本發(fā)明提供一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法。該點(diǎn)膠裝置包括支撐組件、位置調(diào)整組件、點(diǎn)膠組件和定位檢測(cè)組件；位置調(diào)整組件設(shè)置于支撐組件，點(diǎn)膠組件設(shè)置于位置調(diào)整組件，料盤設(shè)置于位置調(diào)整組件；位置調(diào)整組件相對(duì)于支撐組件作三軸平移和繞一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)點(diǎn)膠組件對(duì)料盤上的產(chǎn)品的表面進(jìn)行點(diǎn)膠；定位檢測(cè)組件設(shè)置于支撐組件，用于對(duì)料盤上的待點(diǎn)膠的產(chǎn)品進(jìn)行定位以及對(duì)點(diǎn)膠后的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)。通過(guò)在點(diǎn)膠裝置里同時(shí)設(shè)置點(diǎn)膠組件與定位檢測(cè)組件，*需一道工序即可完成對(duì)于產(chǎn)品的點(diǎn)膠與AOI，有利于提高生產(chǎn)效率；并且對(duì)于產(chǎn)品點(diǎn)膠后直接就進(jìn)行AOI實(shí)時(shí)檢測(cè)，避免后續(xù)出現(xiàn)大批量不良的情況發(fā)生，有利于提高良率。1.一種點(diǎn)膠裝置，用于對(duì)料盤內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠，其特征在于，所述點(diǎn)膠裝置包括支撐組件、位置調(diào)整組件、點(diǎn)膠組件和定位檢測(cè)組件；所述位置調(diào)整組件設(shè)置于所述支撐組件上，所述點(diǎn)膠組件設(shè)置于所述位置調(diào)整組件，所述料盤設(shè)置于所述位置調(diào)整組件；所述位置調(diào)整組件相對(duì)于所述支撐組件作三軸平移和繞一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述點(diǎn)膠組件對(duì)所述料盤上的產(chǎn)品的表面進(jìn)行點(diǎn)膠。點(diǎn)膠加工設(shè)備通常配備多種噴嘴，可根據(jù)不同的點(diǎn)膠需求進(jìn)行更換。宿遷直銷點(diǎn)膠加工

    4.如權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠裝置，其中：所述探測(cè)器為相機(jī)，朝向所述載玻片，所述探測(cè)信息為圖像；所述處理器，進(jìn)一步用于：控制所述相機(jī)拍攝所述載玻片承載的所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集，形成所述圖像；依據(jù)所述圖像，檢測(cè)所述***膠路的平均寬度，以形成所述***膠路的膠寬。5.如權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠裝置，其中：所述處理器，進(jìn)一步用于：依據(jù)所述探測(cè)信息，在所述***膠路上取任一點(diǎn)，以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以***方向?yàn)榉较蛐纬?**向量，獲得所述***膠路在所述***向量上的寬度；獲得若干所述點(diǎn)的寬度形成寬度**，計(jì)算所述寬度**的均值，以獲得所述***膠路的膠寬；所述***膠路與所述***方向垂直。6.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置，其中：所述校正機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步包括：載玻片，用于在所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)形成所述***膠路時(shí)，承載所述***膠路；以及所述檢測(cè)單元，包括：探測(cè)器，用于探測(cè)所述***膠路，以獲得探測(cè)信息；以及處理器，用于：依據(jù)所述探測(cè)信息及所述基準(zhǔn)線集，計(jì)算所述***膠路的中心點(diǎn)。 宿遷點(diǎn)膠加工商家點(diǎn)膠加工的膠水固化方式多樣，包括熱固化、光固化和室溫固化，可根據(jù)具體需求選擇。

