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命令與回授超過(guò)比較大誤差/靜止時(shí)命令與回授超過(guò)比較大誤差出現(xiàn)原因：此類(lèi)報(bào)警也有可能其它軸報(bào)警。命令值與編碼器回授值過(guò)大。/靜止時(shí)命令與回授超過(guò)比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁(yè)檢查參數(shù)：移動(dòng)時(shí)比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對(duì)的。靜止時(shí)...

進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有作業(yè)人員。3）必須切斷電源后，方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4）有時(shí)，檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí)，應(yīng)2人...

對(duì)機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后，機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會(huì)丟失，所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)位置，或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)，實(shí)施清零操作后，重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟：步驟一：電機(jī)CHAIFU圖標(biāo)，...

安裝方便、質(zhì)量有保證梁柱節(jié)點(diǎn)箍筋加密符合要求8梁箍筋的安裝質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)及通病防治質(zhì)量通病：①梁端箍筋加密長(zhǎng)度不夠，間距偏大。②梁箍筋與主筋不垂直，梁受力截面減小。③主次梁節(jié)點(diǎn)處，主梁兩側(cè)附加箍筋設(shè)置不符合要求。④梁端一個(gè)箍距節(jié)點(diǎn)邊距離太大。梁箍筋加密區(qū)長(zhǎng)度不夠，規(guī)...

8、車(chē)庫(kù)外墻孔洞補(bǔ)強(qiáng)鋼筋構(gòu)造參照16G101-1圖集第83頁(yè)進(jìn)行設(shè)置07、鋼筋保護(hù)層及技術(shù)措施（1）除圖中有專(zhuān)門(mén)說(shuō)明外，混凝土結(jié)構(gòu)構(gòu)件的環(huán)境類(lèi)別的劃分詳見(jiàn)圖集(16G101-1)第56頁(yè)，鋼筋的混凝土保護(hù)層小厚度如下表：注：保護(hù)層厚度不應(yīng)小于鋼筋公稱(chēng)直徑，當(dāng)梁...

4、短肢剪力墻邊緣約束構(gòu)件的設(shè)置應(yīng)符合要求；5、短肢剪力墻的全部豎向鋼筋的配筋率：底部加強(qiáng)部位一、二級(jí)不宜小于，三、四級(jí)不宜小于；其他部位一、二級(jí)不宜小于，三、四級(jí)不宜小于；6、不宜在一字形短肢剪力墻布置平面外與之相交的單側(cè)樓面梁。不能避免時(shí)，應(yīng)設(shè)置暗柱并校核...

試車(chē)時(shí)，示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計(jì)錯(cuò)誤、示教錯(cuò)誤、工作錯(cuò)誤。因此，進(jìn)行試車(chē)作業(yè)時(shí)必須進(jìn)一步提高安全意識(shí)。請(qǐng)注意以下各點(diǎn)：首先，確認(rèn)緊急停止按鈕、保持/運(yùn)行開(kāi)關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕、開(kāi)關(guān)、信號(hào)的動(dòng)作。一旦發(fā)生危險(xiǎn)情況，若無(wú)法停止機(jī)器人將...

使得公司內(nèi)外的各種用戶(hù)都能獲得良好的接入體驗(yàn)。工業(yè)，網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為企業(yè)生存的命脈，因此其安全性更需要高度重視。銳捷無(wú)線智慧工廠NEW辦公解決方案針對(duì)業(yè)務(wù)網(wǎng)、訪客網(wǎng)、辦公網(wǎng)等不同場(chǎng)景的終端，采取7個(gè)安全等級(jí)的準(zhǔn)入策略，對(duì)不同角色的終端分配不同權(quán)限的資源。另外，該方...

要提示：1、非正常的設(shè)備吊裝，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；3、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；4、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項(xiàng)請(qǐng)參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊(cè)，并嚴(yán)格執(zhí)行以避免可...

①重新彈出窗口時(shí)間：當(dāng)出現(xiàn)重要報(bào)警，如：急停、伺服電機(jī)報(bào)警、三相電機(jī)熱繼報(bào)警時(shí)會(huì)彈出提示窗口，點(diǎn)擊確認(rèn)后窗口會(huì)關(guān)閉，如報(bào)警未解除會(huì)在達(dá)到設(shè)定時(shí)間后繼續(xù)彈出提示窗口。②氣缸報(bào)警延時(shí)：氣缸的動(dòng)作狀態(tài)和氣缸限位感應(yīng)器狀態(tài)不匹配，達(dá)到設(shè)定的時(shí)候后會(huì)報(bào)警提示人工處理。③...

免去維護(hù)人員進(jìn)出無(wú)塵車(chē)間檢查設(shè)備，提升維護(hù)效率。智慧工廠實(shí)例酷特智能攜手銳捷無(wú)線打造可以“復(fù)制”的智慧工廠青島酷特智能股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng):酷特)是面向工業(yè)，它以數(shù)據(jù)為生產(chǎn)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、下單，定制數(shù)據(jù)傳輸全部數(shù)字化，創(chuàng)造了“酷特模式”。作為酷特模式的*...

