一個典型的機器視覺系統(tǒng)包括以下五大塊:照明照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備,所以針對每個特定的應用實例,要選擇相應的照明裝置,以達到比較好效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、**燈和鈉光燈。可見光的缺點是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質量,所以可采用加防護屏的方法來減少環(huán)境光的影響。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、鈉光燈。寶山區(qū)進口機器視覺系統(tǒng)對比
光源選型基本要素:對比度:對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應用的照明的**重要的任務就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產生比較大的對比度,從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。亮度:當選擇兩種光源的時候,比較好的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時,可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。***,相機的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當光源的亮度不夠的時候,自然光等隨機光對系統(tǒng)的影響會比較大。徐匯區(qū)什么是機器視覺系統(tǒng)以客為尊另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質量,所以可采用加防護屏的方法來減少環(huán)境光的影響。
4.產品多樣化由于硬件技術的發(fā)展和市場需求多樣化的要求,使得集成式機器視覺系統(tǒng)的多樣化不僅成為可能,而且十分必要。市場上的集成式機器視覺系統(tǒng)越來越多,如何選擇一款適合應用需求的產品,是擺在很多應用工程師面前的一個難題。這個問題本身很難總結出一個千篇一律的公式,我們在此只能提出一些需要加以注意的地方供參考:1.一定要對應用本身有深入的了解在很大程度上是應用本身決定了我們需要選擇什么樣的產品,對應用本身了解和總結得越仔細,越有利于我們選擇合適的產品。如我們要求的檢測精度、速度,生產線要求的漏檢率和誤檢率,需要檢測產品本身的一致性,生產環(huán)境可能帶來的影響等。
70年代,機器視覺形成幾個重要研究分支:①目標制導的圖像處理;②圖像處理和分析的并行算法;③從二維圖像提取三維信息;④序列圖像分析和運動參量求值;⑤視覺知識的表示;⑥視覺系統(tǒng)的知識庫等。機器視覺的阿喀琉斯之踵:據(jù)麻省理工《技術評論》報道,來自谷歌和OpenAI研究所的研究人員發(fā)現(xiàn)了機器視覺算法的一個弱點:機器視覺會被一些經過修改的圖像干擾,而人類可以很容易地發(fā)現(xiàn)這些圖像的修改之處。 [7]機器視覺的應用主要有檢測和機器人視覺兩個方面:由于布匹快速運動對光線產生反射,圖像中可能會存在大量的噪聲。
由于上述原因,圖像識別處理時應采取相應的算法,提取雜質的特征,進行模式識別,實現(xiàn)智能分析。Color檢測一般而言,從彩色CCD相機中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個像素都由紅(R)綠(G)藍(B)三個成分組成,來表示RGB色彩空間中的一個點。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。所以無論我們人眼感覺有多么的近似,在顏色空間中也不盡相同?;谏鲜鲈?,我們需要將RGB像素轉換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們人眼的感覺盡可能的與顏色空間中的色差相近?!?工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。閔行區(qū)新能源機器視覺系統(tǒng)價格表格
光源可分為可見光和不可見光。寶山區(qū)進口機器視覺系統(tǒng)對比
其工作原理圖如圖8-6所示;在此系統(tǒng)中,采用激光器作為光源,通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光,擴束鏡和準直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上。檢驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動,攝像機采用TCD142D型2048線陳CCD,鏡頭采用普通照相機鏡頭。CCD接口電路采用單片機系統(tǒng)。主機PC機主要完成圖像預處理及缺陷的分類或劃痕的深度運算等,并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機之間通過RS-232口進行雙向通訊,結合異步A/D轉換方式,構成人機交互式的數(shù)據(jù)采集與處理。寶山區(qū)進口機器視覺系統(tǒng)對比
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