì)于繪制準(zhǔn)確、清晰的電氣圖紙至關(guān)重要。三、元件庫(kù)和符號(hào)庫(kù)的使用導(dǎo)入和搜索:學(xué)習(xí)如何導(dǎo)入、搜索和使用Eplan提供的豐富元件庫(kù)和符號(hào)庫(kù)。自定義符號(hào):了解如何自定義符號(hào)以滿足特定設(shè)計(jì)需求。發(fā)那...
輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào),開(kāi)關(guān)量輸入模塊用來(lái)接收從按鈕;選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等過(guò)來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào);模擬量輸入模塊用來(lái)接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號(hào)。開(kāi)關(guān)量輸出模塊用來(lái)控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊用來(lái)控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。輸出接口電路通常有3種類(lèi)型:繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。。零基礎(chǔ)電工開(kāi)始學(xué)習(xí),熟悉電氣元件原理看圖接線。電氣制圖課程機(jī)構(gòu)課程在實(shí)際應(yīng)用中,定時(shí)器指令通常與其他指令(如觸點(diǎn)指令、計(jì)數(shù)器指令等)結(jié)合使用,以實(shí)現(xiàn)更復(fù)...
異步通信異步通信中,在異步通信中有兩個(gè)比較重要的指標(biāo):字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送,通過(guò)傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時(shí)鐘來(lái)控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,這兩個(gè)時(shí)鐘源彼此**,互不同步。接收端檢測(cè)到傳輸線上發(fā)送過(guò)來(lái)的低電平邏輯"0"(即字符幀起始位)時(shí),確定發(fā)送端已開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù),每當(dāng)接收端收到字符幀中的停止位時(shí),就知道一幀字符已經(jīng)發(fā)送完畢.程序框架,流程圖,報(bào)警暫停。浙江信捷PLC課程班課程S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于響應(yīng)Modbus主站的請(qǐng)求,需要調(diào)用“Modbus_Slave”指令。將...
USS_Drive_Control指令通過(guò)創(chuàng)建請(qǐng)求消息和解釋驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)消息與驅(qū)動(dòng)器交換數(shù)據(jù)。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)使用一個(gè)單獨(dú)的函數(shù)塊,但與一個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)和PtP通信端口相關(guān)的所有USS函數(shù)必須使用同一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。必須在放置**個(gè)USS_Drive_Control指令時(shí)創(chuàng)建DB名稱,然后引用初次指令使用時(shí)創(chuàng)建的DB。STEP7會(huì)在插入指令時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建該DB。只能從主程序的循環(huán)OB調(diào)用USS_Drive_Control,**執(zhí)行USS_Drive_Control時(shí),將在背景數(shù)據(jù)塊中初始化由USS地址參數(shù)DRIVE指示的驅(qū)動(dòng)器。完成初始化后,隨后執(zhí)行USS_Port_Scan即可開(kāi)始與驅(qū)動(dòng)器通信。學(xué)習(xí)自動(dòng)化...
西門(mén)子S7-1200PLC提供了多種類(lèi)型的定時(shí)器指令,以滿足不同的控制需求。常見(jiàn)的定時(shí)器指令類(lèi)型包括:脈沖定時(shí)器(TP):生成具有預(yù)設(shè)寬度時(shí)間的脈沖。當(dāng)輸入端IN接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí),定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí),并在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間PT后輸出一個(gè)脈沖信號(hào)。接通延時(shí)定時(shí)器(TON):在輸入端IN接通后開(kāi)始延時(shí)。當(dāng)輸入端IN的信號(hào)狀態(tài)從0變?yōu)?(信號(hào)上升沿)時(shí),定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間PT后,輸出端Q的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)?。關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器(TOF):在輸入端IN斷開(kāi)后開(kāi)始延時(shí)。當(dāng)輸入端IN的信號(hào)狀態(tài)從1變?yōu)?(信號(hào)下降沿)時(shí),定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間PT后,輸出端Q的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)?。保持型接...