4)智能工廠無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和組網(wǎng)方式研究5)后臺(tái)技術(shù)處理l超級(jí)云計(jì)算平臺(tái)搭建ü基于智能工廠數(shù)據(jù)海量、多維、異構(gòu)的特點(diǎn)，搭建云計(jì)算與超級(jí)計(jì)算集成的硬件環(huán)境l業(yè)務(wù)協(xié)同ü基于服務(wù)管理的跨域、跨部門(mén)、跨系統(tǒng)數(shù)據(jù)集成與業(yè)務(wù)協(xié)同l海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理ü海量結(jié)構(gòu)化與非結(jié)...

定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子，以及外部配線的接線部位，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動(dòng)，生銹時(shí)要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機(jī)長(zhǎng)期的使用難免會(huì)使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內(nèi)部零件也會(huì)消磨，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時(shí)要實(shí)施不良品...

內(nèi)圈力矩過(guò)大異常，請(qǐng)確認(rèn)出筋是否異常報(bào)警邏輯：執(zhí)行繞筋的過(guò)程中，中心軸伺服的力矩超過(guò)了設(shè)定的力矩。此報(bào)警一般為繞筋處出筋異常導(dǎo)致。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、繞筋處出筋異常，速度慢于中心軸速度；②、出筋上下方選擇異常；③、設(shè)定報(bào)警力矩過(guò)小和報(bào)警持續(xù)時(shí)間過(guò)短報(bào)警處理方法：...

機(jī)器人在出廠前，已經(jīng)通過(guò)設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定，標(biāo)定完成后，通過(guò)零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置，以防用戶(hù)使用不當(dāng)，造成的零點(diǎn)丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置，需要對(duì)機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定，微動(dòng)模式下操縱機(jī)器人，使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對(duì)正處，然后進(jìn)入機(jī)器人示教...

本品焊接質(zhì)量好，無(wú)虛焊，質(zhì)量可靠，精確控制焊接時(shí)間和焊接位置節(jié)省焊接材料。系統(tǒng)支持預(yù)設(shè)多組鋼筋籠規(guī)格參數(shù)，工人加工時(shí)直接調(diào)用數(shù)據(jù)使用觸摸屏一鍵操作，流水線式的工作方式簡(jiǎn)單直觀，自動(dòng)化程度高。產(chǎn)品質(zhì)量完全達(dá)到規(guī)范要求。在實(shí)際手工生產(chǎn)鋼筋籠時(shí)工程監(jiān)理幾乎每天都到加...

本品焊接質(zhì)量好，無(wú)虛焊，質(zhì)量可靠，精確控制焊接時(shí)間和焊接位置節(jié)省焊接材料。系統(tǒng)支持預(yù)設(shè)多組鋼筋籠規(guī)格參數(shù)，工人加工時(shí)直接調(diào)用數(shù)據(jù)使用觸摸屏一鍵操作，流水線式的工作方式簡(jiǎn)單直觀，自動(dòng)化程度高。產(chǎn)品質(zhì)量完全達(dá)到規(guī)范要求。在實(shí)際手工生產(chǎn)鋼筋籠時(shí)工程監(jiān)理幾乎每天都到加...

尾端液壓缸到位動(dòng)作延時(shí)：執(zhí)行尾端液壓缸動(dòng)作，當(dāng)?shù)竭_(dá)對(duì)應(yīng)動(dòng)作限位感應(yīng)器后，達(dá)到設(shè)定的時(shí)間則關(guān)閉當(dāng)前執(zhí)行的動(dòng)作。尾端液壓缸感應(yīng)器屏蔽后動(dòng)作延時(shí)：尾端液壓缸當(dāng)限位感應(yīng)器屏蔽后，執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作達(dá)到設(shè)定的時(shí)間后，則關(guān)閉當(dāng)前執(zhí)行的動(dòng)作。裝內(nèi)圈液壓站開(kāi)啟時(shí)間：進(jìn)行內(nèi)圈安裝時(shí)...

設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)按照7*24小時(shí)工作時(shí)間，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者。正常焊接過(guò)程中可以無(wú)需人員留守，從而使操作人員可以進(jìn)行其它準(zhǔn)備任務(wù)，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。產(chǎn)品極強(qiáng)的智能化設(shè)計(jì)可極大的減少人員的誤操作，幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作。成都華研機(jī)器...

鋼筋籠整體參數(shù)設(shè)置頁(yè)面介紹：節(jié)籠子主筋總根數(shù)：設(shè)置節(jié)鋼筋籠的主筋根數(shù)，比較大100根，小1根。每根籠子包含節(jié)數(shù)：每根鋼筋籠由N小節(jié)組成，比較大6節(jié)，小1節(jié)。同步加工鋼筋籠根數(shù)：設(shè)置同時(shí)加工的鋼筋籠根數(shù)，既先完成設(shè)置的節(jié)后，再繼續(xù)加工第二節(jié)，依照此順序直到加工完...

