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調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達，以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來介紹其測距/測速原理。藍色為發(fā)射信號頻率，紅色為接收信號頻率，發(fā)射的激光束被反復(fù)調(diào)制，信號頻率不斷變化。激光束擊中障礙物被反射，反射會影響光的頻率，當反射光返回到檢測器，與發(fā)射時的頻率相比，就能測量兩種頻率之...

如果您是企事業(yè)單位車輛管理負責人，要對車輛每日的行駛軌跡進行監(jiān)督、檢查，想了解單位的車輛都去過哪些地方，只需選擇歷史軌跡回放即可直觀地顯示在地圖上。一鍵報警，觸發(fā)一鍵報警按鍵，客服中心及時為您提供報警救援措施。一鍵掌握客戶的信息的危機預(yù)警方案，隨著汽車產(chǎn)銷量的...

有威信機構(gòu)預(yù)測：網(wǎng)絡(luò)通信與電子信息處理將成為21世紀汽車的基本配置。汽車E化是由安全、便捷、信息、娛樂和高速無線通訊等幾部分組成，因此對車載多媒體的要求是：集多種功能于一身，在有限的空間里為用戶創(chuàng)造較大的價值。E化使汽車集駕駛、工作、生活、游戲等多種樂趣于一身...

車載電腦是一種高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心，目前光在國外的寶馬、奧迪等頂配車型才配備了類似的智能車載系統(tǒng)，其主要功能包括車載全能多媒體娛樂，較清晰詳盡的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航，對汽車信息和故障專業(yè)診斷，移動性的辦公與行業(yè)應(yīng)用。它以主板、電源、顯示屏等為主要區(qū)別形...

車載計算機的未來趨勢：1.人工智能(AI)和大數(shù)據(jù)，隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展，車載計算機將可以更加深入地學(xué)習(xí)駕駛員的行為和偏好，為駕駛員提供更好的行車體驗和個性化服務(wù)。此外，車載計算機還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M行分析，幫助汽車制造商更好地了解車輛的使用...

車載計算機的應(yīng)用場景，未來，車載計算機還將應(yīng)用于以下場景:1.車險商業(yè)模式，通過整合車載計算機傳輸?shù)男畔⒑蛿?shù)據(jù)，保險公司可以更加準確地評估駕駛員的風(fēng)險系數(shù)，調(diào)整保險費用和賠付。這也是未來車險市場重要的商業(yè)模式之一2.車輛共享，車輛共享逐漸成為城市解決交通擁堵的...

21世紀電腦已經(jīng)成為了人們工作生活中不可缺少的伙伴，另外作為互聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的電腦也承載著連通每一個地球村子民的神圣使命。如今電腦也已經(jīng)因為時代需要延伸到生活的每一個角落。這里我們要說的就是能讓您的“座駕”變得更加聰明的車載電腦(英文也稱作CarPC )。時代的...

寬溫要求：我國大部分處在亞熱帶和溫帶地區(qū)，幅員遼闊，車輛的溫度環(huán)境極端，從-30到70攝氏度均有可能，這對車載設(shè)備是個考驗。電磁干擾：特種車輛的使用不可能只有一臺電氣設(shè)備，特別是警用，醫(yī)用車輛。不合格的電磁輻射會給其他設(shè)備帶來嚴重的干擾，比如數(shù)傳電臺，醫(yī)用高精...

堅固的設(shè)計和建造質(zhì)量，車載計算機系統(tǒng)旨在承受極熱和極冷的溫度，溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間，確保車載計算機系統(tǒng)能夠可靠地運行，無論環(huán)境溫度如何，都可以全天候運行。此外，汽車計算機可以承受高達 5GRMs 振動和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動。此...

堅固的設(shè)計和建造質(zhì)量，車載計算機系統(tǒng)旨在承受極熱和極冷的溫度，溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間，確保車載計算機系統(tǒng)能夠可靠地運行，無論環(huán)境溫度如何，都可以全天候運行。此外，汽車計算機可以承受高達 5GRMs 振動和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動。此...

