基于模型設(shè)計(MBD)通過數(shù)字化建模與仿真優(yōu)化復(fù)雜系統(tǒng)的開發(fā)流程,在汽車、工業(yè)自動化、機(jī)器人等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。在產(chǎn)品設(shè)計階段,MBD將抽象的功能需求轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的圖形化模型,通過早期的模型在環(huán)(MIL)仿真發(fā)現(xiàn)設(shè)計缺陷,如在汽車電子控制器開發(fā)中,可提前驗證控制邏輯的正確性,避免將錯誤帶入硬件開發(fā)階段,減少后期修改成本。在團(tuán)隊協(xié)作方面,MBD采用標(biāo)準(zhǔn)化的模型語言,使系統(tǒng)工程師、軟件開發(fā)者、測試人員能夠基于同一模型開展工作,減少跨專業(yè)溝通的信息偏差,如在工業(yè)機(jī)器人開發(fā)中,機(jī)械設(shè)計與控制算法團(tuán)隊可通過共享模型參數(shù),確保機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制策略的匹配性。在產(chǎn)品迭代階段,MBD支持參數(shù)化建模,通過調(diào)整參數(shù)快...
汽車領(lǐng)域整車操縱穩(wěn)定性仿真MBD工具需聚焦車身姿態(tài)控制、輪胎地面相互作用的準(zhǔn)確建模。這類工具應(yīng)能構(gòu)建多體動力學(xué)模型,精確描述懸架系統(tǒng)的彈性特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動特性,模擬側(cè)傾、俯仰等車身運動,計算不足轉(zhuǎn)向度、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)特性等關(guān)鍵指標(biāo)。工具需具備輪胎模型庫,支持不同路面附著系數(shù)下的輪胎力學(xué)特性仿真,分析輪胎側(cè)偏角對整車轉(zhuǎn)向響應(yīng)的影響。此外,應(yīng)支持與駕駛員模型聯(lián)合仿真,模擬不同駕駛風(fēng)格下的整車操縱表現(xiàn),通過虛擬試驗場驗證車輛在極限工況下的穩(wěn)定性。甘茨軟件科技(上海)有限公司作為專注工業(yè)軟件的企業(yè),在車輛的動力學(xué)模型運動和響應(yīng)分析方面有實踐積累,其相關(guān)工具可應(yīng)用于汽車領(lǐng)域整車操縱穩(wěn)定性仿真MBD中。汽車...
生物系統(tǒng)建模的開發(fā)優(yōu)勢體現(xiàn)在對復(fù)雜生理過程的量化解析與實驗成本優(yōu)化上。在藥物研發(fā)領(lǐng)域,通過構(gòu)建藥物動力學(xué)(PK)與藥效學(xué)(PD)耦合模型,能精確計算藥物在體內(nèi)的吸收、分布、代謝過程,預(yù)測不同劑量下的藥效與毒副作用,大幅減少動物實驗次數(shù),縮短研發(fā)周期。針對心電信號分析,建??蓪⒊橄蟮男碾妶D(ECG)特征轉(zhuǎn)化為可計算的數(shù)學(xué)模型,量化分析心肌缺血、心律失常等病理狀態(tài)下的信號變化規(guī)律,為疾病診斷算法開發(fā)提供標(biāo)準(zhǔn)化的驗證依據(jù)。生物系統(tǒng)建模還支持多尺度分析,既能模擬細(xì)胞內(nèi)分子相互作用的微觀過程,也能推演人體系統(tǒng)的宏觀功能變化,幫助研究者從整體視角理解生物系統(tǒng)的調(diào)控機(jī)制。此外,建模過程產(chǎn)生的數(shù)字化模型可重復(fù)...
應(yīng)用層軟件開發(fā)系統(tǒng)建模工具的選型需關(guān)注建模效率、兼容性與代碼生成能力。工具應(yīng)具備直觀圖形化建模界面,提供豐富庫函數(shù)(邏輯運算、信號處理模塊),支持拖拽式操作快速構(gòu)建模型——如汽車電子應(yīng)用層開發(fā)中,可直接調(diào)用CAN通信、PWM輸出等模塊,減少重復(fù)建模工作。兼容性方面,工具需支持FMU等主流模型交換格式,能與控制系統(tǒng)仿真軟件、硬件在環(huán)測試平臺無縫對接,便于開展多工具聯(lián)合仿真,驗證應(yīng)用層軟件與底層硬件的交互邏輯。代碼生成能力是重要指標(biāo),工具應(yīng)能從模型自動生成高效可靠的嵌入式代碼(如C語言),代碼需符合MISRAC等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)且具備可追溯性,便于后續(xù)代碼審查與測試。此外,配備完善模型驗證工具(需求追溯、...