    6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述第二直線模組(3400)還包括：兩個(gè)第二導(dǎo)軌(3600)，兩個(gè)所述第二導(dǎo)軌(3600)設(shè)置在所述底板(3410)與所述第三連接板(3430)之間，所述第二導(dǎo)軌(3600)包括第二軌道以及沿著所述第二軌道可滑動(dòng)的第二滑塊，兩個(gè)所述第二軌道相互平行且在豎直方向上間隔開(kāi)地沿著所述底板(3410)的橫向設(shè)置，兩個(gè)所述第二滑塊分別與所述第三連接板(3430)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述點(diǎn)膠裝置包括：第三電機(jī)(3110)；第四連接板(3120)，所述第四連接板(3120)連接所述第三電機(jī)(3110)，通過(guò)所述第三權(quán)利要求書(shū)1/2頁(yè)2CNA2電機(jī)(3110)驅(qū)動(dòng)所述第四連接板(3120)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；噴閥，所述噴閥連接所述第四連接板(3120)，通過(guò)所述第四連接板(3120)帶動(dòng)所述噴閥進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述噴閥用于將膠水轉(zhuǎn)移至待點(diǎn)膠產(chǎn)品上；圖像采集組件及處理器，所述圖像采集組件連接所述第四連接板(3120)且與所述噴閥間隔開(kāi)，用于采集膠水圖像，所述處理器連接所述圖像采集組件，用于根據(jù)所述圖像采集組件采集的所述膠水圖像檢測(cè)出膠水的尺寸和/或膠水的缺陷；激光位移傳感器(3150)，所述激光位移傳感器(3150)連接所述第四連接板。

    0075]具體地，探測(cè)器351對(duì)***膠路及基準(zhǔn)線集進(jìn)行拍攝，獲得探測(cè)信息。去除***膠路前后受點(diǎn)膠開(kāi)關(guān)影響的一段膠路，如2mm，處理器在剩余膠路的第二方向上均勻取點(diǎn)，測(cè)得其各自的膠寬XH1及膠路中點(diǎn)XM1。膠寬XH1為所取點(diǎn)位上膠路兩側(cè)的邊界在***方向的坐標(biāo)之差，膠路中點(diǎn)XM1為所取點(diǎn)位上膠路兩側(cè)的邊界在***方向的坐標(biāo)的平均值。然后，計(jì)算出膠寬XH1及膠路中點(diǎn)XM1的平均值，即為***膠路的膠寬XH及膠路中心點(diǎn)XM。[0076]步驟S10，對(duì)***方向進(jìn)行校正。[0077]膠寬是點(diǎn)膠效果的重要參數(shù)，并且在點(diǎn)膠工藝參數(shù)一致的條件下，膠寬與膠厚及膠重存在對(duì)應(yīng)的關(guān)系，所以*需檢測(cè)膠寬即可判斷點(diǎn)膠的效果。[0078]具體地，將***膠路的膠寬與一標(biāo)準(zhǔn)膠寬進(jìn)行比較，若在誤差范圍內(nèi)，則判定符合要求，若超出誤差范圍，則發(fā)出警報(bào)。點(diǎn)膠針頭200的針頭在***方向的距離差為XM?X1，依距離差的大小及正負(fù)對(duì)針尖的***方向進(jìn)行校正補(bǔ)償。說(shuō)明書(shū)5/6頁(yè)9CNB9[0079]步驟S11，根據(jù)校正結(jié)果，在***方向形成校正后的第二膠路。[0080]具體地，根據(jù)所述***膠路的膠寬XH及距離差，通過(guò)點(diǎn)膠針頭200在***方向上形成校正后的第二膠路。 點(diǎn)膠加工設(shè)備通常配備故障診斷系統(tǒng)，便于快速定位和解決問(wèn)題。

