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輸電塔基礎(chǔ)沉降與傾斜監(jiān)測(cè):輸電線(xiàn)路桿塔基礎(chǔ)發(fā)生沉降或傾斜會(huì)威脅線(xiàn)路安全 。歷史上曾有因基礎(chǔ)下沉未被及時(shí)發(fā)現(xiàn)而導(dǎo)致桿塔傾覆的事故,因此需要對(duì)塔基變形進(jìn)行精密監(jiān)控。但傳統(tǒng)人工巡檢難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)細(xì)微位移變化。采用無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng),利用高精度攝像設(shè)備對(duì)桿塔基座和塔身進(jìn)行毫米級(jí)三維觀測(cè)。通過(guò)在塔身布置觀測(cè)標(biāo)靶并輔以姿態(tài)誤差補(bǔ)償算法 ,消除無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)影響,精確捕捉塔體輕微沉降和傾斜趨勢(shì)。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳云平臺(tái),運(yùn)維人員可遠(yuǎn)程跟蹤塔基穩(wěn)定性。借助及早發(fā)現(xiàn)異常并及時(shí)加固,避免桿塔進(jìn)一步下沉甚至倒塌,保障輸電線(xiàn)路的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。地鐵盾構(gòu)施工沉降監(jiān)測(cè),高精度掌握地表變形保障隧道安全。滑坡機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀預(yù)警平臺(tái)
輸電線(xiàn)路導(dǎo)線(xiàn)弧垂監(jiān)測(cè):架空輸電導(dǎo)線(xiàn)受溫度和載荷影響會(huì)出現(xiàn)弧垂變化,弧度過(guò)大會(huì)降低導(dǎo)線(xiàn)對(duì)地與樹(shù)木的安全距離,存在放電短路隱患 。傳統(tǒng)方式依賴(lài)定期測(cè)量或經(jīng)驗(yàn)估算,難以及時(shí)掌握實(shí)際弧垂。借助無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)技術(shù),運(yùn)維人員可以靈活調(diào)度無(wú)人機(jī)沿線(xiàn)路航拍,獲取導(dǎo)線(xiàn)跨距的空間位置數(shù)據(jù),并通過(guò)三維重建精確測(cè)量弧垂值。毫米級(jí)精度監(jiān)測(cè)使導(dǎo)線(xiàn)與地面/障礙物的距離變化清晰可見(jiàn),及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常下垂情況。相關(guān)數(shù)據(jù)通過(guò)云平臺(tái)實(shí)時(shí)上傳,管理者可遠(yuǎn)程評(píng)估線(xiàn)路安全裕度,并根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果調(diào)整線(xiàn)路張力或清理走廊通道。該方案有效防止導(dǎo)線(xiàn)因過(guò)度下垂發(fā)生放電故障,保障電力輸送的可靠性。位移沉降機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀介紹礦山運(yùn)輸?shù)缆愤吰卤O(jiān)測(cè),及時(shí)處置塌方隱患確保運(yùn)輸暢通。
傳統(tǒng)水庫(kù)大壩結(jié)構(gòu)復(fù)雜,環(huán)境條件多變,單一監(jiān)測(cè)方式難以兼顧精度、覆蓋率與響應(yīng)速度。為提升監(jiān)測(cè)的多樣性與適應(yīng)性,星地遙感創(chuàng)新性地將XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng)與XDYG-Radar MIMO雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行融合部署,形成互補(bǔ)性的“雙模監(jiān)測(cè)”方案。視覺(jué)系統(tǒng)具備高頻率、高清圖像回傳與標(biāo)靶位移識(shí)別能力,適合中遠(yuǎn)距離、點(diǎn)狀監(jiān)測(cè)需求;而雷達(dá)系統(tǒng)則具備面狀監(jiān)測(cè)優(yōu)勢(shì),可快速捕捉目標(biāo)區(qū)域位移場(chǎng)變化,尤其適用于雨霧環(huán)境下的全天候監(jiān)測(cè)。在廣東某大型水庫(kù)項(xiàng)目中,該雙模組合應(yīng)用于主壩、副壩及庫(kù)岸邊坡等關(guān)鍵位置,實(shí)現(xiàn)了分層分區(qū)精細(xì)化管理,極大增強(qiáng)了整體監(jiān)測(cè)的穩(wěn)定性與實(shí)效性,為智慧水利復(fù)雜場(chǎng)景提供了高度可靠的解決范式。