應(yīng)用層軟件開發(fā)系統(tǒng)建模是將軟件功能需求轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行模型的過程,為復(fù)雜系統(tǒng)開發(fā)提供結(jié)構(gòu)化框架。在汽車電子應(yīng)用層開發(fā)中,針對車身電子控制模塊,建模需明確燈光控制、門窗調(diào)節(jié)等功能的狀態(tài)轉(zhuǎn)換邏輯,通過狀態(tài)機(jī)模型定義不同輸入信號(如遙控指令、車內(nèi)按鍵)對應(yīng)的執(zhí)行動作,確保功能邏輯的完整性。發(fā)動機(jī)控制器應(yīng)用層建模則需整合傳感器信號處理、執(zhí)行器驅(qū)動邏輯,將空燃比控制、怠速調(diào)節(jié)等算法轉(zhuǎn)化為模塊化模型,各模塊通過清晰的接口傳遞數(shù)據(jù),便于團(tuán)隊協(xié)作開發(fā)。建模過程需考慮軟件的可擴(kuò)展性,采用標(biāo)準(zhǔn)化的模型架構(gòu),使新增功能(如自適應(yīng)巡航輔助)能快速集成到現(xiàn)有模型中。通過系統(tǒng)建模,可在開發(fā)早期梳理功能邊界與交互關(guān)系,減少后期...
車載通信基于模型設(shè)計(MBD)通過合理選擇工具與服務(wù)模式,完全適合中小企業(yè)的研發(fā)需求。中小企業(yè)可選擇輕量化MBD工具,聚焦CAN/LIN總線等通信協(xié)議的建模功能,這些工具通常具備模塊化授權(quán)模式,企業(yè)可只購買總線調(diào)度仿真、信號解析等必要模塊,降低初期投入成本。針對技術(shù)儲備有限的團(tuán)隊,部分服務(wù)商提供標(biāo)準(zhǔn)化的通信模型模板(如車身電子通信模塊),中小企業(yè)可直接復(fù)用模板進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,減少建模工作量。MBD的早期仿真能力能幫助中小企業(yè)在硬件投入前發(fā)現(xiàn)通信邏輯缺陷,降低物理測試成本,如通過仿真優(yōu)化CAN總線負(fù)載率,避免因通信擁堵導(dǎo)致的功能故障。此外,開源MBD工具與社區(qū)支持為中小企業(yè)提供低成本學(xué)習(xí)路徑,結(jié)合...
集成電路與嵌入式系統(tǒng)MBD通過軟硬件協(xié)同建模實現(xiàn)芯片設(shè)計與嵌入式軟件的高效開發(fā)。集成電路設(shè)計中,MBD支持?jǐn)?shù)字信號處理(DSP)、微控制器(MCU)的功能建模,可模擬芯片內(nèi)部的邏輯電路、時序關(guān)系,驗證指令執(zhí)行的正確性,優(yōu)化電路布局以降低功耗。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方面,需構(gòu)建硬件抽象層(HAL)模型與應(yīng)用軟件模型,仿真軟件在目標(biāo)硬件上的運行狀態(tài),分析內(nèi)存占用、運行速度等性能指標(biāo),如工業(yè)控制嵌入式系統(tǒng)的實時性驗證。MBD支持軟硬件聯(lián)合仿真,可評估軟件算法對硬件資源的需求,避免因資源不足導(dǎo)致的性能瓶頸,同時通過自動代碼生成工具將嵌入式軟件模型轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行代碼,提升開發(fā)效率。此外,MBD便于開展故障注入仿真...
