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伺服電機(jī)回原點超時故障報警邏輯：執(zhí)行伺服回原點動作后，到達(dá)設(shè)定的時間還是未完成回原點。導(dǎo)致報警原因：①、原點感應(yīng)器異常；②、伺服電機(jī)連接運動結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離；③、回原點速度過低；④、伺服電機(jī)異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達(dá)伺服電機(jī)處。報警處理方法...

信息說明：1、焊接機(jī)頭出：焊接機(jī)頭整體往外移動（通過氣缸控制）與機(jī)頭電動出示有區(qū)別的。焊接機(jī)頭出的行程是固定的，機(jī)頭電動出，行程是可以調(diào)節(jié)的。2、焊接機(jī)頭中間位：當(dāng)點擊此按鈕時焊接機(jī)頭可以用手來回運動，焊接機(jī)頭沒有固定。3、焊接機(jī)頭回：同焊接機(jī)頭出原理一樣只是...

節(jié)籠子參數(shù)設(shè)置頁面介紹：此頁面用來設(shè)置節(jié)鋼筋籠的相關(guān)參數(shù)，大致分為三部分，2\3\4\5節(jié)參數(shù)和節(jié)類似，后面不再一一講解。部分：主筋規(guī)格和長度規(guī)格：系統(tǒng)共設(shè)置了四種規(guī)格A、B、C、D。規(guī)格開關(guān)：用于選擇是否打開當(dāng)前的規(guī)格，規(guī)格打開有一定的邏輯限制，，節(jié)時只有規(guī)...

現(xiàn)場作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過培訓(xùn)。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對指揮信號不明確、不理解，都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況，指揮信號一旦混亂就容易引發(fā)事故。風(fēng)險3、吊埋在地下的物件這一操作是違背...

設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作，...

系統(tǒng)將信息輸入、參數(shù)設(shè)置權(quán)限和設(shè)備操作權(quán)限分離，并且在操作界面上對系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，工件加工規(guī)格信息輸入，和工人加工操作進(jìn)行隔離，既避免了參數(shù)的誤修改，又保證了工人操作界面的清晰、簡潔。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間，設(shè)備可以實現(xiàn)一鍵自動運行，設(shè)備將自動進(jìn)行全部焊接及檢測工...

產(chǎn)品具有如下特點：1、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機(jī)。2、質(zhì)量穩(wěn)定：機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響，長時間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號、大小、長度的設(shè)計要求，不會因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計和施工現(xiàn)場分散的機(jī)動作業(yè)。4、運轉(zhuǎn)便捷：組合式設(shè)...

相關(guān)介紹：布料和內(nèi)圈安裝按鈕：主筋布料開始按鈕，用于啟動和停止布料程序，安裝內(nèi)圈按鈕按鈕，用于當(dāng)將內(nèi)圈放置到內(nèi)圈支撐上后，點擊此按鈕內(nèi)圈支撐進(jìn)行撐開動作，動作時間可在參數(shù)頁面內(nèi)設(shè)置；⑨主筋相關(guān)操作按鈕主筋設(shè)置向?qū)В狐c擊此按鈕后進(jìn)入[主筋設(shè)置向?qū)ы揮頁面（如下圖...

設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者。正常焊接過程中可以無需人員留守，從而使操作人員可以進(jìn)行其它準(zhǔn)備任務(wù)，降低工人的勞動強(qiáng)度。產(chǎn)品極強(qiáng)的智能化設(shè)計可極大的減少人員的誤操作，幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作。成都華研機(jī)器...

在吊裝帶作業(yè)規(guī)范里有明確的要求：重物超過人頭不吊，吊物捆綁不牢、不穩(wěn)不吊。一意孤行的操作則可能造成砸傷事故，損傷人和物，所以吊裝要盡量捆綁牢固，不要從人頭上過?，F(xiàn)場作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過培訓(xùn)。每次吊裝...

焊接機(jī)器人的優(yōu)勢：1、提高焊接效率。焊接機(jī)器人可以做到不停頓不休息，一直工作，同時焊接機(jī)器人做出的反應(yīng)時間非常短，動作迅速，可以在更短的時間內(nèi)完成大批量的工作，所以焊接機(jī)器人更加適合批量焊接生產(chǎn)。2、實現(xiàn)精確焊接，柔性操作。智能焊接機(jī)器人在工作的時候可以實現(xiàn)點...

本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小...

在沒有認(rèn)真仔細(xì)閱讀本手冊之前，請不要隨意安裝、使用或?qū)υO(shè)備進(jìn)行維修。重要提示：1、非正常的設(shè)備吊裝，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；3、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；4、...

產(chǎn)品具有如下特點：1、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機(jī)。2、質(zhì)量穩(wěn)定：機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響，長時間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號、大小、長度的設(shè)計要求，不會因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計和施工現(xiàn)場分散的機(jī)動作業(yè)。4、運轉(zhuǎn)便捷：組合式設(shè)...

定期檢修注意事項：檢修、更換零件時，應(yīng)遵守以下注意事項，安全作業(yè)。1)更換零件時，請先切斷一次電源，5分鐘后再進(jìn)行作業(yè)。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請勿打開控制裝置的門）。此外，請勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員...

風(fēng)險提示示例：指揮信號不明確現(xiàn)場作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過培訓(xùn)。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對指揮信號不明確、不理解，都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況，指揮信號一旦混亂就容易引發(fā)事故。風(fēng)險3、吊...

報警信息及處理方法(1)氣缸報警報警邏輯：氣缸當(dāng)前動作狀態(tài)（輸出）和氣缸感應(yīng)器狀態(tài)（輸入）不一致達(dá)到一定的時間會出現(xiàn)此報警。導(dǎo)致報警原因：①、感應(yīng)器位置異常；②、感應(yīng)器損壞；③、有異物阻擋異常；④、氣壓（0.4-0.7MP之間）或氣缸或氣路異常；⑤、電磁閥異常...