模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位,一個(gè)通道占一個(gè)字(2byte)的地址,所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認(rèn)地址為I/QW96~I/QW222。一個(gè)模擬量模塊*多有8個(gè)通道,從96號(hào)字節(jié)開(kāi)始,S7-1200給每一個(gè)模擬量模塊分配16B(8個(gè)字)的地址。號(hào)槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW64、I/QW66;信號(hào)板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW80。對(duì)信號(hào)模塊組態(tài)時(shí),CPU會(huì)根據(jù)模塊所在的槽號(hào),按上述原則自動(dòng)的分配模塊的默認(rèn)地址。雙擊設(shè)備組態(tài)窗口中相應(yīng)模塊,其“常...
編寫(xiě)程序:在項(xiàng)目樹(shù)中打開(kāi)PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開(kāi)程序編輯器。在指令中選擇常開(kāi)觸點(diǎn),并拖放到編程區(qū)域。輸入地址I0.6作為啟動(dòng)觸點(diǎn),并為其生成變量名稱(如TAG_1)。插入一個(gè)置位指令,并輸入地址Q0.0作為輸出設(shè)備。在下一個(gè)程序段中插入另一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn),輸入地址I0.7作為停止觸點(diǎn)。插入一個(gè)復(fù)位指令,并輸入地址Q0.0作為與啟動(dòng)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備。編譯和下載程序:選中項(xiàng)目樹(shù)中的PLC,單擊編譯按鈕編譯項(xiàng)目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運(yùn)行情況:?jiǎn)螕舯O(jiān)控按鈕,觀察程序的執(zhí)行情況。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.6時(shí),輸出Q0.0接通并保持;當(dāng)按下停止按鈕I0.7時(shí),輸出Q0....
PLC編程基礎(chǔ)編程語(yǔ)言:掌握PLC的編程語(yǔ)言,如梯形圖(Ladder Diagram, LD)、功能塊圖(Function Block Diagram, FBD)、指令表(Instruction List, IL)等。其中,梯形圖是**常用的編程語(yǔ)言,它類(lèi)似于繼電器控制電路的表示方法。梯形圖的繪制規(guī)則:熟悉梯形圖的繪制規(guī)則,包括常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的使用,以及各種邏輯運(yùn)算(如與、或、非等)的表示方法。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器:理解定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的本質(zhì)用法,它們?cè)赑LC編程中用于實(shí)現(xiàn)時(shí)間的控制和計(jì)數(shù)功能。起保??刂疲荷钊肜斫馄鸨MV械淖枣i概念,這在設(shè)計(jì)復(fù)雜控制流程時(shí)尤為重要。自鎖是指當(dāng)某個(gè)條件滿足時(shí),能夠保持該...
步進(jìn)電機(jī)基于電磁學(xué)原理工作,利用電子電路將直流電變成分時(shí)供電的、多相時(shí)序控制電流,再用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電。它接收數(shù)字控制信號(hào)(電脈沖信號(hào))并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移,每輸入一個(gè)脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。二、主要特點(diǎn)定位精度高:步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比,因此具有很好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性,位置誤差非常?。ㄐ∮?/10度)并且不會(huì)累積。開(kāi)環(huán)控制:步進(jìn)電機(jī)可以直接由數(shù)字脈沖信號(hào)控制,不需要位置反饋就可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制,系統(tǒng)簡(jiǎn)單且成本較低。響應(yīng)速度快:步進(jìn)電機(jī)能夠快速響應(yīng)啟動(dòng)和停止命令,反...
