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RSoft 工具，能夠支持對片上LiDAR器件進行復雜的布局設計。任何單一仿真工具都無法勝任如此復雜性質(zhì)的設計問題。組合使用RSoft工具，如FullWAVE FDTD用于發(fā)射器，Multiphysics Utility用于T-O Phaser，BeamPRO...

MEMS陣鏡激光雷達，MEMS振鏡是一種硅基半導體元器件，屬于固態(tài)電子元件；它是在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結構是尺寸很小的懸臂梁——反射鏡懸浮在前后左右各一對扭桿之間以一定諧波頻率振蕩，由旋轉的微振鏡來反射激光器的光線，從而實現(xiàn)掃描。硅基M...

優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：MEMS激光雷達因為擺脫了笨重的「旋轉電機」和「掃描鏡」等機械運動裝置，去除了金屬機械結構部件，同時配備的是毫米級的微振鏡，這較大程度上減少了MEMS激光雷達的尺寸，與傳統(tǒng)的光學掃描鏡相比，在光學、機械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出。其次，得益于...

無論您是造車人還是駕車人，當您擁有車載PC時，它都能為您帶來超值的性價比，使您和您的愛車與眾不同。真正的車載電腦是集計算機多媒體技術、移動通訊技術、衛(wèi)星定位技術和網(wǎng)絡技術等高新技術于一體，面向汽車行業(yè)，功能強、體積小、可靠性高的智能車載系統(tǒng)。集成度高、兼容性強...

車載PC即車載電腦，是一種高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心，光在國外的寶馬、奧迪等頂配車型才配備了類似的智能車載系統(tǒng)，其主要功能包括車載全能多媒體娛樂，較清晰詳盡的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，對汽車信息和故障專業(yè)診斷，移動性的辦公與行業(yè)應用。車載PC是專門針對汽車特殊運行...

泛光面陣式（FLASH），泛光面陣式是目前全固態(tài)激光雷達中較主流的技術，其原理也就是快閃，它不像 MEMS 或 OPA 的方案會去進行掃描，而是短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，再以高度靈敏的接收器，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制。我們以目前較為成熟的車載...

激光雷達，也稱光學雷達（LIght Detection And Ranging）是激光探測與測距系統(tǒng)的簡稱，它通過測定傳感器發(fā)射器與目標物體之間的傳播距離，分析目標物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息，從而呈現(xiàn)出目標物精確的三維結構信息。自...

車載計算機的應用場景，未來，車載計算機還將應用于以下場景:1.車險商業(yè)模式，通過整合車載計算機傳輸?shù)男畔⒑蛿?shù)據(jù)，保險公司可以更加準確地評估駕駛員的風險系數(shù)，調(diào)整保險費用和賠付。這也是未來車險市場重要的商業(yè)模式之一2.車輛共享，車輛共享逐漸成為城市解決交通擁堵的...

汽車上的電腦又稱行車電腦(ecu),即電腦控制模組(electronic control unit);是利用簡單的邏輯閘與積體電路原理處理一些簡單的電子訊號與運算而已.藉由汽車上各部分之感測器所測得的結果,并傳送到電腦控制模組處理運算后對引擎輸出訊號以控制引擎...

MEMS陣鏡激光雷達優(yōu)點：MEMS微振鏡擺脫了笨重的馬達、多發(fā)射/接收模組等機械運動裝置，毫米級尺寸的微振鏡較大程度上減少了激光雷達的尺寸，提高了穩(wěn)定性；MEMS微振鏡可減少激光發(fā)射器和探測器數(shù)量，極大地降低成本。缺點：有限的光學口徑和掃描角度限制了Lidar...

Flash激光雷達，F(xiàn)lash激光雷達采用類似Camera的工作模式，但感光元件與普通相機不同，每個像素點可記錄光子飛行時間。由于物體具有三維空間屬性，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時間，被焦平面探測器陣列探測，輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據(jù)激光...

以下是其中一些保護措施：過壓和欠壓保護，車載計算機系統(tǒng)配備過電壓保護，當車載計算機系統(tǒng)的電壓超過特定閾值時，它會重新定向電氣輸出。這可以防止損壞系統(tǒng)的電氣組件以及發(fā)生任何其他損壞或故障。此外，汽車還配備了欠壓保護。當我們的車載計算系統(tǒng)檢測到欠壓時，它會安全地關...

我們的汽車電腦在國內(nèi)是較早家，也是目前較早將產(chǎn)品商品化單位，在國際上也還沒有看到完全同類的產(chǎn)品，所以我們具有明顯的先發(fā)優(yōu)勢。同時，對智能交通（ITS）國家也出臺了相應優(yōu)惠政策推動該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。發(fā)展智能交通（ITS）已經(jīng)寫入我國“十一五”綜合交通體系發(fā)展規(guī)劃，國...

車載電腦具有功能集成全方面，硬件平臺穩(wěn)定，環(huán)境適應強等特點，整體設計超過國家工業(yè)控制用機標準并達到歐洲標準，采用高可靠、抗干擾能力強的器件制造、新穎的設計在體積、安裝、防污染、抗震動、維修等方面都進行了周密細致的考慮，開創(chuàng)了汽車自動化控制和移動辦公相結合的先例...

在實際應用中，很多時候并不知道點云之間的鄰接關系。針對此，研究人員開發(fā)了較小張樹算法和連接圖算法以實現(xiàn)鄰接關系的計算?？傮w而言，三維模型重建算法的發(fā)展趨勢是自動化程度越來越高，所需人工干預越來越少，且應用面越來越廣。然而，現(xiàn)有算法依然存在運算復雜度較高、只能針...

