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PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當(dāng)采樣階段結(jié)束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決...

一般實現(xiàn)時，不是直接依據(jù)這些原理，因為尖銳的采樣信號很難獲得，因此，這兩次濾波（Sa函數(shù)和理想低通）可以合并（級聯(lián)），并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實現(xiàn)的，所以在真實的系統(tǒng)中只能近似完成。 模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的系統(tǒng)，是一個濾波、采樣保持...

大量的開關(guān)動作是由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成的，在結(jié)構(gòu)上充分考慮了工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下溫度、濕度、粉塵、振動等方面的影響：在硬件上采用了隔離、濾波、屏蔽、接地等抗干擾措施；在軟件上采用了故障診斷、數(shù)據(jù)保護(hù)等措施。這些技術(shù)使得 PLC 具有較高的抗干擾能力。目前各個廠家...

寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機(jī)，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機(jī)床的...

全定制設(shè)計這種設(shè)計方式要求設(shè)計人員利用版圖編輯器來完成版圖設(shè)計、參數(shù)提取、單元表征，然后利用這些自己設(shè)計的單元來完成電路的構(gòu)建。通常，全定制設(shè)計是為了化優(yōu)化電路性能。如果標(biāo)準(zhǔn)單元庫中缺少某種所需的單元，也需要采取全定制設(shè)計的方法完成所需的單元設(shè)計。不過，這種設(shè)...

伺服系統(tǒng)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制的自動控制系統(tǒng)，應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中的各個領(lǐng)域。它由伺服電機(jī)、傳感器、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，通過對電機(jī)的控制，實現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精確位置、速度和力的控制。伺服系統(tǒng)的基本原理是通過傳感器不斷地檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，并將檢測到的信號反饋給控...

可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式： 1）PC為主站，多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； 2）1臺可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； 3）可編程邏輯控制器網(wǎng)...

一般實現(xiàn)時，不是直接依據(jù)這些原理，因為尖銳的采樣信號很難獲得，因此，這兩次濾波（Sa函數(shù)和理想低通）可以合并（級聯(lián)），并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實現(xiàn)的，所以在真實的系統(tǒng)中只能近似完成。 模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的系統(tǒng)，是一個濾波、采樣保持...

當(dāng)前，集成電路設(shè)計行業(yè)面臨著人才短缺的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。一方面，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場的不斷擴(kuò)大，對設(shè)計人才的需求急劇增加；另一方面，人才培養(yǎng)體系尚不完善，存在理論與實踐脫節(jié)、創(chuàng)新能力不足等問題。加強(qiáng)高等教育與產(chǎn)業(yè)對接：高校應(yīng)緊密跟蹤行業(yè)發(fā)展趨勢，調(diào)整課程設(shè)置和教學(xué)...

大量的開關(guān)動作是由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成的，在結(jié)構(gòu)上充分考慮了工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下溫度、濕度、粉塵、振動等方面的影響：在硬件上采用了隔離、濾波、屏蔽、接地等抗干擾措施；在軟件上采用了故障診斷、數(shù)據(jù)保護(hù)等措施。這些技術(shù)使得 PLC 具有較高的抗干擾能力。目前各個廠家...

伺服系統(tǒng)的種類很多，組成情況和工作狀況多種多樣，可簡單地用圖1-1來表示它的組成。伺服系統(tǒng)有檢測裝置，用來檢測輸人信號和系統(tǒng)的輸出;有放大裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu);為使各部件之間有效地組配和使系統(tǒng)具有良好的工作品質(zhì)，一般還有信號轉(zhuǎn)換電路和補(bǔ)償裝置。這里指信息在系統(tǒng)中傳遞...

集成電路設(shè)計的應(yīng)用前景非常廣闊。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等新興技術(shù)的快速發(fā)展，集成電路在各個領(lǐng)域的應(yīng)用越來越。未來的集成電路設(shè)計將在智能手機(jī)、智能家居、汽車電子、醫(yī)療電子等領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用。集成電路設(shè)計的發(fā)展趨勢是高度集成化、低功耗、可靠性和安全性。未...