科研領(lǐng)域信號處理可視化建模MBD將復(fù)雜的信號處理算法轉(zhuǎn)化為圖形化模型,實現(xiàn)對各類物理信號(如振動信號、生物電信號)的分析與處理過程的可視化仿真。在機(jī)械故障診斷研究中,可構(gòu)建振動信號的采集、濾波、特征提取模型,通過圖形化模塊展示傅里葉變換、小波分析等信號處理過程,直觀呈現(xiàn)不同故障狀態(tài)下的信號特征頻譜,為故障識別算法的研究提供可視化的驗證平臺。針對生物醫(yī)學(xué)工程研究,建模能實現(xiàn)心電圖(ECG)、腦電波(EEG)等生物電信號的預(yù)處理與特征分析,模擬噪聲抑制、基線校正等處理環(huán)節(jié),量化分析不同處理算法對信號質(zhì)量的改善效果。MBD工具提供豐富的信號處理模塊庫與可視化繪圖功能,科研人員可通過拖拽模塊快速搭建信...
智能交通系統(tǒng)基于模型設(shè)計的好用軟件,需具備交通流建模、信號控制邏輯仿真等功能。在交通流量預(yù)測模塊,應(yīng)能整合歷史車流量數(shù)據(jù)與實時路況信息,構(gòu)建宏觀交通流模型,準(zhǔn)確計算不同時段的道路通行能力,為信號配時優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐。針對智能路口控制,軟件需支持信號燈相位切換邏輯的可視化建模,模擬不同配時方案下的車輛延誤時間,通過對比分析選出合理控制策略。車路協(xié)同仿真功能也不可或缺,能搭建車輛與路側(cè)設(shè)備的通信模型,驗證信息交互延遲對協(xié)同決策的影響,確保自動駕駛車輛在復(fù)雜交通場景中的響應(yīng)可靠性。好用的軟件還應(yīng)具備開放的模型接口,可與交通監(jiān)控系統(tǒng)、車輛導(dǎo)航平臺的數(shù)據(jù)對接,實現(xiàn)仿真結(jié)果與實際交通狀況的動態(tài)校準(zhǔn),提升模...
應(yīng)用層軟件開發(fā)系統(tǒng)建模工具的選型需關(guān)注建模效率、兼容性與代碼生成能力。工具應(yīng)具備直觀圖形化建模界面,提供豐富庫函數(shù)(邏輯運算、信號處理模塊),支持拖拽式操作快速構(gòu)建模型——如汽車電子應(yīng)用層開發(fā)中,可直接調(diào)用CAN通信、PWM輸出等模塊,減少重復(fù)建模工作。兼容性方面,工具需支持FMU等主流模型交換格式,能與控制系統(tǒng)仿真軟件、硬件在環(huán)測試平臺無縫對接,便于開展多工具聯(lián)合仿真,驗證應(yīng)用層軟件與底層硬件的交互邏輯。代碼生成能力是重要指標(biāo),工具應(yīng)能從模型自動生成高效可靠的嵌入式代碼(如C語言),代碼需符合MISRAC等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)且具備可追溯性,便于后續(xù)代碼審查與測試。此外,配備完善模型驗證工具(需求追溯、...
軌道交通領(lǐng)域智能交通系統(tǒng)MBD通過多域建模實現(xiàn)對列車運行調(diào)度、信號控制的協(xié)同仿真。在列車運行計劃優(yōu)化中,可構(gòu)建列車動力學(xué)模型與線路地形模型,模擬不同發(fā)車頻次、運行速度下的能耗與準(zhǔn)時率,優(yōu)化時刻表編制。信號控制系統(tǒng)建模需搭建區(qū)間閉塞、道岔控制的邏輯模型,仿真不同行車密度下的信號顯示策略,驗證列車進(jìn)路安排的安全性與效率。MBD支持將智能交通系統(tǒng)與列車車載控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真,分析車地通信延遲對自動駕駛列車響應(yīng)的影響,優(yōu)化車路協(xié)同策略。此外,通過構(gòu)建故障仿真模型,可模擬信號設(shè)備故障、突發(fā)天氣等異常情況,驗證系統(tǒng)的應(yīng)急處理能力,為軌道交通智能交通系統(tǒng)的可靠運行提供設(shè)計支撐。MBD開發(fā)公司好不好,看能否提供...