當然隨著Telematics在國內(nèi)的不斷發(fā)展，前裝的導航系統(tǒng)逐步向Telematics過渡，預計在未來三年內(nèi)，前裝市場的Telematics終端將增加到100萬輛。但對于國內(nèi)市場而言，Telematics后裝市場未來將以30%-50%的速度遞增。預計在未來三年...

汽車上的電腦又稱行車電腦(ecu),即電腦控制模組(electronic control unit);說穿了其實也沒有什么,功能并不會比個人電腦系統(tǒng)龐大!只是利用簡單的邏輯閘與積體電路原理處理一些簡單的電子訊號與運算而已.藉由汽車上各部分之感測器所測得的結果,...

汽車上的電腦又稱行車電腦(ecu),即電腦控制模組(electronic control unit);是利用簡單的邏輯閘與積體電路原理處理一些簡單的電子訊號與運算而已.藉由汽車上各部分之感測器所測得的結果,并傳送到電腦控制模組處理運算后對引擎輸出訊號以控制引擎...

堅固的設計和建造質(zhì)量，車載計算機系統(tǒng)旨在承受極熱和極冷的溫度，溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間，確保車載計算機系統(tǒng)能夠可靠地運行，無論環(huán)境溫度如何，都可以全天候運行。 此外，汽車計算機可以承受高達 5GRMs 振動和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動。...

堅固的設計和建造質(zhì)量，車載計算機系統(tǒng)旨在承受極熱和極冷的溫度，溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間，確保車載計算機系統(tǒng)能夠可靠地運行，無論環(huán)境溫度如何，都可以全天候運行。此外，汽車計算機可以承受高達 5GRMs 振動和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動。此...

目前，LiDAR已普遍應用于各個領域。在大氣科學中，LiDAR被用于空氣質(zhì)量監(jiān)測和污染物檢測；在天文學領域，LiDAR技術可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽系內(nèi)其他天體的形態(tài)結構；在工程建設方面，利用LiDAR技術可以快速獲取地形數(shù)據(jù)、制作數(shù)字高程模型（DEM...

2003年十名中科院院士提出建立國家汽車計算平臺的報告得到官方的高度重視，國家于2005年下半年頒布草案，開始籌建國家汽車計算平臺項目，濰坊理想電子有限公司就是在這種國家產(chǎn)業(yè)政策背景下涉足該領域。車載信息系統(tǒng)（汽車電腦）采用嵌入式硬件平臺和嵌入式操作系統(tǒng)，在此...

汽車計算平臺，以智能車載信息系統(tǒng)為表示的汽車計算平臺（中間計算系統(tǒng)）涉及計算機、汽車電子、通訊協(xié)議、無線傳遞、GIS/GPS等技術，產(chǎn)品開發(fā)難度大，目前全球在這一領域的研究還剛剛起步。以傳統(tǒng)的汽車電子企業(yè)為例，由于其不具備跨行業(yè)和多技術領域的儲備和研發(fā)能力，加...

堅固的設計和建造質(zhì)量，車載計算機系統(tǒng)旨在承受極熱和極冷的溫度，溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間，確保車載計算機系統(tǒng)能夠可靠地運行，無論環(huán)境溫度如何，都可以全天候運行。此外，汽車計算機可以承受高達 5GRMs 振動和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動。此...

豐富的連接性，此外，邊緣計算機配備了豐富的連接性，包括 4G、LTE 和 5G，這要歸功于為汽車計算機提供蜂窩連接的 SIM 模塊，允許它們將數(shù)據(jù)卸載到云端以進行遠程監(jiān)控和后處理。此外，通過為汽車配備蜂窩連接，汽車可以在 Wi-Fi 和有線互聯(lián)網(wǎng)連接不可用時依...

以下是其中一些保護措施：過壓和欠壓保護，車載計算機系統(tǒng)配備過電壓保護，當車載計算機系統(tǒng)的電壓超過特定閾值時，它會重新定向電氣輸出。這可以防止損壞系統(tǒng)的電氣組件以及發(fā)生任何其他損壞或故障。此外，汽車還配備了欠壓保護。當我們的車載計算系統(tǒng)檢測到欠壓時，它會安全地關...

從應用看，具備車規(guī)級量產(chǎn)實力的Tier1供貨商有法雷奧（Scala）、鐳神智能（CH32），Innovusion（Falcon）。2017年，奧迪A8為全球頭一款量產(chǎn)的L3級別自動駕駛的乘用車，其搭載的激光雷達便是法雷奧和Ibeo聯(lián)合研發(fā)的4線旋轉掃描鏡激光雷...

激光雷達按照測距方法可以分為飛行時間（TimeofFlight，ToF）測距法、基于相干探測FMCW測距法、以及三角測距法等，其中ToF與FMCW能夠?qū)崿F(xiàn)室外陽光下較遠的測程（100～250m），是車載激光雷達的好選擇方案。ToF是目前市場車載中長距激光雷達的...

汽車控制系統(tǒng)中使用的計算機通常是微型計算機。基于大規(guī)模集成電路的發(fā)展，計算機的控制器和運算器通常集成在一塊芯片上，稱為微處理器(CPU)。此外，輸入和輸出接口電路通常被稱為輸入/輸出接口電路(縮寫為i/o接口電路)，與存儲器一樣，目前可以用大規(guī)模集成電路來實現(xiàn)...

調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達，以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來介紹其測距/測速原理。藍色為發(fā)射信號頻率，紅色為接收信號頻率，發(fā)射的激光束被反復調(diào)制，信號頻率不斷變化。激光束擊中障礙物被反射，反射會影響光的頻率，當反射光返回到檢測器，與發(fā)射時的頻率相比，就能測量兩種頻率之...