伺服系統(tǒng)為工業(yè)機(jī)器人提供了強(qiáng)大的動力支持和精確的運動控制，使得機(jī)器人能夠完成復(fù)雜的裝配、焊接、噴涂等任務(wù)。通過集成視覺、力覺等傳感器，伺服機(jī)器人還能實現(xiàn)更加智能化的作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。伺服系統(tǒng)應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上的物料搬運、加工、檢測等環(huán)節(jié)。通過精確...

綠色節(jié)能設(shè)計：面對全球能源危機(jī)和環(huán)保壓力，綠色節(jié)能成為集成電路設(shè)計的重要考量因素。通過采用低功耗設(shè)計技術(shù)、優(yōu)化電源管理策略以及開發(fā)新型材料，可以降低芯片的能耗，促進(jìn)可持續(xù)發(fā)展。集成電路設(shè)計是一個高度復(fù)雜且多學(xué)科交叉的過程，涉及電子工程、計算機(jī)科學(xué)、材料科學(xué)等多...

伺服電機(jī)：具有高精度、高響應(yīng)速度的特點，能夠在寬調(diào)速范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑無級調(diào)速，是實現(xiàn)精確控制的關(guān)鍵。位置傳感器：通常采用編碼器或解析器，用于實時檢測電機(jī)的位置信息，確保系統(tǒng)閉環(huán)控制的準(zhǔn)確性?？刂破鳎杭上冗M(jìn)的控制算法，如PID控制、矢量控制等，根據(jù)反饋信號調(diào)整控...

伺服系統(tǒng)具有高精度、快速響應(yīng)、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢，但也面臨著設(shè)計和調(diào)試難度大、成本高、維護(hù)復(fù)雜等挑戰(zhàn)。在實際應(yīng)用中，需要綜合考慮系統(tǒng)的性能要求和經(jīng)濟(jì)效益，選擇合適的伺服系統(tǒng)方案。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域有著的應(yīng)用。機(jī)器人是一種能夠自主執(zhí)行任務(wù)的智能設(shè)備，伺服系統(tǒng)可以實...

功能特點 (1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機(jī)，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。 (2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16...

設(shè)計人員完成寄存器傳輸級設(shè)計之后，會利用測試平臺、斷言等方式來進(jìn)行功能驗證，檢驗項目設(shè)計是否與之前的功能定義相符，如果有誤，則需要檢測之前設(shè)計文件中存在的漏洞?，F(xiàn)代超大規(guī)模集成電路的整個設(shè)計過程中，驗證所需的時間和精力越來越多，甚至都超過了寄存器傳輸級設(shè)計本身...

在圖形界面產(chǎn)生之前，長期以來UI設(shè)計師就是指交互設(shè)計師。交互設(shè)計師的工作內(nèi)容就是設(shè)計軟件的操作流程，樹狀結(jié)構(gòu)，軟件的結(jié)構(gòu)與操作規(guī)范（spec）等。一個軟件產(chǎn)品在編碼之前需要作的就是交互設(shè)計，并且確立交互模型，交互規(guī)范。交互設(shè)計師一般都是軟件工程師背景居多。研究...

在當(dāng)時的情況下，這樣的集成電路可能會涉及十幾個晶體管以及它們之間的互連線。為了使模擬集成電路的設(shè)計能達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)的級別，工程師需要采取多次迭代的方法以測試、排除故障。重復(fù)利用已經(jīng)設(shè)計、驗證的設(shè)計，可以進(jìn)一步構(gòu)成更加復(fù)雜的集成電路。1970年代之后，計算機(jī)的價格...

PLC 及模塊品種多，用戶可以根據(jù)不同任務(wù)的要求，選擇不同的組件靈活組合成具有不同硬件結(jié)構(gòu)的控制裝置。更重要的是，PLC 控制系統(tǒng)的主要功能是通過程序?qū)崿F(xiàn)的，因此在需要改變設(shè)備的控制功能時，只需修改程序及少量的接線，工作量是很小的，而這是一般繼電器控制系統(tǒng)很難...