車輛動力系統(tǒng)仿真MBD工具的選擇,需適配發(fā)動機(jī)、變速箱、電池等多組件的協(xié)同仿真需求。針對傳統(tǒng)燃油車動力系統(tǒng),工具應(yīng)能構(gòu)建發(fā)動機(jī)燃燒模型,精確計算不同轉(zhuǎn)速、負(fù)荷下的燃油消耗率與排放特性,結(jié)合變速箱傳動比模型,模擬動力傳遞過程中的能量損失。新能源汽車動力系統(tǒng)仿真工具,需具備電池電化學(xué)模型與電機(jī)控制算法建模功能,能模擬不同SOC狀態(tài)下的電池輸出特性,計算電機(jī)在矢量控制策略下的效率Map圖,優(yōu)化動力輸出與能量回收效率。工具還應(yīng)支持動力系統(tǒng)與整車控制器的聯(lián)合仿真,通過搭建VCU控制邏輯模型,驗證扭矩請求、模式切換等指令對動力響應(yīng)的影響,確保動力系統(tǒng)在各種工況下的平順性與經(jīng)濟(jì)性。支持多物理場耦合分析的工具...
應(yīng)用層軟件開發(fā)基于模型設(shè)計的專業(yè)公司需具備豐富的模塊化建模經(jīng)驗與行業(yè)適配能力。專業(yè)公司應(yīng)能根據(jù)汽車電子、工業(yè)自動化等領(lǐng)域的應(yīng)用場景,構(gòu)建符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的模型架構(gòu),如汽車車身電子控制中的燈光、門窗模塊,通過清晰的接口設(shè)計實現(xiàn)功能邏輯的快速搭建。在服務(wù)過程中,能提供從需求分析到模型驗證的全流程支持,指導(dǎo)工程師運用狀態(tài)機(jī)、數(shù)據(jù)流圖等建模方法,確保應(yīng)用層軟件的邏輯完整性與可擴(kuò)展性,同時支持自動代碼生成與硬件平臺的適配。甘茨軟件科技(上海)有限公司為制造業(yè)客戶提供基于工業(yè)化軟件應(yīng)用的解決方案,在算法仿真等方面有成功案例,在應(yīng)用層軟件開發(fā)基于模型設(shè)計領(lǐng)域具備專業(yè)服務(wù)能力。電驅(qū)動系統(tǒng)建模好用的軟件,具備電機(jī)控...
應(yīng)用層軟件開發(fā)MBD通過圖形化建模將功能需求轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行模型,覆蓋邏輯設(shè)計、仿真驗證到代碼生成的全流程。在汽車電子應(yīng)用層開發(fā)中,可針對發(fā)動機(jī)控制器ECU的傳感器信號處理、執(zhí)行器驅(qū)動邏輯構(gòu)建模塊化模型,每個功能模塊通過清晰接口傳遞數(shù)據(jù),直觀呈現(xiàn)“信號輸入-邏輯運算-指令輸出”的完整鏈路。建模過程支持狀態(tài)機(jī)邏輯設(shè)計,如車身電子控制中的燈光切換、門窗調(diào)節(jié)等功能,能通過狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖定義不同輸入(如遙控指令、車內(nèi)按鍵)對應(yīng)的執(zhí)行動作,避免邏輯漏洞。MBD工具可自動將驗證通過的模型轉(zhuǎn)化為嵌入式代碼,減少手動編碼錯誤,同時支持模型與代碼的一致性校驗,確保應(yīng)用層軟件能穩(wěn)定運行在目標(biāo)硬件上,提升開發(fā)效率與質(zhì)量。仿...
能源與電力領(lǐng)域MBD工具需具備電力系統(tǒng)建模、控制算法驗證與多場景仿真的綜合能力。針對電網(wǎng)潮流計算,工具應(yīng)支持節(jié)點導(dǎo)納矩陣構(gòu)建與牛頓-拉夫遜法求解,能模擬不同負(fù)荷分布下的電壓、功率損耗情況,分析分布式電源接入對電網(wǎng)穩(wěn)定性的影響。微電網(wǎng)能量調(diào)度建模工具需整合光伏、風(fēng)電、儲能等設(shè)備模型,支持能量管理策略(如削峰填谷、孤網(wǎng)運行)的可視化建模,計算不同調(diào)度方案下的經(jīng)濟(jì)性與可靠性指標(biāo)。對于繼電保護(hù)裝置仿真,工具應(yīng)能構(gòu)建故障暫態(tài)模型,模擬短路、接地等故障工況,驗證保護(hù)裝置的動作邏輯與響應(yīng)速度。此外,工具需具備多物理場耦合分析功能,在新能源并網(wǎng)設(shè)備開發(fā)中,可模擬變流器的電磁暫態(tài)過程與控制算法的交互影響,同時支...
