研究一種基于助力機(jī)器人系統(tǒng)的人機(jī)交互控制應(yīng)用的步態(tài)識(shí)別方法搭建一套應(yīng)用于助力機(jī)器人的人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)?；谧愕讐毫θ梭w運(yùn)動(dòng)識(shí)別檢測(cè)機(jī)理研究；足底壓力采集硬件平臺(tái)；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究；人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別算法研究?？纱┐魇讲杉b置系統(tǒng)設(shè)計(jì)采集足底多路壓力信號(hào)；足底關(guān)鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數(shù)據(jù)；消除接線對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的限制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單；被試者無需進(jìn)行其他操作。通過分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律，提取步態(tài)特征參數(shù)。運(yùn)用構(gòu)造分類器， 建立特征參數(shù)與運(yùn)動(dòng)行為之間的關(guān)系。足底壓力分布與步態(tài)特征隨著年齡增長(zhǎng),足跟和前足承受的壓力逐漸降低,而足弓承受的壓力升高。廣東足壓功能

足底筋膜的作用保護(hù)足底組織提供足底某些內(nèi)在肌的附著點(diǎn)協(xié)助維持足弓足跟脂肪墊跟骨脂肪墊對(duì)后足有重要的緩沖作用。Teitze在1921年***描述其解剖結(jié)構(gòu)為蜂巢狀的纖維彈性隔，其中充滿了脂肪顆粒。這種脂肪墊的封閉小腔結(jié)構(gòu)為其吸收沖擊力提供了完善的機(jī)制。跟骨結(jié)節(jié)周圍的纖維隔呈U形結(jié)構(gòu)連接跟骨與皮膚。橫形及斜形的彈力纖維分隔脂肪形成間隔以增加纖維隔的強(qiáng)度。足底筋膜（跖腱膜）的受力模型跖腱膜相對(duì)缺乏彈性。在步態(tài)周期站立相中，當(dāng)足趾背伸時(shí)，沿著跖腱膜的張力增加，拉力傳導(dǎo)至其跟骨起點(diǎn)，這種負(fù)荷傳遞使足縱弓抬高，被稱作“卷?yè)P(yáng)機(jī)”效應(yīng)。此外，腓腸肌-比目魚肌復(fù)合體同時(shí)牽拉并在前足集中額外的體重，而身體向下方的加速度會(huì)使地面的反作“卷?yè)P(yáng)機(jī)”效應(yīng)下的重復(fù)運(yùn)動(dòng)，用力增加20%。廣東足壓功能基于深度學(xué)習(xí)的視覺分析利用高速攝像頭和AI算法，無需穿戴設(shè)備即可估算足底壓力分布。

步態(tài)不正確不僅影響一個(gè)人的外觀美感、氣質(zhì)外，重要是會(huì)使我們的身體亮起紅燈，因?yàn)楫?dāng)我們的步態(tài)不正確時(shí)，我們的骨骼、關(guān)節(jié)就會(huì)發(fā)生位置的改變，只有當(dāng)步態(tài)處于正確狀態(tài)時(shí)，那么骨骼、肌肉此時(shí)是處于平衡狀態(tài)，神經(jīng)傳導(dǎo)才能得以正常，血液循環(huán)才能暢通，人體的氧氣、養(yǎng)料供應(yīng)才能充足，此時(shí)身體各部位是處于平衡的。可以說正確、良好的步態(tài)是身心平衡的一步，也是健康、長(zhǎng)壽的關(guān)鍵，讓我們從現(xiàn)在開始重視步態(tài)，讓身體重新找回原有的平衡與健康。明升禾科技（北京）有限公司主營(yíng)生物力評(píng)估，康復(fù)評(píng)定及康復(fù)訓(xùn)練相關(guān)產(chǎn)品。

隨著新型傳感器技術(shù)-壓力測(cè)量?jī)x器的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,足底壓力測(cè)量技術(shù)在臨床醫(yī)療診斷及康復(fù)醫(yī)學(xué)中得到越來越廣泛的應(yīng)用,其測(cè)量技術(shù)也不斷的發(fā)展成熟,指標(biāo)也逐步豐富,測(cè)量的精度也隨之提高.目的:探討足底壓力測(cè)量技術(shù)在康復(fù)醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用研究進(jìn)展，使得足底壓力測(cè)量精度提高,指標(biāo)也從初期的壓力峰值.逐步增加了壓力時(shí)間積分、壓力中心的飄移速率、足底各區(qū)的壓力分布等.測(cè)量技術(shù)的成熟加之康復(fù)及臨床領(lǐng)域的應(yīng)用，但足底壓力測(cè)量技術(shù)各項(xiàng)指標(biāo)在康復(fù)醫(yī)學(xué)中具體應(yīng)用研究還不完善,在這方面還有很多問題值得研究.足底壓力測(cè)評(píng)使用于足底筋膜炎、跖骨痛、跟痛癥患者和糖尿病足早期預(yù)防（需醫(yī)生評(píng)估）。

它可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)穿鞋者的足底壓力分布和受力情況。這種設(shè)備通常用于運(yùn)動(dòng)和康復(fù)領(lǐng)域。智能鞋墊：智能鞋墊是一種集成了多種傳感器和技術(shù)的鞋墊，它可以監(jiān)測(cè)足底壓力、溫度、濕度等多種參數(shù)，并提供個(gè)性化的健康建議。這種設(shè)備適合日常穿著使用。智能鞋：智能鞋是一種集成了多種傳感器和技術(shù)的鞋子，它可以監(jiān)測(cè)步態(tài)、足底壓力等多種參數(shù)，并提供個(gè)性化的健康建議。這種設(shè)備適合運(yùn)動(dòng)愛好者使用。三、未來展望隨著科技的不斷發(fā)展，身體足壓設(shè)備的功能和應(yīng)用場(chǎng)景也在不斷拓展。未來，我們可以期待更加智能化、個(gè)性化的身體足壓設(shè)備出現(xiàn)，為人們的健康提供更加的保障。同時(shí)多學(xué)科融合：結(jié)合生物力學(xué)、材料學(xué)與AI優(yōu)化解決方案。廣東足壓功能

足壓測(cè)試能分析不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的足部壓力，為運(yùn)動(dòng)員優(yōu)化訓(xùn)練提供參考。廣東足壓功能

常用的步態(tài)分期方法有兩種：一種是傳統(tǒng)劃分法，主要是以足能否著地為基礎(chǔ)劃分，將步態(tài)周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個(gè)時(shí)期。另一種是目前通用的、由美國(guó)加州醫(yī)學(xué)中心提出RLA分期，此方法認(rèn)為步行時(shí)有3個(gè)基本任務(wù)：承受體重、單腿站立和邁步向前，基本任務(wù)中又分為8個(gè)時(shí)期。步態(tài)分期中傳統(tǒng)劃分與RLA法對(duì)應(yīng)比較。步態(tài)參數(shù)：步長(zhǎng)、跨步長(zhǎng)、步寬、步角、步速和步頻。步態(tài)參數(shù)受諸多因素的影響，即使是正常人，由于年齡、性別、身體肥瘦、高矮、行走習(xí)慣等不同，個(gè)體差異較大，因此正常值比較難以確定。廣東足壓功能