線數(shù)，線數(shù)越高，表示單位時間內(nèi)采樣的點就越多，分辨率也就越高，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達。分辨率，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān)，夾角越小，分辨率越高。固態(tài)激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當，約為0.1°，旋轉(zhuǎn)式激光雷達的水平角分辨率...

車載電腦是一種高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心，目前光在國外的寶馬、奧迪等頂配車型才配備了類似的智能車載系統(tǒng)，其主要功能包括車載全能多媒體娛樂，較清晰詳盡的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航，對汽車信息和故障專業(yè)診斷，移動性的辦公與行業(yè)應(yīng)用。它以主板、電源、顯示屏等為主要區(qū)別形...

激光的誕生，光子入射到物質(zhì)中，以刺激電子從較高能級過渡到較低能級，并發(fā)射光子。當原子處于某種激發(fā)態(tài)時，有能量合適的光子從該原子附近通過，該原子就會釋放出一個具有同樣電勢能的光子，從而躍遷到低能級狀態(tài)。入射光子和發(fā)射光子具有相同的波長和相位，該波長對應(yīng)于兩個能級...

發(fā)射模組：Flash激光雷達采用的是垂直腔面發(fā)射激光器（VerticalCavitySurfaceEmittingLaser，VCSEL），比其他激光器更小、更輕、更耐用、更快、更易于制造，并且功率效率更高。接收模組：Flash激光雷達的性能主要取決于焦平面探...

我們可以根據(jù) LiDAR 能描繪出稀疏的三維世界的特點，而掃描得到的障礙物點云通常又比背景更密集，通過分類聚類的方法可以利用其進行感知障礙物。而隨著深度學(xué)習(xí)帶來的檢測和分割技術(shù)上的突破，LiDAR 已經(jīng)能做到高效的檢測行人和車輛，輸出檢測框，即 3D boun...

現(xiàn)代雷達的波長一般是到米級別，例如火控雷達的波長是1-5厘米，汽車雷達的波長是1-10毫米。當波長進一步壓縮（頻率進一步提高），在紅外線、可見光、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光，用激光做探測源的雷達，稱為激光雷達。1928年，德國的Landenburg(蘭登伯格)在...

分類，激光雷達按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為：機械旋轉(zhuǎn)激光雷達、混合半固態(tài)激光雷達和全固態(tài)激光雷達（Flash快閃和OPA相控陣，統(tǒng)稱為非掃描式）。（一）機械旋轉(zhuǎn)激光雷達，機械式激光雷達體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)橫向360度的覆蓋面，通過內(nèi)部鏡片實現(xiàn)垂直...

目前，由于MEMS上游供應(yīng)鏈已經(jīng)相對成熟，比如Luminar的MEMS半固態(tài)激光雷達已將制造成本降低到了500-1000美元，使規(guī)模量產(chǎn)成為了可能。國內(nèi)方面，速騰聚創(chuàng)和廣汽埃安、威馬、極氪等11家車企建立了合作，同時其產(chǎn)品「RS-LiDAR-M1」已于2020...

車載智能導(dǎo)航通信導(dǎo)航儀不光作為一個導(dǎo)航設(shè)備提供導(dǎo)航服務(wù)，同時內(nèi)置了語音通訊模塊，讓上述問題都得以完美解決。并且，車載智能導(dǎo)航通信導(dǎo)航儀不只可以像手機一樣實現(xiàn)一對一通話，還可以與朋友們一起聊天。虛擬車庫，虛擬車庫為您提供“虛擬車庫”，小車也有大安全。隨意泊車實時...

配準 registration，ICP 算法較早由 Chen and Medioni，and Besl and McKay 提出。其算法本質(zhì)上是基于較小二乘法的較優(yōu)配準方法。該算法重復(fù)進行選擇對應(yīng)關(guān)系點對，計算較優(yōu)剛體變換這一過程，直到根據(jù)點對的歐氏距離定義的...

前裝指汽車在出廠時標配安裝的電腦，一般顯示器嵌入在操縱控制面板中。后裝指用戶買到車后再購買電腦自行改裝。目前國內(nèi)已經(jīng)有一些廠商提供改裝平臺。在這樣的汽車電腦上，用戶可以像在家用普通電腦一樣在車里收發(fā)電子郵件，觀看電影，上網(wǎng)，玩游戲等。結(jié)構(gòu)和組成，又叫單片機 它...