繞筋過(guò)程中機(jī)頭未在安全位異常報(bào)警邏輯：執(zhí)行繞筋的過(guò)程中，有焊接機(jī)頭的安全位未收到。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、焊接機(jī)頭被人為動(dòng)作，未退回到原點(diǎn)位置；②、焊接機(jī)頭原點(diǎn)感應(yīng)器異常；③、焊接機(jī)頭和主控通訊異常；報(bào)警處理方法：第一步，確認(rèn)是否因?yàn)槿藶閯?dòng)作了焊接機(jī)頭伺服電機(jī)導(dǎo)致伺...

聯(lián)盟內(nèi)部開(kāi)始探討如何為成員公司創(chuàng)造更大的價(jià)值，并其可持續(xù)發(fā)展。為此，秘書(shū)處組織團(tuán)隊(duì)系統(tǒng)研究了自動(dòng)化的下游裝備制造業(yè)、終端產(chǎn)品制造業(yè)，甚至終消費(fèi)者需求變化的發(fā)展趨勢(shì)，也同步研究了自動(dòng)化的上游和關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)如電子信息、互聯(lián)網(wǎng)、材料、半導(dǎo)體等的發(fā)展趨勢(shì)。一個(gè)明顯的感覺(jué)是...

手動(dòng)操作就是人工點(diǎn)擊觸摸屏按鈕或?qū)嶓w按鈕來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的機(jī)構(gòu)動(dòng)作，手動(dòng)操作前需要將面板上的手自動(dòng)旋鈕切換到手動(dòng)模式。此設(shè)備手動(dòng)操作共有3種方式：第一種，主控臺(tái)觸摸屏手動(dòng)操作，可操作全部機(jī)構(gòu)；第二種，實(shí)體按鈕手動(dòng)操作，可操作已設(shè)計(jì)有操作按鈕的機(jī)構(gòu)；第三種，焊接機(jī)頭觸...

此設(shè)備利用PLC作為控制器（總計(jì)7個(gè)），使用模組化式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制，每個(gè)機(jī)頭一個(gè)控制器（共計(jì)6個(gè)機(jī)頭），總控一個(gè)控制器?？偪睾蜋C(jī)頭之間通過(guò)N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。系統(tǒng)圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分，解釋如下：①粉色線：基于485接口的modus通...

手動(dòng)操作就是人工點(diǎn)擊觸摸屏按鈕或?qū)嶓w按鈕來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的機(jī)構(gòu)動(dòng)作，手動(dòng)操作前需要將面板上的手自動(dòng)旋鈕切換到手動(dòng)模式。此設(shè)備手動(dòng)操作共有3種方式：第一種，主控臺(tái)觸摸屏手動(dòng)操作，可操作全部機(jī)構(gòu)；第二種，實(shí)體按鈕手動(dòng)操作，可操作已設(shè)計(jì)有操作按鈕的機(jī)構(gòu)；第三種，焊接機(jī)頭觸...

機(jī)頭電機(jī)強(qiáng)制運(yùn)行：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則機(jī)頭伺服電機(jī)需要滿(mǎn)足預(yù)先設(shè)定的條件才能手動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)為﹝打開(kāi)中﹞時(shí)伺服電機(jī)手動(dòng)運(yùn)行條件全部被屏蔽，此操作需要謹(jǐn)慎，如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)頭電機(jī)感應(yīng)器強(qiáng)制：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則機(jī)頭伺服電機(jī)前進(jìn)或者后退到達(dá)限位感應(yīng)器后...

產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：1、速度快：每根主筋的焊接周期時(shí)間小于35秒。2、質(zhì)量穩(wěn)定：機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響，長(zhǎng)時(shí)間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號(hào)、大小、長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)要求，不會(huì)因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計(jì)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。4、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷...

伺服電機(jī)報(bào)警：報(bào)警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)報(bào)警的輸入信號(hào)會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、由于過(guò)載等導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警；②、由于線路異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警；③、伺服電機(jī)未報(bào)警，由于信號(hào)線路導(dǎo)致的報(bào)警；④、其它原因?qū)е碌乃欧?bào)警。報(bào)警處理方法：此報(bào)警一般為機(jī)械結(jié)構(gòu)...

繞筋機(jī)和繞筋自動(dòng)焊接設(shè)備，主要實(shí)現(xiàn)鋼筋籠繞筋的調(diào)直，纏繞和自動(dòng)焊接。設(shè)備整體搭載在一個(gè)行走小車(chē)上，通過(guò)與回轉(zhuǎn)設(shè)備的配合實(shí)現(xiàn)繞筋的纏繞和自動(dòng)焊接，焊接過(guò)程中無(wú)需人工參與。設(shè)備焊接過(guò)程全自動(dòng)，并能適應(yīng)各種焊接工藝包括：大梅花焊、小梅花焊、滿(mǎn)焊、繞筋變距等需求。焊接...

現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號(hào)執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過(guò)培訓(xùn)。每次吊裝都必須有專(zhuān)人指揮，操作人員對(duì)指揮信號(hào)不明確、不理解，都拒絕起吊。同時(shí)要避免多人指揮的情況，指揮信號(hào)一旦混亂就容易引發(fā)事故。風(fēng)險(xiǎn)3、吊埋在地下的物件這一操作是違背...