多功能一體化機械臂,包括機械臂主體,所述機械臂主體由設置在該機械臂主體底部的底座、設置在底座頂部的后臂及設置在后臂頂部的前臂構成的,該種多功能一體化機械臂,改進了原有產品的缺點,本實用新型多功能一體化機械臂具有成本費用較低、占地面積較小和驅動充足的特點,本機械...
微孔陶瓷簡介 性能 (1)氣孔率高。多孔陶瓷的重要特征是具有中較多的均勻可控的氣孔。氣孔有開口氣孔和閉口氣孔之分,開口氣孔具有過濾、吸收、吸附、消除回聲等作用,而閉口氣孔則有利于阻隔熱量、聲音以及液體與固體微粒傳遞。 (2)...
氧化鋁耐磨陶瓷襯在礦渣微粉生產線的網(wǎng)管里,微粉比表面積為420~450m2,濃度在350g/Nm3,速度在28~30m/s,沖刷角度為30℃的情況下,20mm的耐磨陶瓷襯片可以使用8~10年。生料磨和熟料磨粉磨的物料比礦渣容易磨,相同厚度的耐磨陶瓷襯片,使用壽...
3、四方氧化鋯多晶體陶瓷 四方氧化鋯多晶體陶瓷的晶粒很小,為了使亞穩(wěn)的四方相保留下來,必須采用超細、高純的氧化鋯粉體,且要準確控制氧化釔的含量,燒結工藝中要采用低的溫度(1400℃)。 四方氧化鋯陶瓷通過相變增韌具有很高的強度和斷裂韌性,但在中...
氧化鋯材料有多種優(yōu)異性能,特別是具有增韌的作用,因而被作為韌性陶瓷***地應用的。它具有高的韌性、高的抗彎強度、高的硬度和耐磨性等特點,更顯示出應用的***性。它在機械、電子、石油、化工、航天、紡織、精密測量儀器、精密機床、生物工程和醫(yī)療器械等行業(yè)...
3)整體性好。由于耐磨可塑料采取了雙重補強措施,有的甚至采取了多種補強措施,有效地改善了材料性能,使其體積穩(wěn)定,不可能產生裂縫,因而整體性好,另外施工為整體施工,無接縫出現(xiàn),因而整體性進一步提高。 (4)環(huán)境相容性好。由于采用了耐酸和耐堿...
半導體行業(yè),尤其是集成電路領域,晶圓的身影隨處可見。 晶圓就是一塊薄薄的、圓形的高純硅晶片,而在這種高純硅晶片上可以加工制作出各種電路元件結構,使之成為有特定電性功能的集成電路產品。 眼前這密密麻麻的元器件,被整整齊齊的安放在一塊單晶硅材料之上...
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術中的不足,提供了一種晶圓搬運機械手,本發(fā)明的機械手在傳送過程中晶片中心始終保證直線運動,且角度不會發(fā)生改變。從而提高機械手整體剛度和承重能力,同時提高了重復定位精度。本發(fā)明結構合理性能穩(wěn)定,維護方便,多功能集一身,可滿足多種工藝設備要求,...
機械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性, 已在工業(yè)裝配, 安全防爆等領域得到廣泛應用。機械臂是一個復雜系統(tǒng), 存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性,對于不同的任務, 需...
精密結構陶瓷,又稱為陶瓷基復合材料或新型陶瓷,是一種基于陶瓷材料的高性能、高精度的先進材料。這種材料具有出色的耐高溫性能、抗腐蝕性、高硬度、低密度、 度、高韌性等特點,因此被廣泛應用于 、航天、汽車、電子、生物醫(yī)學等領域。精密結構陶瓷的制造過程需要經過精細的配...
