隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升,對于自動化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切,柔性復(fù)合機器人的出現(xiàn)具有能夠在復(fù)雜環(huán)境下驚醒靈活工作的特點,同時,柔性復(fù)合機器人也能夠在不斷變形之中完成各項任務(wù)、計劃等,對于人機協(xié)同工作的開展以及發(fā)展來說,能夠起到提升安全性的關(guān)鍵作用...
因半導(dǎo)體行業(yè)的作業(yè)環(huán)境對機器人提出了十分嚴苛的要求,如要求不影響產(chǎn)線節(jié)拍、清潔作業(yè)、防震作業(yè)、精度作業(yè)等,因此在半導(dǎo)體產(chǎn)線當(dāng)中,能夠同時實現(xiàn)“手眼腳”三項功能的復(fù)合型機器人,已經(jīng)逐漸成為了半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用中被使用的成熟智能設(shè)備。 捷螺系統(tǒng)專注于智能機器人、物聯(lián)網(wǎng)...
AGV復(fù)合機器人一般導(dǎo)航方法較為,優(yōu)勢就是靈便,所以一般不會選擇磁導(dǎo)航或是二維碼導(dǎo)航,大部分用以激光器導(dǎo)航或是當(dāng)然導(dǎo)航,無需設(shè)定一切協(xié)助設(shè)備,保證能夠短路徑算法,導(dǎo)航,完成徹底有軌,途徑自由飛翔,提了復(fù)合機器人的軟性。AGV復(fù)合機器人不單單是AGV+機械臂。A...
在眾多現(xiàn)代化、自動化的裝備中,協(xié)作機器人得益于安裝簡便、部署靈活、人機共融等特性,具有的應(yīng)用場景,正在被越來越多的企業(yè)所采用,創(chuàng)造出更多的價值。在技術(shù)發(fā)展上,協(xié)作機器人通過視覺、觸覺等傳感器的協(xié)同應(yīng)用,可以執(zhí)行更復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。隨著5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計...
圖像檢測此類目屬于標(biāo)準(zhǔn)的視覺檢測項目,在日常生產(chǎn)中,我們需要對產(chǎn)品進行檢測,以此保證產(chǎn)品的合格率,在視覺技術(shù)還未介入時,生產(chǎn)線大多采取人工的方式進行檢測,但是這種檢測模式受到人為主觀因素影響,因此效率比較低。而通過機器視覺采集圖像的方式進行對比分析,我們可以快...
目前半導(dǎo)體后段制程還是以大量的人力進行上下料、物流搬運,進而衍生出制程銜接不順、機臺閑置等問題,AMR便成為當(dāng)前提升生產(chǎn)效率的目標(biāo)之一,不僅可協(xié)助操作人員完成重復(fù)性或搬運相關(guān)工作,更能搭配達明機械手臂進行物件辨識等多功能任務(wù)。搭載達明機械手臂與視覺系統(tǒng)的AMR...
TM16專為更高的負載需求所設(shè)計,適用于機加工上下料的搬運、物流搬運和包裝等應(yīng)用。此機型能搬運更重的材料與大型產(chǎn)品,有效幫助您提高生產(chǎn)率。TM16有精細位置重現(xiàn)能力與達明機器人的視覺系統(tǒng),使得我們的協(xié)作機器人可以非常準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。TM16常用于汽車業(yè)、機械加...
許多傳統(tǒng)應(yīng)用都因能夠重復(fù)作業(yè)、完成繁重體力勞動的協(xié)作機器人而受益無窮,例如:裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發(fā)、打磨和拋光應(yīng)用。隨著機器人在各種規(guī)模的企業(yè)中的采用率日漸增加,機器人不再為大型工業(yè)制造商所用。借助如今的協(xié)作技術(shù),許多機器制造商發(fā)現(xiàn)投資回報期短至不...
達明機器人推出工廠智能管理系統(tǒng)——TMmanager。它是一套針對工廠制程與設(shè)備進行智能管理的工業(yè)圖控軟件,具備實時系統(tǒng)監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析的自動化管理系統(tǒng)。達明TMmanager開發(fā)手臂管理系統(tǒng)(RMS),無縫銜接達明協(xié)作手臂,實時監(jiān)測機械手臂運作狀況以及生產(chǎn)現(xiàn)場...
在檢測行業(yè),與人類視覺相比,機器視覺優(yōu)勢明顯1)精確度高:人類視覺是64灰度級,且對微小目標(biāo)分辨力弱;機器視覺可顯著提高灰度級,同時可觀測微米級的目標(biāo);2)速度快:人類是無法看清快速運動的目標(biāo)的,機器快門時間則可達微秒級別;3)穩(wěn)定性高:機器視覺解決了人類一個...
