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電動執(zhí)行器:實現(xiàn)智能控制的新一代動力裝置
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創(chuàng)新電動執(zhí)行器助力工業(yè)自動化,實現(xiàn)高效生產(chǎn)
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推薦的,所述電流調(diào)節(jié)器為電流PID調(diào)節(jié)器。相應(yīng)的,《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》還提供了一種磁懸浮軸承系統(tǒng),所述磁懸浮軸承系統(tǒng)包括上述的磁懸浮軸承控制裝置。 [3]改善效果相較于2015年12月以前的技術(shù),《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》提供的技術(shù)方案,在轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置時,通過調(diào)節(jié)***功率放大器和第二功率放大器的當(dāng)前占空比,使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產(chǎn)生一差動電流,進而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預(yù)設(shè)位置,控制裝置的結(jié)構(gòu)簡單,使得控制過程的運算量減小,減小了運算時間,進而提高了控制的實時性。 [3高精度:磁軸承可以實現(xiàn)高精度的定位和控制,適用于需要高精度的應(yīng)用。普陀區(qū)銷售磁浮備用軸承價格大全
圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為該發(fā)明實施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為該發(fā)明實施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置,包括:作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈;其中,所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子,且所述***軸承線圈連接***功率放大器,所述第二軸承線圈連接第二功率放大器,其特征在于,所述控制裝置還包括:位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器;其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值,且同時所述差分系統(tǒng)對所述***軸承線圈的當(dāng)前電流值和第二軸承線圈的當(dāng)前電流值作差分處理后得到差分電流值;所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當(dāng)前占空比進行調(diào)節(jié),以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預(yù)設(shè)位置。黃浦區(qū)常見磁浮備用軸承廠家現(xiàn)貨當(dāng)主軸承出現(xiàn)故障時,備用軸承可以迅速啟動并接管支撐任務(wù)。
磁軸承,是一種新型高性能軸承。與傳統(tǒng)滾珠軸承、滑動軸承以及油膜軸承相比,磁軸承不存在機械接觸,轉(zhuǎn)子可以達到很高的運轉(zhuǎn)速度,具有機械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長、無需潤滑、無油污染等優(yōu)點,特別適用高速、真空、超凈等特殊環(huán)境。可***用于機械加工、渦輪機械、航空航天、真空技術(shù)、轉(zhuǎn)子動力學(xué)特性辨識與測試等領(lǐng)域,被公認(rèn)為極有前途的新型軸承。主動磁懸浮軸承(Active Magnetic Bearing),是一種應(yīng)用轉(zhuǎn)子動力學(xué)、機械學(xué)、電工電子學(xué)、控制工程、磁性材料、測試技術(shù)、數(shù)字信號處理等綜合技術(shù),通過受控磁場力將轉(zhuǎn)子和軸承分開,實現(xiàn)無機械接觸的新型高性能軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述減法器的同相端接入所述第二軸承線圈的電流;以及,所述減法器的反相端接入所述***軸承線圈的電流;其中,所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并將所述***功率放大器的運行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比減去所述調(diào)節(jié)占空比,且將所述第二功率放大器的運行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比加上所述調(diào)節(jié)占空比。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述電流調(diào)節(jié)器為電流PID調(diào)節(jié)器。高速旋轉(zhuǎn)機械:如高速電機、高速離心機等,滿足高轉(zhuǎn)速和低磨損的需求。
二、超凈、 高低溫等特殊環(huán)境由于磁性軸承無任何機械磨損,無潤滑劑,因此沒有相關(guān)的污染和使用限制,已經(jīng)成功應(yīng)用于食品、飲料生產(chǎn)領(lǐng)域;在醫(yī)學(xué)上,成功應(yīng)用于人工心臟或心室輔助器。將主動磁軸承系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式滾動軸承和潤滑系統(tǒng), 用于航空發(fā)動機,可**減少發(fā)動機的零件數(shù),從而**減輕系統(tǒng)的重量和簡化結(jié)構(gòu),改善可靠性和維修性,免除普通發(fā)動機潤滑油帶來的著火危險;由于磁浮軸承能承受更高的溫度 (550 ℃~ 600℃),因此可設(shè)計得離燃燒室或渦輪更近,這樣使發(fā)動機的結(jié)構(gòu)更緊湊。由于磁浮軸承能在真空和**溫下工作,在航天和科學(xué)實驗領(lǐng)域得到應(yīng)用,如衛(wèi)星姿態(tài)控制,基本粒子緩沖器等。與傳統(tǒng)的機械軸承不同,磁浮軸承利用磁力來支撐轉(zhuǎn)動部件,從而消除了摩擦和磨損,提高了設(shè)備的效率和壽命。青浦區(qū)本地磁浮備用軸承廠家直銷
以永磁體或超導(dǎo)體實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子部分自由度的支承。普陀區(qū)銷售磁浮備用軸承價格大全
電流調(diào)節(jié)器對偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并根據(jù)調(diào)節(jié)占空比分別對***功率放大器和第二功率放大器各自的當(dāng)前占空比進行調(diào)節(jié),以控制***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預(yù)設(shè)位置,控制裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單,而且控制裝置的控制過程簡化了控制算法,提高了控制的實時性。 [1]2020年7月,《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》獲得第二十一屆中國**銀獎。 [2](概述圖為《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》摘要附圖普陀區(qū)銷售磁浮備用軸承價格大全
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