例如,老式打印機(jī)的打印口和計(jì)算機(jī)的通信就是并行通信。并行通信的特點(diǎn)是一個(gè)周期里可以一次傳輸多位數(shù)據(jù),其連接的電纜多,因此長(zhǎng)距離傳送時(shí)成本高。串行通信與并行通信的特點(diǎn)。數(shù)據(jù)在單條一位寬的傳輸線上,一比特接一比特地按順序傳送的方式稱為串行通信。在并行通信中,一個(gè)字節(jié)(8位)數(shù)據(jù)是在8條并行傳輸線上同時(shí)由源傳到目的地;而在串行通信方式中,數(shù)據(jù)是在單條1位寬的傳輸線上一位接一位地順序傳送。這樣一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)要分8次由低位到高位按順序一位位地傳送。西門(mén)子1500PLC的通訊模塊包括CM通訊模塊和CP通訊模塊。上海PLC課程機(jī)構(gòu)課程工業(yè)以太網(wǎng)TCP通信指令S7-1200PLC還支持工業(yè)以太網(wǎng)TCP通信指令...
G120組態(tài)調(diào)試在完成TIAStartdriveV15SP1的安裝后,在電腦桌面不會(huì)生成一個(gè)快捷方式,但是我們打開(kāi)博圖V15軟件點(diǎn)擊添加新設(shè)備時(shí),就會(huì)發(fā)現(xiàn)多了一個(gè)“驅(qū)動(dòng)”選項(xiàng),StartdriveV15,在TIA博途統(tǒng)一的工程平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)SINAMICS驅(qū)動(dòng)設(shè)備的系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和診斷,G120變頻器就是在這種環(huán)境下進(jìn)行的參數(shù)配置和調(diào)試,并且SINAMICSStartdriveV15軟件適用于所有驅(qū)動(dòng)裝置和控制器的工程組態(tài)平臺(tái),*主要新增集成驅(qū)動(dòng)診斷的功能,無(wú)縫集成到SIMATIC自動(dòng)化解決方案,既能高效的解決組態(tài)出現(xiàn)的錯(cuò)誤,以及正確的解決方案,同時(shí)還能高效的診斷出通訊過(guò)程出現(xiàn)的故障和錯(cuò)...
USS指令可控制支持通用串行接口(USS)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行??梢允褂肬SS指令通過(guò)與CM1241RS485通信模塊或CB1241RS485通信板的RS485連接與多個(gè)驅(qū)動(dòng)器通信。一個(gè)S7-1200CPU中*多可安裝三個(gè)CM1241RS422/RS485模塊和一個(gè)CB1241RS485板。每個(gè)RS485端口*多操作十六臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。USS協(xié)議使用主從網(wǎng)絡(luò)通過(guò)串行總線進(jìn)行通信。主站使用地址參數(shù)向所選從站發(fā)送消息。如果未收到傳送請(qǐng)求,從站本身不會(huì)執(zhí)行傳送操作。各從站之間無(wú)法進(jìn)行直接消息傳送。USS通信以半雙工模式執(zhí)行。以下USS模式以半雙工式模式執(zhí)行。目前S7-1200PLC的CPU有5類(lèi):CPU21...
異步通信與同步通信:同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個(gè)數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗(yàn)字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開(kāi)頭,用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開(kāi)始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后,個(gè)數(shù)沒(méi)有限制,由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長(zhǎng)度來(lái)決定;校驗(yàn)字符有1到2個(gè),用于接收端對(duì)接收到的字符序列進(jìn)行正確性的校驗(yàn)。同步通信的缺點(diǎn)是要求發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘保持嚴(yán)格的同步。RS:復(fù)位、置位觸發(fā)器(置位優(yōu)先)。金山區(qū)博圖軟件課程教育機(jī)構(gòu)課程PLC編程進(jìn)階電機(jī)控制:學(xué)習(xí)如何控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、互鎖等,這對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用至關(guān)重要。電機(jī)...
模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位,一個(gè)通道占一個(gè)字(2byte)的地址,所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認(rèn)地址為I/QW96~I/QW222。一個(gè)模擬量模塊*多有8個(gè)通道,從96號(hào)字節(jié)開(kāi)始,S7-1200給每一個(gè)模擬量模塊分配16B(8個(gè)字)的地址。號(hào)槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW64、I/QW66;信號(hào)板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW80。對(duì)信號(hào)模塊組態(tài)時(shí),CPU會(huì)根據(jù)模塊所在的槽號(hào),按上述原則自動(dòng)的分配模塊的默認(rèn)地址。雙擊設(shè)備組態(tài)窗口中相應(yīng)模塊,其“常...