智能交通系統(tǒng)基于模型設(shè)計的好用軟件,需具備交通流建模、信號控制邏輯仿真等功能。在交通流量預(yù)測模塊,應(yīng)能整合歷史車流量數(shù)據(jù)與實時路況信息,構(gòu)建宏觀交通流模型,準(zhǔn)確計算不同時段的道路通行能力,為信號配時優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐。針對智能路口控制,軟件需支持信號燈相位切換邏輯的可視化建模,模擬不同配時方案下的車輛延誤時間,通過對比分析選出合理控制策略。車路協(xié)同仿真功能也不可或缺,能搭建車輛與路側(cè)設(shè)備的通信模型,驗證信息交互延遲對協(xié)同決策的影響,確保自動駕駛車輛在復(fù)雜交通場景中的響應(yīng)可靠性。好用的軟件還應(yīng)具備開放的模型接口,可與交通監(jiān)控系統(tǒng)、車輛導(dǎo)航平臺的數(shù)據(jù)對接,實現(xiàn)仿真結(jié)果與實際交通狀況的動態(tài)校準(zhǔn),提升模...
電池管理系統(tǒng)仿真MBD通過構(gòu)建模塊化的虛擬模型,實現(xiàn)對電池狀態(tài)估計、均衡控制、熱管理等重要功能的仿真驗證。在SOC估計仿真中,整合電池等效電路模型與擴(kuò)展卡爾曼濾波等估計算法,模擬不同充放電倍率、溫度條件下的SOC估算過程,對比分析不同算法的估計誤差曲線,優(yōu)化模型參數(shù)以提升估算精度。均衡控制仿真需建立單體電池容量、內(nèi)阻差異模型,模擬被動均衡與主動均衡策略的工作機(jī)制,計算均衡電流、均衡時間對電池一致性的改善效果,避免因過度均衡導(dǎo)致的能量損耗。MBD流程支持將BMS控制模型與電池電化學(xué)模型進(jìn)行聯(lián)合仿真,模擬低溫、高溫、電池老化等極端工況下的電池性能變化,驗證BMS控制策略的適應(yīng)性與可靠性,同時可通過...
整車仿真基于模型設(shè)計好用的軟件需具備多域協(xié)同仿真能力,能整合車身、底盤、動力系統(tǒng)等模型,實現(xiàn)整車性能的多面化分析。在動力學(xué)仿真方面,應(yīng)支持整車操縱穩(wěn)定性、平順性的虛擬測試,通過搭建多體動力學(xué)模型,計算不同工況下的車身姿態(tài)、輪胎受力,模擬轉(zhuǎn)向、制動等操作的動態(tài)響應(yīng)。針對新能源汽車,軟件需能仿真電池續(xù)航里程、能量回收效率,結(jié)合電機(jī)特性模型分析整車動力性能。好用的軟件還應(yīng)提供豐富的工況模板,如NEDC循環(huán)、高速過彎等,便于快速開展標(biāo)準(zhǔn)化測試,同時支持與控制算法模型聯(lián)合仿真,驗證整車控制器對性能的優(yōu)化效果。甘茨軟件科技(上海)有限公司成立于2014年,專注于自主品牌工業(yè)軟件開發(fā),在車輛的動力學(xué)模型運動...
整車仿真基于模型設(shè)計的開發(fā)費用與模型復(fù)雜度、仿真維度及工具授權(quán)方式密切相關(guān)?;A(chǔ)版整車動力學(xué)模型開發(fā)涵蓋懸架、轉(zhuǎn)向、制動等子系統(tǒng)的簡化建模,用于操縱穩(wěn)定性初步分析,費用適配中小企業(yè)概念設(shè)計需求,主要包含建模工具基礎(chǔ)授權(quán)與工程師工時成本。高精度整車仿真涉及多物理場耦合(氣動阻力、動力傳動效率),需構(gòu)建發(fā)動機(jī)燃燒、電池?zé)峁芾淼燃?xì)節(jié)模塊,開發(fā)費用較高——因模型校準(zhǔn)需結(jié)合大量實車測試數(shù)據(jù),工時成本明顯增加。工具授權(quán)費用隨功能差異而變化,支持多域聯(lián)合仿真(如車輛動力學(xué)與控制系統(tǒng)耦合)的工具訂閱費用高于單一功能軟件,按項目周期訂閱可降低短期開發(fā)成本。此外,開發(fā)費用包含后期模型維護(hù)與升級成本,車型迭代時模型...