系統(tǒng)集成與優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計：采用工業(yè)以太網(wǎng)等高速網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)伺服系統(tǒng)與上位機(jī)、其他控制設(shè)備的高效通訊。協(xié)同控制：在多伺服系統(tǒng)協(xié)同工作的場景中，采用主從控制、分布式控制等策略，提高整體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性與效率。能源管理：優(yōu)化伺服系統(tǒng)的能源利用效率，如采用能量回饋技術(shù)，...

PID控制簡單有效，應(yīng)用于各類伺服系統(tǒng)中。矢量控制：在交流伺服系統(tǒng)中，矢量控制通過坐標(biāo)變換將交流電機(jī)的定子電流分解為勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量，分別進(jìn)行控制，實現(xiàn)類似直流電機(jī)的控制效果，提高動態(tài)響應(yīng)性能和調(diào)速范圍。自適應(yīng)控制：根據(jù)系統(tǒng)運行過程中的參數(shù)變化，自動調(diào)整控制...

集成電路針對特殊應(yīng)用設(shè)計的集成電路（ASIC）的優(yōu)點是面積、功耗、時序可以得到程度地優(yōu)化。集成電路只能在整個集成電路設(shè)計完成之后才能開始制造，而且需要專業(yè)的半導(dǎo)體工廠的參與。集成電路可以是基于標(biāo)準(zhǔn)單元庫，也可以是全定制設(shè)計。在后一種途徑中，設(shè)計人員對于晶圓上組...

測試方法一般都是采用焦點小組，用目標(biāo)用戶問卷的形式來衡量UI設(shè)計的合理性。這個職位很重要，如果沒有這個職位，UI設(shè)計的好壞只能憑借設(shè)計師的經(jīng)驗或者領(lǐng)導(dǎo)的審美來評判，這樣就會給企業(yè)帶來嚴(yán)重的風(fēng)險性。用戶研究工程師一般是心理學(xué)人文學(xué)背景比較合適。綜上所述UI設(shè)計師...

在當(dāng)時的情況下，這樣的集成電路可能會涉及十幾個晶體管以及它們之間的互連線。為了使模擬集成電路的設(shè)計能達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)的級別，工程師需要采取多次迭代的方法以測試、排除故障。重復(fù)利用已經(jīng)設(shè)計、驗證的設(shè)計，可以進(jìn)一步構(gòu)成更加復(fù)雜的集成電路。1970年代之后，計算機(jī)的價格...

PLC 制造商目前已提供了步進(jìn)電動機(jī)或伺服電動機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下，PLC 把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊，其輸出移動一軸或數(shù)軸以達(dá)到目標(biāo)位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣龋_保運動平滑。相對來說，位置控制模塊比計算...

本節(jié)主要介紹 PLC 的用途、特點、分類及性能指標(biāo)。近十幾年來，隨著微處理芯片及有關(guān)元件的價格大幅度下降，PLC 的價格也隨之下降，而功能卻增強(qiáng)，能解決復(fù)雜的計算和通信問題，因而 PLC 的應(yīng)用面越來越廣。目前，PLC 在國內(nèi)外已應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、...

遺憾的是如何確認(rèn)元素外觀一致沒有特別統(tǒng)一的衡量方法。因此需要對目標(biāo)用戶進(jìn)行調(diào)查取得反饋。在交互模型中，不同類型的元素用戶觸發(fā)其對應(yīng)的行為事件后，其交互行為需要一致。例如：所有需要用戶確認(rèn)操作的對話框都至少包含確認(rèn)和放棄兩個按鈕。對于交互行為一致性原則比較極端的...

可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式： 1）PC為主站，多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； 2）1臺可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； 3）可編程邏輯控制器網(wǎng)...