PLC編程基礎(chǔ)編程語(yǔ)言:掌握PLC的編程語(yǔ)言,如梯形圖(Ladder Diagram, LD)、功能塊圖(Function Block Diagram, FBD)、指令表(Instruction List, IL)等。其中,梯形圖是**常用的編程語(yǔ)言,它類(lèi)似于繼電器控制電路的表示方法。梯形圖的繪制規(guī)則:熟悉梯形圖的繪制規(guī)則,包括常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的使用,以及各種邏輯運(yùn)算(如與、或、非等)的表示方法。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器:理解定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的本質(zhì)用法,它們?cè)赑LC編程中用于實(shí)現(xiàn)時(shí)間的控制和計(jì)數(shù)功能。起保??刂疲荷钊肜斫馄鸨MV械淖枣i概念,這在設(shè)計(jì)復(fù)雜控制流程時(shí)尤為重要。自鎖是指當(dāng)某個(gè)條件滿足時(shí),能夠保持該...
使用PROFINET通信指令時(shí),需要注意以下幾點(diǎn):處理TSEND_C和TRCV_C的用時(shí)無(wú)法確定,為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令,務(wù)必從主程序循環(huán)掃描中對(duì)其調(diào)用,不要從硬件、延時(shí)、循環(huán)、錯(cuò)誤等中斷OB或啟動(dòng)OB調(diào)用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),因此需要確保在數(shù)據(jù)發(fā)送或接收過(guò)程中,不對(duì)程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進(jìn)行任何讀/寫(xiě)操作,以保證數(shù)據(jù)的一致性。在使用PROFINET通信指令進(jìn)行通信時(shí),需要配置好通信參數(shù),如IP地址、端口號(hào)等,以確保通信的順利進(jìn)行??傊琍ROFINET通信指令是實(shí)現(xiàn)西門(mén)子S7-1200PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)之間高效、可...
PLC編程實(shí)踐項(xiàng)目需求分析:根據(jù)項(xiàng)目需求選擇恰當(dāng)?shù)腜LC型號(hào),確保其I/O點(diǎn)數(shù)、性能、擴(kuò)展能力和特殊功能滿足系統(tǒng)要求。內(nèi)存分配:在開(kāi)始編程前做好內(nèi)存分配,合理利用內(nèi)部繼電器、寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等軟元件資源。程序設(shè)計(jì):按照故障檢測(cè)、故障處理、手動(dòng)操作、自動(dòng)運(yùn)行、輸出控制的邏輯順序進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。對(duì)于大型項(xiàng)目,采用分層和分段的結(jié)構(gòu)化編程方法,根據(jù)設(shè)備或系統(tǒng)的功能模塊劃分程序結(jié)構(gòu)。程序調(diào)試與優(yōu)化:使用PLC編程軟件自帶的仿真功能進(jìn)行虛擬調(diào)試,減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間和成本。在調(diào)試過(guò)程中,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題,對(duì)程序進(jìn)行優(yōu)化以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。學(xué)習(xí)自動(dòng)化編程,來(lái)緯控教育。青浦區(qū)博圖軟件課程咨詢課程PI...
若要發(fā)送數(shù)據(jù),則在REQ的上升沿執(zhí)行。發(fā)送操作成功執(zhí)行后,TSEND_C會(huì)置位DONE一個(gè)周期。參數(shù):包括CONT(控制連接建立與斷開(kāi))、REQ(請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù))、DATA(要發(fā)送的數(shù)據(jù))等。TRCV_C指令:功能:與伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信連接,接收數(shù)據(jù)并且可以終止該連接。操作:設(shè)置并建立連接后,CPU自動(dòng)保持和監(jiān)視該連接。若要接收數(shù)據(jù),則應(yīng)在參數(shù)EN_R=1時(shí)執(zhí)行TRCV_C。成功接收數(shù)據(jù)后,NDR置“1”,可在RCVD_LEN中查詢實(shí)際接收的數(shù)據(jù)量。參數(shù):包括CONT(控制連接建立與斷開(kāi))、EN_R(啟用數(shù)據(jù)接收)、DATA(接收到的數(shù)據(jù))等。PLC的類(lèi)型:根據(jù)物理結(jié)...
