廠房及設(shè)備基礎(chǔ)沉降監(jiān)測(cè)：礦區(qū)選礦廠房、破碎站等大型建筑以及重型設(shè)備基礎(chǔ)在長(zhǎng)期運(yùn)行中可能因振動(dòng)或地基松動(dòng)發(fā)生下沉開裂。如果基礎(chǔ)下沉未被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，可能導(dǎo)致設(shè)備安裝精度偏移、機(jī)組故障甚至廠房結(jié)構(gòu)損壞。傳統(tǒng)靠人工定期在墻體或基礎(chǔ)上觀測(cè)裂縫和沉降標(biāo)的做法，往往覆蓋有限且精度不足。采用無人機(jī)視覺位移監(jiān)測(cè)后，礦山可以對(duì)關(guān)鍵廠房和設(shè)備基礎(chǔ)進(jìn)行體檢式的監(jiān)控。無人機(jī)沿建筑物外圈飛行，獲取墻體立面和地基周邊的高清圖像，測(cè)量建筑物各部分的相對(duì)位移變化。同時(shí)，對(duì)露天的設(shè)備基礎(chǔ)，無人機(jī)也可低空環(huán)繞拍攝，捕捉基座的沉降和傾斜情況。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠分辨出墻體傾斜幾分之一度、基礎(chǔ)沉降幾毫米這樣細(xì)微的變形量。數(shù)據(jù)通過云平臺(tái)匯總呈現(xiàn)，每次監(jiān)測(cè)結(jié)果都更新建筑和設(shè)備的變形趨勢(shì)圖。這樣，維護(hù)人員可以提前發(fā)現(xiàn)廠房結(jié)構(gòu)和設(shè)備基礎(chǔ)的不良變化，及時(shí)維修加固，避免因基礎(chǔ)下沉導(dǎo)致的突然設(shè)備故障或安全事故，確保礦山生產(chǎn)系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。古建筑地基沉降監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)下沉趨向保護(hù)文物結(jié)構(gòu)安全。視覺位移機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀軟硬件

災(zāi)后建筑結(jié)構(gòu)快速評(píng)估：地震、exposure等災(zāi)害過后，大量建筑結(jié)構(gòu)狀況不明，快速評(píng)估哪些建筑出現(xiàn)危險(xiǎn)位移對(duì)救援和恢復(fù)至關(guān)重要。傳統(tǒng)由工程師逐棟肉眼檢查既耗時(shí)又存在漏判，且強(qiáng)余震環(huán)境下人工檢查有危險(xiǎn)。使用無人機(jī)進(jìn)行建筑結(jié)構(gòu)位移快評(píng)可以極大提高效率和安全性。救援人員能夠攜帶輕便的無人機(jī)深入災(zāi)區(qū)，對(duì)重點(diǎn)建筑進(jìn)行外觀和姿態(tài)掃描。無人機(jī)繞建筑飛行幾周，獲取墻體垂直度、傾斜角度和相對(duì)位移等數(shù)據(jù)，并通過三維建模與震前設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)比，快速判斷建筑是否發(fā)生明顯的傾斜、扭曲或局部坍塌。系統(tǒng)內(nèi)置的視覺算法能夠在復(fù)雜背景中識(shí)別建筑邊線的偏移量，將結(jié)果實(shí)時(shí)上傳至指揮中心。憑借毫米級(jí)精度，哪怕建筑整體只傾斜了一兩度也能被準(zhǔn)確檢測(cè)出來 。這些客觀數(shù)據(jù)幫助現(xiàn)場(chǎng)指揮判定哪些建筑可能失去承載能力需要立即清空，哪些建筑仍然基本穩(wěn)定可以用作避難場(chǎng)所。相比傳統(tǒng)方法，無人機(jī)快評(píng)能在黃金救援時(shí)間內(nèi)完成對(duì)大片區(qū)域建筑的甄別篩查，為救災(zāi)決策贏得寶貴時(shí)間。基坑機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀硬件定制地鐵車站下穿既有橋梁前進(jìn)行結(jié)構(gòu)位移基線采集，建立風(fēng)險(xiǎn)對(duì)比模型。

基坑周邊地表沉降監(jiān)測(cè)：深基坑開挖往往導(dǎo)致周邊地面發(fā)生一定程度的沉降。如果地表沉降過大，可能拉裂埋地管線、塌陷路面，影響城市正常運(yùn)行。施工單位通常布設(shè)沉降觀測(cè)點(diǎn)來監(jiān)測(cè)四周地表下沉，但點(diǎn)位有限且需要人力反復(fù)測(cè)量。利用無人機(jī)技術(shù)，可以對(duì)基坑周邊大片區(qū)域進(jìn)行快速的地表沉降監(jiān)測(cè)。無人機(jī)沿基坑邊緣和附近街區(qū)飛行，獲取地面和道路的影像，通過數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量得到高精度的地面高程模型。對(duì)比不同時(shí)期模型，系統(tǒng)能夠繪制出周邊沉降槽的發(fā)展形態(tài)，精確測(cè)出max沉降值及沉降范圍擴(kuò)展速度，分辨率遠(yuǎn)高于人工水準(zhǔn)測(cè)量。監(jiān)測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)上傳云端供各相關(guān)方查看。如發(fā)現(xiàn)某管線廊道上方地面在短期內(nèi)出現(xiàn)累計(jì)幾厘米的下沉，系統(tǒng)將立即報(bào)警 。施工方據(jù)此可加強(qiáng)對(duì)地下管線的保護(hù)，例如暫停降水、回填注漿，或提前更改施工工法，以避免地下管道因過度拉伸而破裂，防范次生事故。