①重新彈出窗口時間：當(dāng)出現(xiàn)重要報警，如：急停、伺服電機(jī)報警、三相電機(jī)熱繼報警時會彈出提示窗口，點擊確認(rèn)后窗口會關(guān)閉，如報警未解除會在達(dá)到設(shè)定時間后繼續(xù)彈出提示窗口。②氣缸報警延時：氣缸的動作狀態(tài)和氣缸限位感應(yīng)器狀態(tài)不匹配，達(dá)到設(shè)定的時候后會報警提示人工處理。③...

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時，不存在設(shè)定編號的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)...

機(jī)頭移動間距相關(guān)參數(shù)頁面介紹：此頁用來設(shè)置和顯示6節(jié)機(jī)頭間距相關(guān)參數(shù)，當(dāng)進(jìn)行機(jī)頭自動走位時，根據(jù)當(dāng)前加工節(jié)次對應(yīng)設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行機(jī)頭自動走位。寫入全部機(jī)頭均分間距：將6節(jié)機(jī)頭的平均間距分別寫入到對應(yīng)節(jié)數(shù)的機(jī)頭間距中。復(fù)制上節(jié)數(shù)據(jù)：將上一節(jié)的機(jī)頭間距數(shù)據(jù)復(fù)制到當(dāng)前...

在吊裝帶作業(yè)規(guī)范里有明確的要求：重物超過人頭不吊，吊物捆綁不牢、不穩(wěn)不吊。一意孤行的操作則可能造成砸傷事故，損傷人和物，所以吊裝要盡量捆綁牢固，不要從人頭上過?，F(xiàn)場作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過培訓(xùn)。每次吊裝...

伺服電機(jī)未準(zhǔn)備好報警：報警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)準(zhǔn)備好的輸入信號會出現(xiàn)此報警。導(dǎo)致報警原因：和伺服電機(jī)報警原因基本一致，此處不再講解。報警處理方法：和伺服電機(jī)報警處理方法基本一致，此處不再講解。(4)伺服電機(jī)回原點超時故障報警邏輯：執(zhí)行伺服回原點動作后，到達(dá)...

FU2為控制電源用熔斷器，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷...

風(fēng)險提示示例：指揮信號不明確現(xiàn)場作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過培訓(xùn)。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對指揮信號不明確、不理解，都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況，指揮信號一旦混亂就容易引發(fā)事故。吊埋在地下...

力學(xué)機(jī)能與傳統(tǒng)現(xiàn)澆樓板基本相同，抗裂性能好。2、耐火鋼筋被混凝土包裹，與現(xiàn)澆樓板同等，在防火方面無需處理。3、壓型鋼板jin作為施工階段的模板，不取代受力鋼筋，在防腐方面無需滿足建筑使用年限的要求。4、雙向剛度相近，有利于建筑物抗震?？煽俊|(zhì)量優(yōu)良靠得住1、...

尾端液壓缸到位動作延時：執(zhí)行尾端液壓缸動作，當(dāng)?shù)竭_(dá)對應(yīng)動作限位感應(yīng)器后，達(dá)到設(shè)定的時間則關(guān)閉當(dāng)前執(zhí)行的動作。尾端液壓缸感應(yīng)器屏蔽后動作延時：尾端液壓缸當(dāng)限位感應(yīng)器屏蔽后，執(zhí)行相應(yīng)的動作達(dá)到設(shè)定的時間后，則關(guān)閉當(dāng)前執(zhí)行的動作。裝內(nèi)圈液壓站開啟時間：進(jìn)行內(nèi)圈安裝時...

全自動鋼筋籠焊接工作站GHZ25-12，主要分成四大功能區(qū)域：1、主筋上料、檢測焊接設(shè)備；2、鋼筋籠回轉(zhuǎn)設(shè)備；3、繞筋機(jī)和繞筋自動焊接設(shè)備；4、操作控制臺；設(shè)備總占地：長30米x寬8.5米；其中加工區(qū)域長17米，出籠區(qū)域長13米。圖中1、2區(qū)域設(shè)備可以完成鋼筋...

機(jī)頭電機(jī)強(qiáng)制運行：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時則機(jī)頭伺服電機(jī)需要滿足預(yù)先設(shè)定的條件才能手動運行，當(dāng)為﹝打開中﹞時伺服電機(jī)手動運行條件全部被屏蔽，此操作需要謹(jǐn)慎，如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險。機(jī)頭電機(jī)感應(yīng)器強(qiáng)制：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時則機(jī)頭伺服電機(jī)前進(jìn)或者后退到達(dá)限位感應(yīng)器后...

機(jī)頭伺服動作X氣缸原位屏蔽：機(jī)頭伺服手動前進(jìn)或者后退時，是否需要滿足X氣缸在原位的條件，當(dāng)為﹝未屏蔽中﹞時則需要，當(dāng)為﹝屏蔽中﹞時則不需要。機(jī)臺啟動蜂鳴器提示屏蔽：機(jī)臺啟動時，是否會先響蜂鳴器機(jī)臺再動作，當(dāng)為﹝未屏蔽中﹞時則先響蜂鳴器機(jī)臺再動作，當(dāng)為﹝屏蔽中﹞...

機(jī)器人在出廠前，已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點標(biāo)定，標(biāo)定完成后，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點位置，以防用戶使用不當(dāng)，造成的零點丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點位置，需要對機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點的標(biāo)定，微動模式下操縱機(jī)器人，使機(jī)器人各軸運行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處，然后進(jìn)入機(jī)器人示教...