計(jì)數(shù)器指令使用說(shuō)明①計(jì)數(shù)器指令由一個(gè)16位預(yù)置值寄存器、一個(gè)16位當(dāng)前值寄存器和1位狀態(tài)位組成。預(yù)置值寄存器用來(lái)存儲(chǔ)預(yù)置值;當(dāng)前值寄存器用于存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)后任一時(shí)刻的刷新次數(shù);狀態(tài)位反映計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的狀態(tài)。②加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加/減計(jì)數(shù)器的編號(hào)范圍相同,由于每個(gè)計(jì)數(shù)器都有一個(gè)當(dāng)前值,因此不能將同一計(jì)數(shù)器編號(hào)分配給多個(gè)計(jì)數(shù)器。③計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍為0~32767。計(jì)數(shù)器有兩種尋址類(lèi)型:Word(字)和Bit(位)。計(jì)數(shù)器編號(hào)可同時(shí)用于表示該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和計(jì)數(shù)器位。④計(jì)數(shù)器可以通過(guò)系統(tǒng)塊設(shè)置計(jì)數(shù)器的斷電保持范圍。.緯控教育上海和浙江均有校區(qū),零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。上海西門(mén)子200Smart PLC課程中心...
例如,老式打印機(jī)的打印口和計(jì)算機(jī)的通信就是并行通信。并行通信的特點(diǎn)是一個(gè)周期里可以一次傳輸多位數(shù)據(jù),其連接的電纜多,因此長(zhǎng)距離傳送時(shí)成本高。串行通信與并行通信的特點(diǎn)。數(shù)據(jù)在單條一位寬的傳輸線上,一比特接一比特地按順序傳送的方式稱為串行通信。在并行通信中,一個(gè)字節(jié)(8位)數(shù)據(jù)是在8條并行傳輸線上同時(shí)由源傳到目的地;而在串行通信方式中,數(shù)據(jù)是在單條1位寬的傳輸線上一位接一位地順序傳送。這樣一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)要分8次由低位到高位按順序一位位地傳送。工業(yè)機(jī)器人編程,老師手把手實(shí)操教課。金山區(qū)臺(tái)達(dá)PLC課程多少錢(qián)課程Modbus具有兩種串行傳輸模式:分別為ASCII和RTU。S7-1200PLC通過(guò)調(diào)用軟件...
通信設(shè)置實(shí)現(xiàn)PLC與其他設(shè)備(如上位機(jī)、變頻器)之間的通信連接和參數(shù)配置。程序調(diào)試與診斷運(yùn)用軟件提供的工具進(jìn)行程序的調(diào)試和故障診斷。查看變量狀態(tài)、監(jiān)控程序運(yùn)行等。HMI畫(huà)面設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)人機(jī)界面(HMI)的操作畫(huà)面,實(shí)現(xiàn)與PLC的交互。運(yùn)動(dòng)控制功能對(duì)于涉及運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用,學(xué)習(xí)相關(guān)的參數(shù)設(shè)置和編程方法。安全功能組態(tài)配置安全相關(guān)的功能,確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。在課程學(xué)習(xí)中,通常會(huì)結(jié)合實(shí)際的工業(yè)控制項(xiàng)目進(jìn)行案例分析和實(shí)踐操作,幫助學(xué)員熟練掌握博圖軟件的使用,提升在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)能力。例如,通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的電機(jī)控制系統(tǒng)項(xiàng)目,學(xué)員可以從硬件組態(tài)開(kāi)始,編寫(xiě)控制程序,設(shè)計(jì)HMI畫(huà)面,進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化,***...