基于模型設(shè)計(MBD)的開發(fā)優(yōu)勢體現(xiàn)在開發(fā)效率、質(zhì)量控制、跨域協(xié)同三個維度。開發(fā)效率上,圖形化建模替代傳統(tǒng)手寫代碼,工程師可專注算法邏輯設(shè)計,通過早期仿真發(fā)現(xiàn)錯誤,減少后期修改成本,據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù),MBD可使復(fù)雜系統(tǒng)開發(fā)周期明顯縮短。質(zhì)量控制方面,MBD支持需求到模型的追溯管理,每個模型元素可關(guān)聯(lián)具體需求,便于測試用例設(shè)計與覆蓋率分析;自動代碼生成能消除手動編碼錯誤,降低缺陷率??缬騾f(xié)同上,標(biāo)準(zhǔn)化模型格式使機(jī)械、電子、控制等領(lǐng)域工程師可基于同一模型協(xié)作,如汽車開發(fā)中,機(jī)械團(tuán)隊的底盤模型與電子團(tuán)隊的控制模型可無縫集成,提升系統(tǒng)級優(yōu)化效率。此外,MBD支持全生命周期的模型復(fù)用,加速產(chǎn)品改型與系列化開發(fā)...
流程工業(yè)系統(tǒng)仿真MBD好用的軟件需具備多物理場建模、動態(tài)過程仿真與控制策略驗證的綜合能力,適用于化工、冶金、能源等領(lǐng)域。在化工生產(chǎn)流程建模中,軟件應(yīng)支持反應(yīng)釜、精餾塔、換熱器等設(shè)備的參數(shù)化建模,能模擬物料混合、化學(xué)反應(yīng)、熱量傳遞等過程,計算不同工藝參數(shù)(如溫度、壓力、流量)對產(chǎn)品純度、產(chǎn)量的影響。冶金行業(yè)仿真需構(gòu)建高爐、轉(zhuǎn)爐等設(shè)備的動態(tài)模型,模擬冶煉過程中的物料平衡、能量平衡,分析不同原料配比、供氧強(qiáng)度對冶煉效率與產(chǎn)品質(zhì)量的影響。軟件應(yīng)提供豐富的控制算法模塊(如PID、模型預(yù)測控制MPC),支持將控制策略模型與工藝過程模型聯(lián)合仿真,驗證控制參數(shù)對生產(chǎn)過程穩(wěn)定性的改善效果。好用的軟件具備直觀的圖...
汽車控制器軟件基于模型設(shè)計國產(chǎn)平臺需支持發(fā)動機(jī)ECU、整車VCU等控制器的全流程開發(fā),具備圖形化建模與代碼生成功能。平臺應(yīng)提供符合汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的控制算法模塊,方便工程師搭建空燃比控制、扭矩分配等邏輯,涵蓋從傳感器信號處理到執(zhí)行器驅(qū)動的完整鏈路。同時支持模型在環(huán)、軟件在環(huán)等多級測試,可模擬不同工況下的控制器響應(yīng),驗證控制策略的有效性與魯棒性。平臺還需具備良好的兼容性,能與硬件在環(huán)測試設(shè)備對接,實現(xiàn)控制器軟件的閉環(huán)驗證,滿足汽車控制器開發(fā)的嚴(yán)苛要求,適配三電系統(tǒng)、底盤控制等多樣化的開發(fā)場景。甘茨軟件科技(上海)有限公司與比亞迪、上海大眾、中國一汽等企業(yè)有合作,在永磁同步電機(jī)控制仿真等方面有成功案例...
能源裝備開發(fā)MBD服務(wù)價格因裝備類型、模型復(fù)雜度與服務(wù)范圍而有所差異。針對中小型能源裝備(如小型燃?xì)廨啓C(jī)、儲能電池組),基礎(chǔ)MBD服務(wù)包含設(shè)備熱力學(xué)模型搭建、簡單控制策略仿真,價格適合概念設(shè)計階段,主要涵蓋模型構(gòu)建與初步參數(shù)優(yōu)化成本。大型能源裝備(如核電站反應(yīng)堆、大型風(fēng)電整機(jī))的MBD服務(wù),需構(gòu)建多物理場耦合模型(如結(jié)構(gòu)力學(xué)、流體動力學(xué)、熱力學(xué)),進(jìn)行復(fù)雜工況下的動態(tài)仿真與控制算法驗證,價格因技術(shù)難度與工時投入顯著提高。服務(wù)范圍影響定價,提供模型搭建的服務(wù)價格較低,而包含模型與實物測試數(shù)據(jù)對標(biāo)、控制算法優(yōu)化的全流程服務(wù),因附加值高價格相應(yīng)上浮。按項目階段付費的模式可降低初期投入,企業(yè)可根據(jù)開發(fā)...