一種用于傳送晶圓的真空吸附機械手,其特征在于,包括:手臂;固定在所述手臂上的吸附絕緣凸臺;設置在所述手臂和吸附絕緣凸臺內的真空氣道;所述吸附絕緣凸臺呈環(huán)形,所述吸附絕緣凸臺所圍成的空間構成所述真空氣道的其中一段;位于所述吸附絕緣凸臺內的偽絕緣凸臺,所述偽絕緣凸...
一、成型氧化鋯結構陶瓷的成型方法目前用得較多的有三種:熱壓鑄成型、干壓成型和等靜壓成型。1、熱壓鑄成型對于氧化鋯結構陶瓷小型產品或形狀復雜的產品。一般采用熱壓鑄成型方法。該成型方法比較簡單,特別適宜于生產批量大或形狀復雜的中小型產品。但氧化鋯熱壓鑄...
高致密性陶瓷真空吸盤(多孔陶瓷真空吸盤),特殊的多孔陶瓷材料其孔徑為2~3微米,不易阻塞真空力大,部份面積吸附,同時也可作氣浮平臺,廣泛應用半導體、面板、雷射制程及非接觸線性滑軌。多孔陶瓷真空吸盤是密封的空氣來維持傳輸,裝置應用***用于平坦,無孔...
工業(yè)機械臂定義為“其操作機是自動控制的,可重復編程、多用途,并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業(yè)自動化應用中使用”。操作機又定義為“是一種機器,其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度,用以抓取或移動物體...
受歐美股指隔夜再度全線殺跌的影響,兩市**小幅低開,低開后的市場在抄底盤和北上資金的推動下震蕩走高,早間收盤全線收漲,午后在科技板塊的帶動下市場繼續(xù)震蕩走高,最終兩市**以中陽報收。 昨天談到農業(yè)、大消費和科技股目前呈現(xiàn)出蹺蹺板的態(tài)勢...
由于氧化鋯陶瓷零件強度極高,而且韌性好也是這一陶瓷制品的明顯優(yōu)點。故而憑借這兩個優(yōu)點氧化鋯陶瓷零部件被應用在汽車配件領域中,通常在發(fā)動機的相關構件中諸如連桿以及活塞帽等部件都可以使用氧化鋯陶瓷制品,這將極大增加陶瓷零件的市場需要。 市場的總是會選擇高...
區(qū)熔法分為兩種:水平區(qū)熔法和立式懸浮區(qū)熔法。前者主要用于鍺、GaAs等材料的提純和單晶生長;后者主要用于硅。為什么有橫著和豎著長的不同捏?這是由于硅的熔點高,化學性能活潑,容易受到異物的玷污,所以難以找到適合的器皿來盛方,自然水平區(qū)熔法不能用在硅的...
有機泡沫浸漬工藝 有機泡沫浸漬法是用有機泡沫浸漬陶瓷漿料,干燥后燒掉有機泡沫,獲得多孔陶瓷的一種方發(fā)泡工藝法。該法適于制備高氣孔率、開口氣孔的多孔陶瓷。這種方法制備的泡沫陶瓷是目前最主要的多孔陶瓷之一。 溶膠-凝膠工藝 溶膠- 凝膠工藝主...
有用于輸送半導體晶圓的機械手。具體地,該機械手將半導體晶圓插入到處理室(process chamber),或者將半導體晶圓從處理室中取出。傳送室(transfer chamber)連結于處理室。機械手配置在該傳送室內。利用機械手使半導體晶圓在傳送室與處理室之間...
耐磨陶瓷涂料屬于無機非金屬材料,主要成分為硅酸鹽和氧化鋁,和地球巖石層成分相近,不會造成土質惡化和重金屬離子污染,不會影響環(huán)境。 檢測項目 檢測數(shù)據(jù) 檢測項目 檢測數(shù)據(jù) 體積密度(g/cm3) 2.99 導熱系數(shù)(W/m.k) 1.5 耐壓強度(110...