G120組態(tài)調(diào)試在完成TIAStartdriveV15SP1的安裝后,在電腦桌面不會(huì)生成一個(gè)快捷方式,但是我們打開(kāi)博圖V15軟件點(diǎn)擊添加新設(shè)備時(shí),就會(huì)發(fā)現(xiàn)多了一個(gè)“驅(qū)動(dòng)”選項(xiàng),StartdriveV15,在TIA博途統(tǒng)一的工程平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)SINAMICS驅(qū)動(dòng)設(shè)備的系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和診斷,G120變頻器就是在這種環(huán)境下進(jìn)行的參數(shù)配置和調(diào)試,并且SINAMICSStartdriveV15軟件適用于所有驅(qū)動(dòng)裝置和控制器的工程組態(tài)平臺(tái),*主要新增集成驅(qū)動(dòng)診斷的功能,無(wú)縫集成到SIMATIC自動(dòng)化解決方案,既能高效的解決組態(tài)出現(xiàn)的錯(cuò)誤,以及正確的解決方案,同時(shí)還能高效的診斷出通訊過(guò)程出現(xiàn)的故障和錯(cuò)...
PID控制在工程應(yīng)用中,PID控制系統(tǒng)是應(yīng)用***的閉環(huán)控制系統(tǒng)。PID控制的原理是給被控對(duì)象一個(gè)設(shè)定值,然過(guò)測(cè)量元件將過(guò)程值測(cè)量出來(lái),并與設(shè)定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器通過(guò)計(jì)算,計(jì)算出輸出送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié),其中的P、1、D指的是比例、積分、微分運(yùn)算。通過(guò)這些運(yùn)算PID功能用于對(duì)閉環(huán)過(guò)程進(jìn)行控制。PID控制適用于溫度,壓力,流量等物理量,是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)用*為**的控制方式,其原理是,對(duì)被控對(duì)象設(shè)定一個(gè)給定值,然后將實(shí)際值測(cè)量出來(lái),并與給定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器按照一定的運(yùn)算規(guī)律,計(jì)算出結(jié)果,即為輸出值,送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié),其中的P,I,D指的是比例...
初學(xué)者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法,經(jīng)?;煜莆找韵路椒ň筒粫?huì)出錯(cuò)。把PLC作為負(fù)載,以輸入開(kāi)迷電影關(guān)(通常為接近開(kāi)關(guān))為對(duì)象,若信號(hào)從開(kāi)關(guān)流出(信號(hào)從開(kāi)關(guān)流出,向PLC流入),則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負(fù)載,以輸入開(kāi)關(guān)為(通常為接近開(kāi)關(guān))對(duì)象,若信號(hào)從開(kāi)關(guān)流入(信號(hào)從PLC流出,向開(kāi)關(guān)流入),則PLC的輸入為NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印刷有“RELAYOUTPUTS”字樣,含義是繼電器輸出。西門(mén)子1200PLC的存儲(chǔ)器由裝載存儲(chǔ)器、工作存儲(chǔ)器和系統(tǒng)存儲(chǔ)器組成。寶山區(qū)西門(mén)子300/400 PLC課程實(shí)訓(xùn)基地...
除了對(duì)單一位變量進(jìn)行操作外,西門(mén)子S7-1200PLC還支持對(duì)位域進(jìn)行操作。位域是指從某個(gè)特定地址開(kāi)始的多個(gè)連續(xù)位。使用置位位域指令(SET_BF)可以對(duì)從某個(gè)特定地址開(kāi)始的多個(gè)位進(jìn)行置位操作;使用復(fù)位位域指令(RESET_BF)可以對(duì)從某個(gè)特定地址開(kāi)始的多個(gè)位進(jìn)行復(fù)位操作。例如,在一個(gè)多狀態(tài)指示系統(tǒng)中,可以使用一個(gè)位域來(lái)表示不同的狀態(tài)。通過(guò)執(zhí)行置位位域指令或復(fù)位位域指令,可以方便地切換系統(tǒng)的狀態(tài)。結(jié)合其他指令實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制:在實(shí)際應(yīng)用中,置位和復(fù)位指令通常與其他指令(如觸點(diǎn)指令、定時(shí)器指令等)結(jié)合使用,以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制邏輯。例如,在一個(gè)起保停控制系統(tǒng)中,可以使用觸點(diǎn)指令來(lái)檢測(cè)啟動(dòng)和停止信號(hào),...