融合北斗與視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)橋梁與邊坡的多維度融合監(jiān)測(cè)。單一傳感手段在空間、時(shí)間或精度上均存在一定局限，而多源融合是提升結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)完整性與預(yù)警能力的關(guān)鍵路徑。星地遙感通過將XDYG-18北斗高精度接收機(jī)與XDYG-EC視覺位移系統(tǒng)協(xié)同部署，實(shí)現(xiàn)了對(duì)橋梁關(guān)鍵構(gòu)件（如墩頂、主梁端部、斜拉索錨點(diǎn)）以及邊坡監(jiān)測(cè)面（滑移帶、坡面拐點(diǎn)等）的三維位移監(jiān)測(cè)組合。GNSS系統(tǒng)提供垂向與水平動(dòng)態(tài)變化，視覺系統(tǒng)則捕捉高頻局部微動(dòng)，兩者聯(lián)合可對(duì)結(jié)構(gòu)變形趨勢(shì)進(jìn)行互相驗(yàn)證與補(bǔ)充分析，提升監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的可信度與預(yù)警結(jié)果的魯棒性。在廣清高速一段重點(diǎn)橋隧結(jié)合段中，該系統(tǒng)成功識(shí)別出一次由于車輛沖擊導(dǎo)致的支座短時(shí)滑移，同時(shí)發(fā)現(xiàn)與之相關(guān)的坡面張裂變化，實(shí)現(xiàn)了對(duì)“點(diǎn)—線—面”隱患的聯(lián)動(dòng)感知，滿足《廣東省橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)技術(shù)指南》對(duì)關(guān)鍵部位多維數(shù)據(jù)融合分析的要求。風(fēng)電機(jī)組塔筒傾斜監(jiān)測(cè)，高精度把控塔身垂直度保障運(yùn)行安全。

古墓封土沉降監(jiān)測(cè)：許多古墓葬的封土堆在經(jīng)歷多年以后會(huì)發(fā)生下沉開裂，這往往意味著墓室結(jié)構(gòu)可能受損甚至有坍塌風(fēng)險(xiǎn)。以往考古人員定期觀測(cè)封土表面的沉降標(biāo)和裂縫擴(kuò)展情況，但人工測(cè)量無法掌握大型封土堆的變化。無人機(jī)視覺監(jiān)測(cè)可對(duì)古墓封土進(jìn)行整體的形變監(jiān)測(cè)而不破壞地表。無人機(jī)沿封土堆表面飛行掃描，生成封土的數(shù)字高程模型，精度可達(dá)到厘米乃至毫米級(jí)。將多期模型比對(duì)，系統(tǒng)能繪制出封土沉降等值線，量化沉降中心和范圍，并監(jiān)測(cè)土體表面的新裂縫出現(xiàn)情況。這樣，哪怕封土某處只下沉幾毫米、或隆起裂開一條窄縫，系統(tǒng)都能及時(shí)發(fā)現(xiàn)。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過云平臺(tái)發(fā)送給考古和文保專業(yè)人員團(tuán)隊(duì)，方便遠(yuǎn)程評(píng)估墓葬結(jié)構(gòu)安全。如果發(fā)現(xiàn)封土沉降速率異常加快或裂縫擴(kuò)展，管理部門將迅速采取行動(dòng)，例如在封土周邊構(gòu)筑支護(hù)、改善排水，或限制游客進(jìn)入范圍，以防止墓室坍塌和文物損毀 。礦區(qū)廠房和設(shè)備基礎(chǔ)沉降監(jiān)測(cè)，防止地基下沉損壞生產(chǎn)設(shè)施。在線機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀監(jiān)管平臺(tái)

礦區(qū)遠(yuǎn)程高邊坡采用無人機(jī)監(jiān)測(cè)方案，彌補(bǔ)人員無法靠近的盲區(qū)。視覺位移機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀軟硬件

在水庫(kù)大壩等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)物的安全監(jiān)測(cè)中，毫米級(jí)甚至亞毫米級(jí)的微小位移往往是結(jié)構(gòu)潛在失穩(wěn)的重要前兆。星地遙感的XDYG-EC視覺位移系統(tǒng)通過高頻拍攝與精密標(biāo)靶識(shí)別，可實(shí)現(xiàn)高達(dá)25Hz的采樣頻率和≤1mm的測(cè)量精度，適用于連續(xù)監(jiān)測(cè)壩體、邊坡、建筑等重點(diǎn)區(qū)域的微小動(dòng)態(tài)變形。系統(tǒng)支持?jǐn)?shù)據(jù)本地解算與快速上報(bào)，一旦發(fā)現(xiàn)異常趨勢(shì)，即可觸發(fā)本地聲光報(bào)警器與平臺(tái)遠(yuǎn)程告警機(jī)制。該能力已在深圳某調(diào)蓄池項(xiàng)目中成功預(yù)警一次壩體結(jié)構(gòu)性異常，為管理方爭(zhēng)取到寶貴的干預(yù)時(shí)間。通過對(duì)高頻小幅位移的實(shí)時(shí)掌握，XDYG-EC有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)設(shè)備響應(yīng)滯后的短板，是提升風(fēng)險(xiǎn)感知“早發(fā)現(xiàn)”能力的重要裝備之一，尤其適合用于高風(fēng)險(xiǎn)結(jié)構(gòu)體的“全天候”健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)。視覺位移機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀軟硬件