涂敷操作:以名拓ZB-01攪拌罐耐磨膠泥為例,這款產品較合適的涂層厚度控制在2~8mm,可涂30mm;涂敷時應將均勻混合好的膠逐層涂敷于待修補的部位,首先一層要稍用力壓實,使之與基材充分的浸潤,排除膠層中的縫隙與氣孔,后一層的表層要稍微修平整;另外,本材料...
輸送半導體晶圓的機械手通常具有兩個以上的自由度。這種機械手典型地由兩個連桿和手部構成。在本說明書中,將兩個連桿稱作上臂連桿和前臂連桿。典型地,上臂連桿的一端連結于電機的輸出軸,上臂連桿的另一端連結于前臂連桿的一端。而且,前臂連桿的另一端連結于手部。上臂連桿和前...
由于氧化鋯陶瓷零件強度極高,而且韌性好也是這一陶瓷制品的明顯優(yōu)點。故而憑借這兩個優(yōu)點氧化鋯陶瓷零部件被應用在汽車配件領域中,通常在發(fā)動機的相關構件中諸如連桿以及活塞帽等部件都可以使用氧化鋯陶瓷制品,這將極大增加陶瓷零件的市場需要。 市場的總是會選擇高...
(4)致孔劑 加入致孔劑是為了提高陶瓷的氣孔率、擴大比表面積。致孔劑主要有天然有機細粉、煤粉、石灰石、白云石、燒沸石、珍珠巖、浮石等。一般來講,增加致孔劑的用量可以提高陶瓷的氣孔率,但是會引起陶瓷強度下降,因此必須控制致孔劑的添加比例。以石灰石和白云...
有用于輸送半導體晶圓的機械手。具體地,該機械手將半導體晶圓插入到處理室(process chamber),或者將半導體晶圓從處理室中取出。傳送室(transfer chamber)連結于處理室。機械手配置在該傳送室內。利用機械手使半導體晶圓在傳送室與處理室之間...
機械臂的工作原理: 一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。機構有螺紋頂緊機構(如臺虎鉗)、斜鍥壓緊、 導桿滑塊機構(破碎機常用)、利用重力的自鎖機構(如抓磚頭的)等等。還有簡單的:如可用氣(液壓)缸直接夾緊的。如果是小物品,可直接購買FEST...
控制策略對柔性機械臂的控制一般有如下方式,1)剛性化處理。完全忽略結構的彈性變形對結構剛體運動的影響。例如為了避免過大的彈性變形破壞柔性機械臂的穩(wěn)定性和末端定位精度NASA的遙控太空手運動的比較大角速度為。2)前饋補償法。將機械臂柔性變形形成的機械...
使用匯編語言編寫計算機程序,程序員仍然需要十分熟悉計算機系統(tǒng)的硬件結構,所以從程序設計本身上來看仍然是低效率的、煩瑣的。但正是由于匯編語言與計算機硬件系統(tǒng)關系密切,在某些特定的場合,如對時空效率要求很高的系統(tǒng)**程序以及實時控制程序等,迄今為止匯編語言仍然是十...
耐磨陶瓷管道性能比較:耐磨陶瓷彎頭能得到市場的青睞并不斷取代一些傳統(tǒng)的防磨材料,根本原因在于其優(yōu)異的產品品質,以及在與傳統(tǒng)防磨材料,如鑄石、鑄鋼等材料相比所具有的多方面優(yōu)勢。1、鑄石以前每個廠的彎頭大部分都是使用鑄石彎頭,這種材料的特點是易碎、開裂...
離子交換法層狀硅酸納晶體與十八烷基三甲基溴化銨在水中充分混合,硅酸鹽層間的陽離子與銨鹽陽離子將自發(fā)地進行交換,由于銨鹽離子體積較大,硅酸鹽的片層結構會因銨鹽的引入而發(fā)生彎曲變形,彎曲的片層之間發(fā)生縮聚,將有機物包圍在片層當中,經高溫燒結除去有機物,...