第三組基于回波能量強度判斷采樣點是否為噪點。通常情況下，激光光束受到類似灰塵、雨霧、雪等干擾產(chǎn)生的噪點的回波能量很小。目前按照回波能量強度大小將噪點置信度分為二檔：01 表示回波能量很弱：這類采樣點有較高概率為噪點，例如灰塵點；10 表示回波能量中等，該類采樣...

激光雷達的構(gòu)成與分類：激光雷達的構(gòu)成，激光雷達發(fā)展到現(xiàn)在，其結(jié)構(gòu)精密且復(fù)雜，主要由激光系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信號處理單元和掃描模塊四大主要組件構(gòu)成。激光器以脈沖的方式點亮發(fā)射激光，照射到障礙物后對物體進行3D掃描，反射光線經(jīng)由鏡頭組匯聚到接收器上。信號處理單元負責控...

車載電腦特別是特種車輛使用，一般功能要求眾多，除了通常見的串口，USB，網(wǎng)口的數(shù)量來說，對于如下幾點規(guī)格要求特別敏感：抗震要求：車載環(huán)境不用多說，無論任何車輛都有震動產(chǎn)生，根據(jù)使用對象有高加速度大振幅，低加速度小振幅。顯示要求：由于車載在室外使用，避免不了陽光...

旋轉(zhuǎn)透射棱鏡：棱鏡激光雷達也稱為雙楔形棱鏡激光雷達，內(nèi)部包括兩個楔形棱鏡，激光在通過頭一個楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉(zhuǎn)，通過第二個楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉(zhuǎn)?？刂苾擅胬忡R的相對轉(zhuǎn)速便可以控制激光束的掃描形態(tài)。棱鏡激光雷達累積的掃描圖案形狀像花瓣，中心點掃描次數(shù)密集，圓...

相關(guān)縮寫：dToF：direct Time-of-Flight直接測量光的飛行時間；iToF：indirect Time-of-Flight通過測量相位偏移來間接測量光的飛行時間；PLD：脈沖激光二極管，一種激光雷達發(fā)光元件；APD：雪崩光二極管，一種激光雷達...

車載計算機，也叫車載電腦，是一種高科技的壓縮技術(shù)集成化的車用多媒體娛樂信息中心，很多汽車已經(jīng)配備了類似的智能車載系統(tǒng)，其主要功能包括車載全能多媒體娛樂，較清晰詳盡的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航，對汽車信息和故障專業(yè)診斷，移動性的辦公與行業(yè)應(yīng)用等。車載計算機是結(jié)合導(dǎo)航、娛樂、...

隨著電腦的發(fā)展很多人選擇把電腦安裝在汽車上當成車載一體機來使用，這樣不只功能強大，而且對于操作系統(tǒng)更為熟悉，可以根據(jù)自己的需求不斷改換程序與風(fēng)格。車載電腦是一個正在快速成長的新興市場，特別在車載物流管理領(lǐng)域，車載電腦無疑將會成為一種趨勢，原因在于商用與公用車輛...

技術(shù)特征，21世紀電腦已經(jīng)成為了人們工作生活中不可缺少的伙伴，另外作為互聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的電腦也承載著連通每一個地球村子民的神圣使命。如今電腦也已經(jīng)因為時代需要延伸到生活的每一個角落。我們要說的就是能讓您的“座駕”變得更加聰明的車載電腦(英文也稱作CarPC )。...

堅固的邊緣車載計算機與汽車的 CAN 總線系統(tǒng)集成，以獲取 CAN 幀形式的實時數(shù)據(jù)。CAN 幀包括車速、燃油油位、流體溫度和壓力、輪胎壓力以及流經(jīng) CAN 總線系統(tǒng)的許多其他數(shù)據(jù)。 汽車(微型計算機)是一種電子裝置，它按照預(yù)定的程序，對各種傳感器的輸入信號進...