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交互型跳舞機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人－機(jī)對話，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠**地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。自主型在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動完成各...

日常生活人們開始感受到計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的影響.計(jì)算機(jī)技術(shù)不再只屬于實(shí)驗(yàn)室中的一小群研究人員. 個人電腦和眾多技術(shù)雜志使計(jì)算機(jī)技術(shù)展現(xiàn)在人們面前.有了像美國人工智能協(xié)會這樣的基金會.因?yàn)锳I開發(fā) 的需要，還出現(xiàn)了一陣研究人員進(jìn)入私人公司的熱潮。150多所像D...

高級智能機(jī)器人和初級智能機(jī)器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機(jī)器人自己通過學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初級智能機(jī)器人。這種機(jī)器人...

國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。 [3]中國的機(jī)器人**從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人也分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)...

3 自適應(yīng)多傳感器融合 在實(shí)際世界中, 很難得到環(huán)境的精確信息 , 也無法確保傳感器始終能夠正常工作。因此 ,對于各種不確定情況 , 魯棒融合算法十分必要。現(xiàn)已研究出一些自適應(yīng)多傳感器融合算法來處理由于傳感器的不完善帶來的不確定性。如 Hong通過革新技術(shù)提出...

②第二代機(jī)器人：感覺型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開始研究第二代機(jī)器人，叫感覺型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑...

計(jì)算機(jī)時代1941年的一項(xiàng)發(fā)明使信息存儲和處理的各個方面都發(fā)生了**.這項(xiàng)同時在美國和德國出現(xiàn)的 發(fā)明就是電子計(jì)算機(jī).***臺計(jì)算機(jī)要占用幾間裝空調(diào)的大房間，對程序員來說是場噩夢：**為運(yùn)行一 個程序就要設(shè)置成千的線路.1949年改進(jìn)后的能存儲程序的計(jì)算機(jī)使得...

70年代許多新方法被用于AI開發(fā)，如MINSKY的構(gòu)造理論.另外DAVID MARR提出了機(jī)器視覺方 面的新理論，例如，如何通過一副圖像的陰影，形狀，顏色，邊界和紋理等基本信息辨別圖像.通過分析這些信 息，可以推斷出圖像可能是什么.同時期另一項(xiàng)成果是PROLO...

關(guān)于機(jī)器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，從不同的角度可以有不同的分類。 [3]發(fā)展階段①***代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年，為了搬運(yùn)和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上***臺遙控的機(jī)器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型...

實(shí)際應(yīng)用機(jī)器視覺，指紋識別，人臉識別，視網(wǎng)膜識別，虹膜識別，掌紋識別，**系統(tǒng)，自動規(guī)劃，智能搜索，定理證明，博弈，自動程序設(shè)計(jì)，智能控制，機(jī)器人學(xué)，語言和圖像理解，遺傳編程等。學(xué)科范疇人工智能是一門邊緣學(xué)科，屬于自然科學(xué)和社會科學(xué)的交叉。涉及學(xué)科哲學(xué)和認(rèn)知科...

大腦模擬主條目：控制論和計(jì)算神經(jīng)科學(xué)20世紀(jì)40年代到50年代，許多研究者探索神經(jīng)病學(xué)，信息理論及控制論之間的聯(lián)系。其中還造出一些使用電子網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的初步智能，如W. GREY WALTER的TURTLES和JOHNS HOPKINS BEAST。 這些研究者還...

產(chǎn)生的結(jié)果，控制論主張這樣的事實(shí)：生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個智能機(jī)器人制造者所說的，機(jī)器人是一種系統(tǒng)的功能描述，這種系統(tǒng)過去只能從生命細(xì)胞生長的結(jié)果中得到，它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了。智能機(jī)器人能夠理解人類語言，用人類語言同...

2017年12月，人工智能入選“2017年度中國媒體**流行語”。 [1]2019年3月4日，十三屆全國人大二次會議舉行新聞發(fā)布會，大會發(fā)言人張業(yè)遂表示，已將與人工智能密切相關(guān)的立法項(xiàng)目列入立法規(guī)劃 [2]?！渡疃葘W(xué)習(xí)平臺發(fā)展報(bào)告(2022)》認(rèn)為，伴隨技術(shù)、...

可是，人即使在不清楚程序時，根據(jù)發(fā)現(xiàn)（HEU- RISTIC）法而設(shè)法巧妙的解決了問題的情況是不少的。如識別書寫的文字、圖形、聲音等，所謂認(rèn)識模型就是一例。再有，能力因?qū)W習(xí)而得到的提高和歸納推理、依據(jù)類推而進(jìn)行的推理等，也是其例。此外，解決的程序雖然是清楚的，...

90年代，人工智能研究發(fā)展出復(fù)雜的數(shù)學(xué)工具來解決特定的分支問題。這些工具是真正的科學(xué)方法，即這些方法的結(jié)果是可測量的和可驗(yàn)證的，同時也是人工智能成功的原因。共用的數(shù)學(xué)語言也允許已有學(xué)科的合作（如數(shù)學(xué)，經(jīng)濟(jì)或運(yùn)籌學(xué)）。STUART J. RUSSELL和PETE...

70年代許多新方法被用于AI開發(fā)，如MINSKY的構(gòu)造理論.另外DAVID MARR提出了機(jī)器視覺方 面的新理論，例如，如何通過一副圖像的陰影，形狀，顏色，邊界和紋理等基本信息辨別圖像.通過分析這些信 息，可以推斷出圖像可能是什么.同時期另一項(xiàng)成果是PROLO...