協(xié)作機器人為中國智能制造再添新彩。我國智能制造行業(yè)起步較晚,相比發(fā)達國家仍然存在一定差距。令人欣慰的是,我國通過對技術(shù)不斷的自主研發(fā)、自主創(chuàng)新,已逐步擺脫對國外高新技術(shù)的依賴,并且在未來還會加大對研發(fā)的投入,完善發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)政策,推進產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。在新一...
在工業(yè)制造領(lǐng)域,機器視覺主要面向半導(dǎo)體及電子制造、汽車制造、機械制造、食品與包裝、制藥等行業(yè),實現(xiàn)功能包括缺陷檢測、顏色識別、尺寸測量、模式識別、導(dǎo)航定位等,可以大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,同時也確保工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的安全性。隨著生產(chǎn)逐漸從勞動密集型向技術(shù)密集型...
視覺測量就是通過視覺算法提取圖像的邊緣,輪廓等信息,進行非接觸的尺寸測量,位置度測量和高度測量。視覺測量具有精度高、速度快的特點,由于不用接觸產(chǎn)品,有效避免了人工測量對產(chǎn)品造成的二次傷害。測量視覺系統(tǒng)一般使用遠心鏡頭和平行背光源進行獲取更清晰的圖像輪廓,通過高...
移動復(fù)合機器人是智能工廠建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán),了協(xié)作機器人和AGV/AMR兩者特性的達明移動復(fù)合機器人更具柔性化。作為全球協(xié)作型機器人和智能視覺系統(tǒng)先驅(qū),達明機器人致力于研發(fā)和應(yīng)用自動化科技,以創(chuàng)新的自帶智能視覺結(jié)合手臂,加上AI+人工智能系統(tǒng),手眼腦合一,提升機器...
為了使協(xié)作機器人應(yīng)用適合運行人員,還需要將安全操作原理應(yīng)用于系統(tǒng)的其余部分,包括終端執(zhí)行器和緊固裝置。一些終端執(zhí)行器是比較危險的,包括會出現(xiàn)尖銳邊緣或高溫的終端執(zhí)行器,例如焊接應(yīng)用中使用的終端執(zhí)行器。在協(xié)作應(yīng)用中,經(jīng)過特殊設(shè)計的機器人可以與運行人員緊密合作,更...
視覺檢測應(yīng)用范圍非常。主要是對產(chǎn)品進行有無,表面缺陷,表面瑕疵進行檢測。檢測方法有常規(guī)的通過模板匹配,圖像濾波,斑點分析等方法對圖像進行處理,獲取需要檢測位置的尺寸,形態(tài),面積等參數(shù)進行判斷?,F(xiàn)在也普遍使用深度學(xué)習(xí)的方式,通過對小批量的樣本數(shù)據(jù)進行學(xué)習(xí)訓(xùn)練,生...
當(dāng)前的協(xié)作機器人領(lǐng)域,視覺應(yīng)用需求巨大,機器人與視覺結(jié)合的技術(shù)和產(chǎn)品可以解決大部分的自動化需求,視覺應(yīng)用將成為實現(xiàn)智能制造2025的關(guān)鍵推動技術(shù),同時搭配視覺的機器人將在生活場景中被使用。節(jié)卡機器人在視覺方面已實現(xiàn)缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識別、以及三...
軟包拆垛機器人軟包拆垛多用于食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運類物流場景。軟包由于其自身易變形,碼放垛型不規(guī)則,運輸后松散等原因,無法單純的依靠機器人示教位置完成拆垛,3D視覺幫助機器人實現(xiàn)軟包的實時三維位置定位,引導(dǎo)機器人完成軟包拆垛自動化工作。料...
超前的有效負載、伸展范圍和靈活性。在TMAICobotS系列中,TM25S具有25kg的有效載荷能力,臂展范圍達1902mm,在各種工作環(huán)境中具有較好的靈活性和適應(yīng)性,是各種工業(yè)應(yīng)用的理想選擇。TMAICobotS同時擁有內(nèi)置的視覺系統(tǒng)和人工智能技術(shù),使其能夠...
TMRobotManagementAPI,這是一套讓使用者可以在自家廠內(nèi)的自動化管理系統(tǒng)內(nèi),鏈接達明協(xié)作手臂以進行數(shù)據(jù)監(jiān)控的API??晒┫到y(tǒng)整合人員、軟件開發(fā)人員做進一步的應(yīng)用。目前推出的版本,主要功能為讀取、搜集達明手臂的信息。預(yù)計8月還將推出Advance...
