AGV小車的應(yīng)用領(lǐng)域如下:(1)倉儲物流電動平車、AGV手推車等電動搬運設(shè)備是倉儲物流行業(yè)的重要組成部分。在倉儲物流中心,電動搬運設(shè)備主要用于貨物的智能搬運,可以長時間連續(xù)運行,節(jié)省人工成本,提高工作效率。(2)機械、模具、煉鋼、電子制造在制造領(lǐng)域,電動平車、RGV小車等電動搬運設(shè)備能夠準確、靈活地完成原材料的入庫加工、生產(chǎn)線半成品之間的移動、成品的運輸和交付等物料搬運工作。隨著智能制造和自動化工廠的發(fā)展,電動搬運設(shè)備的應(yīng)用已經(jīng)深入到機械加工、模具生產(chǎn)、微電子制造等制造領(lǐng)域。未來,電動搬運設(shè)備將成為提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低人工成本的有效手段。RGV小車根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。江西RGV
RGV小車的特點是加速快,運動速度快,適用于運輸較重的工件;由于導(dǎo)軌固定,行走平穩(wěn),停車位置更準確;該控制系統(tǒng)簡單可靠,制造成本低,便于推廣應(yīng)用。行走路線不便改變,轉(zhuǎn)彎角度不宜過小。RGV小車可以連接多個物流節(jié)點,具有速度快、配置簡單、易于維護的特點。在一些物流方案中,可以替代配置相對復(fù)雜、機動性較差的輸送機系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率,系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時運行,以滿足實際需求。RGV轉(zhuǎn)運車的控制由調(diào)度控制系統(tǒng)完成。如果改變物流路線和工作模式,可以通過重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來實現(xiàn)。鹽城RGV小車廠家RGV智能輸送系統(tǒng)主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、罩板等組成。
RGV小車得益于計算機控制系統(tǒng)和專業(yè)技術(shù)人員的指令,RGV在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,其特點是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設(shè)備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接,如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。以便按計劃運輸材料。此外,它不需要人工操作,運行速度快,較大降低了存儲成本,提高了勞動生產(chǎn)率。同時,班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。運行條件:由于RGV結(jié)構(gòu)簡單,對外界環(huán)境的抗干擾能力強,對操作人員要求寬泛,運行穩(wěn)定性強,故障點少,基本集中在滑動接觸線系統(tǒng)。但AGV自動化集成性強,現(xiàn)場適應(yīng)性強,更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。
RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案:1.RGV運輸車供電方式:采用低壓軌道供電,逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機架、驅(qū)動、輥道、控制和通訊。3.??空荆憾鄠€??奎c,軌道運行長度120米。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開關(guān)定位識別。5.運行方式:遠程控制點動控制和上位機自動化控制。6.控制方式:上位機連接無線AP(有線),無線AP無線連接RGV運輸車車載無線終端,無線終端連接車載PLC控制系統(tǒng),驅(qū)動RGV運輸車前進后退。7.通信方式:無線通信。兩個無線接入點開關(guān)設(shè)置在72m的運行距離。車輛配備了無線終端。無線接入點與主機有線,通信,無線接入點與車載無線終端采用無線通信。RGV整體外觀設(shè)計:多處采用圓弧設(shè)計,展示設(shè)備圓潤、大氣的特點。
很多項目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進行通信。鑒于通信距離有限,我們在整個環(huán)形軌道上設(shè)置了6個AP接入點,劃分了6個SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車在每個通信區(qū)域漫游,并切換接入點進行通信。分配合理的RGV小車可以實現(xiàn)不同站臺間的物料輸送,以較近、較合理、有效原則的進行任務(wù)的分配,并實時對RGV小車空車進行相應(yīng)的交通管制;同時對RGV小車車輛信息、站臺信息、實時任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報警進行相應(yīng)的管理。RGV小車應(yīng)用于出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等。江西RGV
RGV小車實現(xiàn)不同站臺間的物料輸送,以較近、合理、有效原則進行任務(wù)分配。江西RGV
RGV小車系統(tǒng)普遍應(yīng)用于智能倉儲和柔性生產(chǎn)線,也是眾多制造業(yè)用來提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本的較佳選擇。因為在制造倉庫和工廠處理貨物時總是消耗大量的人力,而且效率低下并且容易出錯;使用RGV小車可以輕松完美地解決這個問題,不僅降低了人工成本,而且使工作環(huán)境更加安全。RGV小車由于采用了計算機控制系統(tǒng),由專業(yè)技術(shù)人員下達指令,RGV小車通過接收指令并執(zhí)行,實現(xiàn)了全過程的智能化、機械化作業(yè)方式,較大提高了工作效率。江西RGV