車載通信基于模型設(shè)計性價比高的軟件,需在功能覆蓋與成本控制間達(dá)到平衡?;A(chǔ)功能上,應(yīng)能滿足CAN/LIN總線的報文調(diào)度建模、信號解析邏輯仿真等需求,支持總線負(fù)載率計算與風(fēng)險分析,無需為冗余的高級功能支付額外費用。針對車載以太網(wǎng)的基礎(chǔ)建模,軟件需提供TCP/IP協(xié)議棧的簡化模型,能模擬高帶寬數(shù)據(jù)傳輸場景下的延遲特性,驗證自動駕駛傳感器數(shù)據(jù)的傳輸可靠性,功能聚焦且易于上手。性價比還體現(xiàn)在工具的授權(quán)模式上,支持按模塊訂閱或按項目周期付費的軟件,能大幅降低中小團(tuán)隊的入門成本。此外,具備良好的模型兼容性,可與主流車載診斷工具、測試設(shè)備的數(shù)據(jù)格式互通,減少數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程中的工作量,間接提升開發(fā)效率,這樣的軟...
機(jī)械臂DH參數(shù)建模MBD借助圖形化建模工具,將機(jī)械臂的連桿長度、關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角、連桿偏距等結(jié)構(gòu)參數(shù)轉(zhuǎn)化為規(guī)范化的運動學(xué)模型,實現(xiàn)對機(jī)械臂運動軌跡的準(zhǔn)確仿真。在建模過程中,按照DH法則確立各連桿的坐標(biāo)系,通過矩陣運算構(gòu)建相鄰關(guān)節(jié)間的變換關(guān)系,從而自動求解機(jī)械臂末端執(zhí)行器在三維空間中的位姿?;贛BD流程,可對DH參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化調(diào)整,仿真不同參數(shù)組合下機(jī)械臂的工作空間范圍與運動靈活性,快速篩選出符合設(shè)計需求的結(jié)構(gòu)參數(shù)。對于多關(guān)節(jié)機(jī)械臂,需構(gòu)建包含全部DH參數(shù)的整體運動學(xué)模型,考慮關(guān)節(jié)間的耦合效應(yīng),模擬復(fù)雜運動軌跡下各關(guān)節(jié)的角度變化曲線,為軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)提供精確的仿真對象,同時可銜接動力學(xué)分析模塊,計...
汽車領(lǐng)域基于模型設(shè)計(MBD)的市場報價受服務(wù)層級、模型覆蓋范圍與工具選型影響,呈現(xiàn)多樣化區(qū)間。基礎(chǔ)報價針對單一控制器(如車身控制器BCM)的模型搭建,包含功能邏輯建模、模型在環(huán)(MIL)測試,價格通常按模型模塊數(shù)量計費,適合零部件供應(yīng)商的低成本開發(fā)需求。中端報價覆蓋動力系統(tǒng)控制器(如發(fā)動機(jī)ECU、整車控制器VCU)的全流程MBD服務(wù),包含控制算法設(shè)計、軟件在環(huán)(SIL)測試、自動代碼生成輔助,價格因涉及多域參數(shù)耦合分析而有所提升。報價針對自動駕駛域控制器等復(fù)雜系統(tǒng),包含多傳感器融合模型、決策控制算法開發(fā)、硬件在環(huán)(HIL)測試驗證,價格包含高精度模型庫與海量場景仿真成本。工具授權(quán)費用單獨核算...