當(dāng)越來越多的程序涌現(xiàn)時，MCCARTHY正忙于一個AI史上的突破.1958年MCCARTHY宣布了他的新成 果：LISP語言. LISP到***還在用."LISP"的意思是"表處理"（LIST PROCESSING），它很快就為大多數(shù)AI開發(fā)者采納.1963年...

機(jī)器人視覺是其智能化**重要的標(biāo)志之一, 對機(jī)器人智能及控制都具有非常重要的意義。國內(nèi)外都在大力研究 ,并且已經(jīng)有一些系統(tǒng)投入使用 [1]。智能控制隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展, 對于無法精確解析建模的物理對象以及信息不足的病態(tài)過程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點(diǎn) ,近年來許...

但80年代對AI工業(yè)來說也不全是好年景.86-87年對AI系統(tǒng)的需求下降，業(yè)界損失了近5億美元.象 TEKNOWLEDGE和INTELLICORP兩家共損失超過6百萬美元，大約占利潤的三分之一巨大的損失迫使許多研究***削減經(jīng)費(fèi).另一個令人失望的是**部高級研...

大量程序以后幾年出現(xiàn)了大量程序.其中一個叫"SHRDLU"."SHRDLU"是"微型世界"項(xiàng)目的一部分，包括 在微型世界（例如只有有限數(shù)量的幾何形體）中的研究與編程.在MIT由MARVIN MINSKY領(lǐng)導(dǎo)的研究人員發(fā)現(xiàn)，面對小規(guī)模的對象，計(jì)算機(jī)程序可以解決空...

當(dāng)越來越多的程序涌現(xiàn)時，MCCARTHY正忙于一個AI史上的突破.1958年MCCARTHY宣布了他的新成 果：LISP語言. LISP到***還在用."LISP"的意思是"表處理"（LIST PROCESSING），它很快就為大多數(shù)AI開發(fā)者采納.1963年...

20世紀(jì)70年代以來，人工智能被稱為世界三大前列技術(shù)之一（空間技術(shù)、能源技術(shù)、人工智能）。也被認(rèn)為是21世紀(jì)三大前列技術(shù)（基因工程、納米科學(xué)、人工智能）之一。這是因?yàn)榻陙硭@得了迅速的發(fā)展，在很多學(xué)科領(lǐng)域都獲得了廣泛應(yīng)用，并取得了豐碩的成果，人工智能已逐...

高級智能機(jī)器人和初級智能機(jī)器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機(jī)器人自己通過學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初級智能機(jī)器人。這種機(jī)器人...

美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會機(jī)器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或**裝置，通過可編程動作來執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機(jī)。 [3]日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會機(jī)器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機(jī)器。 [3]中國對機(jī)器...

《隋書》里曾記載了一個機(jī)器人的故事：“……帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施機(jī)關(guān)，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下對酒，輒令宮人置之于座，與相酬酢，而為歡笑?！薄獥顝V沒登基的時候和文士柳抃就結(jié)成了好友，登基之后，關(guān)系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進(jìn)紫微城大內(nèi)總...

關(guān)于強(qiáng)人工智能的爭論不同于更廣義的一元論和二元論（DUALISM）的爭論。其爭論要點(diǎn)是：如果一臺機(jī)器的***工作原理就是對編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，那么這臺機(jī)器是不是有思維的？希爾勒認(rèn)為這是不可能的。他舉了個中文房間的例子來說明，如果機(jī)器**是對數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，而數(shù)據(jù)本...

2017年12月，人工智能入選“2017年度中國媒體**流行語”。 [1]2019年3月4日，十三屆全國人大二次會議舉行新聞發(fā)布會，大會發(fā)言人張業(yè)遂表示，已將與人工智能密切相關(guān)的立法項(xiàng)目列入立法規(guī)劃 [2]?！渡疃葘W(xué)習(xí)平臺發(fā)展報(bào)告(2022)》認(rèn)為，伴隨技術(shù)、...

把一個大任務(wù)在幾個皮層之間進(jìn)行分配，這比控制器官給構(gòu)成系統(tǒng)的每個要素規(guī)定必要動作的嚴(yán)格集中的分配合算、經(jīng)濟(jì)、有效。在解決重大問題的時候，這樣集中化的大腦就會顯得過于復(fù)雜，不僅腦顱，甚至連人的整個身體都容納不下。在完成這樣或那樣的一些復(fù)雜動作時，我們通常將其分解...

人機(jī)對弈1996年2月10～17日， GARRY KASPAROV以4：2戰(zhàn)勝“深藍(lán)” （DEEP BLUE）。1997年5月3～11日， GARRY KASPAROV以2.5：3.5輸于改進(jìn)后的“深藍(lán)”。2003年2月GARRY KASPAROV 3:3戰(zhàn)平...

認(rèn)知模擬經(jīng)濟(jì)學(xué)家赫伯特·西蒙和艾倫·紐厄爾研究人類問題解決能力和嘗試將其形式化，同時他們?yōu)槿斯ぶ悄艿幕驹泶蛳禄A(chǔ)，如認(rèn)知科學(xué)， 運(yùn)籌學(xué)和經(jīng)營科學(xué)。他們的研究團(tuán)隊(duì)使用心理學(xué)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果開發(fā)模擬人類解決問題方法的程序。這方法一直在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)沿襲下來，并在80...