PLC編程基礎(chǔ)編程語(yǔ)言:掌握PLC的編程語(yǔ)言,如梯形圖(Ladder Diagram, LD)、功能塊圖(Function Block Diagram, FBD)、指令表(Instruction List, IL)等。其中,梯形圖是**常用的編程語(yǔ)言,它類(lèi)似于繼電器控制電路的表示方法。梯形圖的繪制規(guī)則:熟悉梯形圖的繪制規(guī)則,包括常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的使用,以及各種邏輯運(yùn)算(如與、或、非等)的表示方法。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器:理解定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的本質(zhì)用法,它們?cè)赑LC編程中用于實(shí)現(xiàn)時(shí)間的控制和計(jì)數(shù)功能。起保??刂疲荷钊肜斫馄鸨MV械淖枣i概念,這在設(shè)計(jì)復(fù)雜控制流程時(shí)尤為重要。自鎖是指當(dāng)某個(gè)條件滿足時(shí),能夠保持該...
加法指令(ADD)功能:實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的加法運(yùn)算。指令格式:ADDS1S2D,其中S1和S2是源操作數(shù),D是目標(biāo)寄存器。應(yīng)用實(shí)例:將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相加,結(jié)果存儲(chǔ)在D30中,可以使用指令“ADDD10D**30”。減法指令(SUB)功能:實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的減法運(yùn)算。指令格式:SUBS1S2D,其中S1是被減數(shù),S2是減數(shù),D是結(jié)果寄存器。應(yīng)用實(shí)例:將寄存器D10中的數(shù)據(jù)減去D20中的數(shù)據(jù),結(jié)果存儲(chǔ)在D30中,可以使用指令“SUBD10D**30”。乘法指令(MUL)功能:實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的乘法運(yùn)算。指令格式:MULS1S2D,其中S1和S2是乘數(shù),D是積寄存器。應(yīng)用實(shí)例:將寄存器D10...
V90PN的基本定位(EPOS)是一個(gè)非常重要的功能,用于驅(qū)動(dòng)的位置控制。它可用于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的**及相對(duì)定位,博途軟件庫(kù)文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的基本定位控制。此外,需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設(shè)置為“基本定位(EPOS)”模式,**基本定位器,并選擇西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)111報(bào)文。閉環(huán)位置控制器包含下述部分:?實(shí)際位置值準(zhǔn)備(包括測(cè)量輸入評(píng)價(jià)及尋找參考點(diǎn))?位置控制器(包括限制、適配、預(yù)控制計(jì)算)?監(jiān)控(靜止,定位及動(dòng)態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控)基本位置控制器還可實(shí)現(xiàn)下述功能:機(jī)械系統(tǒng):?齒輪間隙補(bǔ)償?模態(tài)軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度...
PID閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)步驟:添加OB30循環(huán)中斷塊:在PLC程序中添加OB30循環(huán)中斷塊,用于周期性地執(zhí)行PID控制算法。配置PID控制器:在OB30中添加PID程序塊,并配置PID控制器的參數(shù)。用戶需要設(shè)置設(shè)定值(Setpoint)、輸入值(Input)和輸出值(Output)等參數(shù)。組態(tài)PID工藝對(duì)象:在TIAPortal軟件中,用戶可以組態(tài)PID工藝對(duì)象,選擇控制器類(lèi)型(如溫度、壓力等)、單位等,并設(shè)置過(guò)程值限定和輸出值限制等參數(shù)。連接變量:將設(shè)定值變量、反饋值變量和輸出值變量等連接到PID控制器的相應(yīng)輸入和輸出端。運(yùn)行和調(diào)試:運(yùn)行PLC程序,并通過(guò)調(diào)試界面觀察PID控制器的運(yùn)行狀態(tài)。用戶可...