機器視覺在電子產(chǎn)品生產(chǎn)中的應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展,人們慢慢的對電子產(chǎn)品交互體驗的要求越來越高。觸摸屏作為新一代電子產(chǎn)品輸入設(shè)備,正逐漸成為平板電腦、手機、電子書、GPS、游戲機等設(shè)備的新寵。觸摸屏的生產(chǎn)流程復(fù)雜,從上游的ITO玻璃鍍膜、光刻、IC元件加工,到中游...
這些年以半導(dǎo)體和電子電器發(fā)展為主導(dǎo),帶動了機器視覺需求的迅猛上漲,隨著全球半導(dǎo)體市場突破4000億美元大關(guān),機器視覺市場也在不斷增長。同時,從“中國制造2025”戰(zhàn)略提出至今,機器人產(chǎn)業(yè)也突飛猛進,這也讓作為機器人“眼睛”的機器視覺一路水漲船高。我國專利申請帶...
重復(fù)物品搬運在于場地較大的生產(chǎn)工廠中往往需要來回搬運物品,在傳統(tǒng)的生產(chǎn)流程中通常會雇傭叉車或其他輕體力的操作工具,將物品搬運的重復(fù)操作交由機械進行完成,所以可以選擇在場地較大的工廠中使用機器人代替叉車等平行運輸工具來減輕人工。在枯燥的流水線、重復(fù)搬重物品和重物...
根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)TS15066的定義,協(xié)作機器人是一種能夠用在協(xié)作環(huán)境中的機器人,協(xié)作操作意味著機器人和人在定義的工作空間內(nèi)同步工作,進行生產(chǎn)操作(這不包括機器人+機器人系統(tǒng)或同地協(xié)作、在不同時間進行操作的人與機器人)。定義和部署協(xié)作機器人,可預(yù)測機器人的實體部...
機器視覺在藥品生產(chǎn)中的應(yīng)用藥品的生產(chǎn)和加工過程非常嚴格,任何小錯誤都可能造成嚴重后果。通過機器視覺,可以實現(xiàn)對藥品生產(chǎn)過程的質(zhì)量控制和管理控制,例如對片劑的形狀、數(shù)量、包裝質(zhì)量的監(jiān)控,可以提高藥品和包裝的質(zhì)量,保證安全的患者。機器視覺在產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測中的應(yīng)用...
達明機器人以AI重新定義下個時代的協(xié)作機器人,今年持續(xù)擴增產(chǎn)品線,發(fā)布高負載AI協(xié)作機器人-TM20。業(yè)界的超輕量設(shè)計,適合搭載AMR的移動式機器人解決方案,當(dāng)AMR乘載的重量越輕,可大幅降低耗能及充電次數(shù),提升使用效率,進而提升生產(chǎn)稼動率。此外,超輕量設(shè)計更...
超前的有效負載、伸展范圍和靈活性。在TMAICobotS系列中,TM25S具有25kg的有效載荷能力,臂展范圍達1902mm,在各種工作環(huán)境中具有較好的靈活性和適應(yīng)性,是各種工業(yè)應(yīng)用的理想選擇。TMAICobotS同時擁有內(nèi)置的視覺系統(tǒng)和人工智能技術(shù),使其能夠...
機器人視覺系統(tǒng)常見的功能是檢測已知物體的位置和方向。因此,在大多數(shù)集成視覺解決方案中通常都克服了圍繞這兩個方面的挑戰(zhàn)。只要可以在攝像機圖像中查看整個對象,檢測對象的位置通常很簡單(請參見“遮擋”以了解如果缺少部分對象會發(fā)生什么)。許多系統(tǒng)對于改變物體的方向也很...
達明機器人投入人工智能AI視覺,業(yè)界整合傳統(tǒng)機器視覺與先進AI視覺于單一機器人系統(tǒng),無須額外控制器,更大幅降低以往整合視覺花費的人力、時間與金錢成本。達明機器人內(nèi)建的機器視覺整合了光源、工業(yè)攝相機與感測組件,來擷取影像畫面,并結(jié)合人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù),更能準(zhǔn)...
達明機器人推出智慧焊接應(yīng)用,幫助使用者應(yīng)對不同形狀工件的焊接需求,可與全球焊接大廠如OTC,Panasonic等兼容,并直接透過手臂的操作界面來控制,不再受限于傳統(tǒng)焊接機器人的使用方式,可提供視覺輔助執(zhí)行定位功能,手拉拖曳教導(dǎo)點位,更直覺快速的教導(dǎo)焊接之點位與...