山地光伏場(chǎng)區(qū)邊坡監(jiān)測(cè):山地光伏場(chǎng)址經(jīng)常位于丘陵或山坡上,暴雨后場(chǎng)區(qū)邊坡可能發(fā)生滑坡崩塌,威脅光伏陣列安全。人工肉眼巡檢往往難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)邊坡緩慢位移的征兆。采用無(wú)人機(jī)多角度位移監(jiān)測(cè),可以對(duì)光伏電站周邊山體開(kāi)展的變形巡查。無(wú)人機(jī)可沿山坡輪廓低空飛行,獲取坡面和光伏樁基的影像,構(gòu)建三維地形模型并精細(xì)測(cè)算邊坡的形變量。通過(guò)定期監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比,系統(tǒng)能夠識(shí)別出坡體某區(qū)域是否出現(xiàn)持續(xù)的毫米級(jí)位移或新的裂縫 。由于無(wú)人機(jī)巡檢靈活,無(wú)需人員冒險(xiǎn)攀爬險(xiǎn)坡即可完成數(shù)據(jù)采集,且觀測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)上傳云平臺(tái)供專(zhuān)業(yè)人員遠(yuǎn)程研判。一旦監(jiān)測(cè)預(yù)警邊坡開(kāi)始蠕滑,運(yùn)維團(tuán)隊(duì)能夠及早暫停該區(qū)域光伏板運(yùn)行并實(shí)施加固或排水措施,防止小型滑移演變?yōu)榇笠?guī)模塌方毀壞電站設(shè)備。多工地云端位移監(jiān)測(cè),遠(yuǎn)程掌控各項(xiàng)目變形狀況提升監(jiān)管效率。
云平臺(tái)集中監(jiān)控電網(wǎng)變形:電力企業(yè)往往管理著分布面廣的輸電線(xiàn)路和新能源場(chǎng)站,傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分散在各站點(diǎn),難以及時(shí)綜合研判整體風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)將無(wú)人機(jī)位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)接入數(shù)據(jù)云平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)對(duì)所有重點(diǎn)設(shè)施變形情況的集中監(jiān)管。每臺(tái)無(wú)人機(jī)巡檢后將觀測(cè)到的桿塔位移、風(fēng)機(jī)傾斜、光伏場(chǎng)區(qū)沉降等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳云端。云平臺(tái)對(duì)多源數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總分析,自動(dòng)標(biāo)記異常點(diǎn)并生成可視化的風(fēng)險(xiǎn)地圖。運(yùn)維管理人員登錄平臺(tái)即可一覽整個(gè)電網(wǎng)資產(chǎn)的變形監(jiān)測(cè)狀態(tài),無(wú)需逐站檢查。比如平臺(tái)會(huì)高亮顯示某輸電走廊近日出現(xiàn)輕微地面移動(dòng)趨勢(shì)或某風(fēng)場(chǎng)某臺(tái)機(jī)組傾斜度上升等異常。借助這種集中式監(jiān)控,電力公司能夠提前識(shí)別系統(tǒng)性隱患,統(tǒng)籌安排巡檢和檢修資源 ,提升設(shè)備運(yùn)維效率和電網(wǎng)運(yùn)行的安全裕度。工業(yè)園區(qū)改擴(kuò)建前使用無(wú)人機(jī)測(cè)圖掌握原有建筑物水平位移狀態(tài)。干涉合成孔徑雷達(dá)機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀平臺(tái)
城市地下工程施工期間,用視覺(jué)監(jiān)測(cè)判斷周邊建筑是否受擾動(dòng)。滑坡機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀預(yù)警平臺(tái)
融合北斗與視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)橋梁與邊坡的多維度融合監(jiān)測(cè)。單一傳感手段在空間、時(shí)間或精度上均存在一定局限,而多源融合是提升結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)完整性與預(yù)警能力的關(guān)鍵路徑。星地遙感通過(guò)將XDYG-18北斗高精度接收機(jī)與XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng)協(xié)同部署,實(shí)現(xiàn)了對(duì)橋梁關(guān)鍵構(gòu)件(如墩頂、主梁端部、斜拉索錨點(diǎn))以及邊坡監(jiān)測(cè)面(滑移帶、坡面拐點(diǎn)等)的三維位移監(jiān)測(cè)組合。GNSS系統(tǒng)提供垂向與水平動(dòng)態(tài)變化,視覺(jué)系統(tǒng)則捕捉高頻局部微動(dòng),兩者聯(lián)合可對(duì)結(jié)構(gòu)變形趨勢(shì)進(jìn)行互相驗(yàn)證與補(bǔ)充分析,提升監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的可信度與預(yù)警結(jié)果的魯棒性。在廣清高速一段重點(diǎn)橋隧結(jié)合段中,該系統(tǒng)成功識(shí)別出一次由于車(chē)輛沖擊導(dǎo)致的支座短時(shí)滑移,同時(shí)發(fā)現(xiàn)與之相關(guān)的坡面張裂變化,實(shí)現(xiàn)了對(duì)“點(diǎn)—線(xiàn)—面”隱患的聯(lián)動(dòng)感知,滿(mǎn)足《廣東省橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)技術(shù)指南》對(duì)關(guān)鍵部位多維數(shù)據(jù)融合分析的要求。滑坡機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀預(yù)警平臺(tái)