仿真驗證系統(tǒng)建模是確保產(chǎn)品設(shè)計可靠性的關(guān)鍵環(huán)節(jié),通過構(gòu)建虛擬測試環(huán)境實現(xiàn)對系統(tǒng)功能的校驗。在汽車電子領(lǐng)域,針對發(fā)動機(jī)控制器ECU的仿真驗證建模,需搭建傳感器信號模擬模塊(如曲軸位置、進(jìn)氣壓力)與執(zhí)行器負(fù)載模型(如噴油器、點火線圈),模擬不同工況下的ECU響應(yīng)特性,驗證控制算法的容錯能力。自動駕駛系統(tǒng)驗證建模則需構(gòu)建復(fù)雜交通場景庫,包含車輛、行人、道路標(biāo)志等要素,通過模型參數(shù)調(diào)整生成千變?nèi)f化的測試用例,考核決策算法的安全性。工業(yè)自動化設(shè)備的仿真驗證建模,應(yīng)能模擬生產(chǎn)線上的物料傳輸、設(shè)備協(xié)同過程,驗證控制邏輯在異常工況(如傳感器故障、設(shè)備停機(jī))下的處理機(jī)制。建模過程需注重與實際測試數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián),通過...
車輛動力系統(tǒng)仿真MBD工具的選擇,需適配發(fā)動機(jī)、變速箱、電池等多組件的協(xié)同仿真需求。針對傳統(tǒng)燃油車動力系統(tǒng),工具應(yīng)能構(gòu)建發(fā)動機(jī)燃燒模型,精確計算不同轉(zhuǎn)速、負(fù)荷下的燃油消耗率與排放特性,結(jié)合變速箱傳動比模型,模擬動力傳遞過程中的能量損失。新能源汽車動力系統(tǒng)仿真工具,需具備電池電化學(xué)模型與電機(jī)控制算法建模功能,能模擬不同SOC狀態(tài)下的電池輸出特性,計算電機(jī)在矢量控制策略下的效率Map圖,優(yōu)化動力輸出與能量回收效率。工具還應(yīng)支持動力系統(tǒng)與整車控制器的聯(lián)合仿真,通過搭建VCU控制邏輯模型,驗證扭矩請求、模式切換等指令對動力響應(yīng)的影響,確保動力系統(tǒng)在各種工況下的平順性與經(jīng)濟(jì)性。支持多物理場耦合分析的工具...
仿真驗證系統(tǒng)建模是確保產(chǎn)品設(shè)計可靠性的關(guān)鍵環(huán)節(jié),通過構(gòu)建虛擬測試環(huán)境實現(xiàn)對系統(tǒng)功能的校驗。在汽車電子領(lǐng)域,針對發(fā)動機(jī)控制器ECU的仿真驗證建模,需搭建傳感器信號模擬模塊(如曲軸位置、進(jìn)氣壓力)與執(zhí)行器負(fù)載模型(如噴油器、點火線圈),模擬不同工況下的ECU響應(yīng)特性,驗證控制算法的容錯能力。自動駕駛系統(tǒng)驗證建模則需構(gòu)建復(fù)雜交通場景庫,包含車輛、行人、道路標(biāo)志等要素,通過模型參數(shù)調(diào)整生成千變?nèi)f化的測試用例,考核決策算法的安全性。工業(yè)自動化設(shè)備的仿真驗證建模,應(yīng)能模擬生產(chǎn)線上的物料傳輸、設(shè)備協(xié)同過程,驗證控制邏輯在異常工況(如傳感器故障、設(shè)備停機(jī))下的處理機(jī)制。建模過程需注重與實際測試數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián),通過...
集成電路與嵌入式系統(tǒng)MBD通過軟硬件協(xié)同建模實現(xiàn)芯片設(shè)計與嵌入式軟件的高效開發(fā)。集成電路設(shè)計中,MBD支持?jǐn)?shù)字信號處理(DSP)、微控制器(MCU)的功能建模,可模擬芯片內(nèi)部的邏輯電路、時序關(guān)系,驗證指令執(zhí)行的正確性,優(yōu)化電路布局以降低功耗。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方面,需構(gòu)建硬件抽象層(HAL)模型與應(yīng)用軟件模型,仿真軟件在目標(biāo)硬件上的運行狀態(tài),分析內(nèi)存占用、運行速度等性能指標(biāo),如工業(yè)控制嵌入式系統(tǒng)的實時性驗證。MBD支持軟硬件聯(lián)合仿真,可評估軟件算法對硬件資源的需求,避免因資源不足導(dǎo)致的性能瓶頸,同時通過自動代碼生成工具將嵌入式軟件模型轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行代碼,提升開發(fā)效率。此外,MBD便于開展故障注入仿真...