    密封膠點(diǎn)膠加工設(shè)備可以用在汽車塑膠件配件的防水、防塵密封之中，可以實(shí)現(xiàn)汽車配件的防塵防水要求。比如說(shuō)下圖左所示的這個(gè)汽車塑膠件工件需要密封點(diǎn)膠加工的部位在工件的底部上沿邊緣上，但是密封點(diǎn)膠加工部位上方是有凸起遮擋的，所以就不能垂直進(jìn)行塑膠件密封膠點(diǎn)膠加工涂膠，需要避開(kāi)凸起的部位，直接在底部涂膠，使用了自動(dòng)密封涂膠機(jī)涂膠后的成品如下圖。密封膠條表面光滑、無(wú)接縫、回彈性佳。上圖右也是一個(gè)汽車配件，這個(gè)配件考驗(yàn)的就是密封點(diǎn)膠加工設(shè)備的三維涂膠能力了，也就是說(shuō)塑膠件密封點(diǎn)膠加工要可以二維、三維切換涂膠，使得塑膠件密封點(diǎn)膠加工可以一次性成型。對(duì)于汽車配件的一些塑膠件來(lái)說(shuō)，大多數(shù)都是在邊緣點(diǎn)膠，而且內(nèi)部面積比較大，以及塑膠件密封點(diǎn)膠加工的涂膠的軌跡一般是不規(guī)則的，存在有多處轉(zhuǎn)折或者說(shuō)拐角，使用塑膠件密封點(diǎn)膠加工設(shè)備形成的密封膠條可以保證一次成型，不會(huì)有斷膠這樣才可以使得密封膠條防護(hù)等級(jí)能達(dá)到要求，保證了汽車塑膠件的很好的防水、防塵性能，并且自動(dòng)密封點(diǎn)膠加工設(shè)備只要輸入過(guò)符合要求的路徑后就可以進(jìn)行批量的自動(dòng)化涂膠密封作業(yè)，這樣就可以在一定程度上提升加工效率。 點(diǎn)膠加工設(shè)備的精度和可靠性是選擇設(shè)備時(shí)的重要考慮因素。宿遷直銷點(diǎn)膠加工

點(diǎn)膠加工可以實(shí)現(xiàn)多層點(diǎn)膠，滿足復(fù)雜產(chǎn)品的多層組裝需求。宿遷直銷點(diǎn)膠加工

    7.聚氨酯抗老化發(fā)泡條8.聚氨脂機(jī)柜發(fā)泡條9.聚氨酯電器發(fā)泡條10.聚氨酯機(jī)械發(fā)泡條11.聚氨酯唇形發(fā)泡條12.聚氨酯汽車配件點(diǎn)膠發(fā)泡條13.聚氨酯掃地機(jī)器人塵盒點(diǎn)膠發(fā)泡14.電子產(chǎn)品聚氨酯點(diǎn)膠發(fā)泡密封條專業(yè)生產(chǎn)機(jī)柜點(diǎn)膠發(fā)泡、機(jī)柜點(diǎn)膠發(fā)泡密封條、鈑金機(jī)柜點(diǎn)膠發(fā)泡密封條、機(jī)箱點(diǎn)膠發(fā)泡、點(diǎn)膠發(fā)泡密封條、電器箱點(diǎn)膠發(fā)泡密封條、機(jī)柜點(diǎn)膠發(fā)泡、鈑金件點(diǎn)膠發(fā)泡、異型/平面點(diǎn)膠密封條、電子控制柜密封條、鈑金點(diǎn)膠密封條、凈化門點(diǎn)膠密封條、燈具點(diǎn)膠自發(fā)泡、汽車配件密封條、密封條點(diǎn)膠、PU點(diǎn)膠發(fā)泡密封條、點(diǎn)膠加工、聚氨酯發(fā)泡點(diǎn)膠、密封條點(diǎn)膠加工、密封條點(diǎn)膠、燈飾密封點(diǎn)膠、機(jī)柜門PU點(diǎn)膠發(fā)泡密封條、機(jī)柜門板點(diǎn)膠、凈化門點(diǎn)膠、聚氨酯現(xiàn)場(chǎng)發(fā)泡、過(guò)濾器密封條發(fā)泡、濾清器點(diǎn)膠密封條、燈具密封圈點(diǎn)膠自發(fā)泡、通訊箱密封條點(diǎn)膠發(fā)泡、汽車門板點(diǎn)膠密封加工、電控箱點(diǎn)膠密封條、配電柜密封條點(diǎn)膠、配電柜點(diǎn)膠發(fā)泡、聚氨酯電器點(diǎn)膠發(fā)泡密封條、汽車配件發(fā)泡密封條、PU點(diǎn)膠發(fā)泡密封條、防爆箱聚氨酯等詳情可咨詢或致電：。 宿遷直銷點(diǎn)膠加工