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在汽車行業(yè)日益普及的人工智能和自動駕駛技術(shù)的支持下，車載計算機(jī)正日益成為汽車行業(yè)的主要技術(shù)之一。這種發(fā)展趨勢引導(dǎo)著汽車業(yè)從傳統(tǒng)制造生產(chǎn)轉(zhuǎn)型為一項(xiàng)創(chuàng)新性的技術(shù)推動產(chǎn)業(yè)，有望為駕駛員帶來更高的便捷性、智能化水平和行車安全性，同時將進(jìn)一步推動智能城市、智能運(yùn)輸和其他...

車載計算機(jī)系統(tǒng)本質(zhì)上是一種堅固耐用的工業(yè)邊緣計算機(jī)，能夠監(jiān)控、分析和處理來自車輛上各種傳感器的數(shù)據(jù)。車輛通常有許多傳感器，它們通過 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)持續(xù)向汽車計算機(jī)提供信息，例如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)狀態(tài)、氣流、燃料溫度等。這些都是大型車隊必不可少的重要信息。車載...

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1測量測繪，1、地形測繪，激光雷達(dá)通過揭示地面細(xì)微的高程變化來展示地貌。它較大的優(yōu)勢在于它是一個高速“采樣工具”，激光雷達(dá)每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬甚至上百萬個脈沖，正是這種密集的點(diǎn)云使我們能夠獲取真實(shí)地貌。2、建筑質(zhì)量控制，使用LiDAR進(jìn)行...

車載PC即車載電腦，是一種高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心，光在國外的寶馬、奧迪等頂配車型才配備了類似的智能車載系統(tǒng)，其主要功能包括車載全能多媒體娛樂，較清晰詳盡的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，對汽車信息和故障專業(yè)診斷，移動性的辦公與行業(yè)應(yīng)用。車載PC是專門針對汽車特殊運(yùn)行...

以下是其中一些保護(hù)措施：過壓和欠壓保護(hù)，車載計算機(jī)系統(tǒng)配備過電壓保護(hù)，當(dāng)車載計算機(jī)系統(tǒng)的電壓超過特定閾值時，它會重新定向電氣輸出。這可以防止損壞系統(tǒng)的電氣組件以及發(fā)生任何其他損壞或故障。此外，汽車還配備了欠壓保護(hù)。當(dāng)我們的車載計算系統(tǒng)檢測到欠壓時，它會安全地關(guān)...

分類，激光雷達(dá)按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為：機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)、混合半固態(tài)激光雷達(dá)和全固態(tài)激光雷達(dá)（Flash快閃和OPA相控陣，統(tǒng)稱為非掃描式）。（一）機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，機(jī)械式激光雷達(dá)體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)橫向360度的覆蓋面，通過內(nèi)部鏡片實(shí)現(xiàn)垂直...

車載計算機(jī)系統(tǒng)本質(zhì)上是一種堅固耐用的工業(yè)邊緣計算機(jī)，能夠監(jiān)控、分析和處理來自車輛上各種傳感器的數(shù)據(jù)。車輛通常有許多傳感器，它們通過 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)持續(xù)向汽車計算機(jī)提供信息，例如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)狀態(tài)、氣流、燃料溫度等。這些都是大型車隊必不可少的重要信息。車載...

車載計算機(jī)的趨勢：在技術(shù)層面上，車載計算機(jī)的發(fā)展趨勢主要包括以下幾方面:1.人工智能和大數(shù)據(jù)，隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展，車載計算機(jī)將可以更好地學(xué)習(xí)駕駛員的行為和偏好，為駕駛員提供更好的行車體驗(yàn)和定制化的服務(wù)。此外，車載計算機(jī)還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M(jìn)行...

半固態(tài)—MEMS式激光雷達(dá)，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機(jī)電系統(tǒng)），是將原本激光雷達(dá)的機(jī)械結(jié)構(gòu)通過微電子技術(shù)集成到硅基芯片上。本質(zhì)上而言MEMS激光雷達(dá)并沒有做到完全取消機(jī)械結(jié)構(gòu)，所以它是一種半固態(tài)激光雷達(dá)。工...

激光光源，由于激光器發(fā)射的光線需要投射至整個FOV平面區(qū)域內(nèi)，除了面光源可以直接發(fā)射整面光線外，點(diǎn)光源則需要做二維掃描覆蓋整個FOV區(qū)域，線光源需要做一維掃描覆蓋整個FOV區(qū)域。其中點(diǎn)光源根據(jù)光源發(fā)射的形式又可以分為EEL（Edge-Emitting Lase...

在汽車行業(yè)日益普及的人工智能和自動駕駛技術(shù)的支持下，車載計算機(jī)正日益成為汽車行業(yè)的主要技術(shù)之一。這種發(fā)展趨勢引導(dǎo)著汽車業(yè)從傳統(tǒng)制造生產(chǎn)轉(zhuǎn)型為一項(xiàng)創(chuàng)新性的技術(shù)推動產(chǎn)業(yè)，有望為駕駛員帶來更高的便捷性、智能化水平和行車安全性，同時將進(jìn)一步推動智能城市、智能運(yùn)輸和其他...

Carputers 提供哪些常見功能？堅固耐用的 carputers 具有多種功能。1、動力點(diǎn)火控制，車載電腦配備電源點(diǎn)火管理，可將電源與點(diǎn)火系統(tǒng)聯(lián)動，讓用戶控制開/關(guān)延遲時間設(shè)置，以確保系統(tǒng)正常啟動和關(guān)閉，以確保數(shù)據(jù)不系統(tǒng)關(guān)閉或關(guān)閉時丟失或損壞。此功能可以在...

也有使用相干法，即為調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)發(fā)射一束連續(xù)的光束，頻率隨時間穩(wěn)定地發(fā)生變化。由于源光束的頻率在不斷變化，光束傳輸距離的差異會導(dǎo)致頻率的差異，將回波信號與本振信號混頻并經(jīng)低通濾波后，得到的差頻信號是光束往返時間的函數(shù)。調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)不會受...

泛光面陣式（FLASH），泛光面陣式是目前全固態(tài)激光雷達(dá)中較主流的技術(shù)，其原理也就是快閃，它不像 MEMS 或 OPA 的方案會去進(jìn)行掃描，而是短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，再以高度靈敏的接收器，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制。我們以目前較為成熟的車載...

激光雷達(dá)的優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)的激光發(fā)射和接收裝置是固定的，所以即使有【旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)】，也可以把產(chǎn)品體積做小，進(jìn)而降低成本。并且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只有反射鏡，整體重量比較輕，電機(jī)軸承的負(fù)荷小，系統(tǒng)運(yùn)行起來更穩(wěn)定，壽命更長，是符合車規(guī)量產(chǎn)的優(yōu)勢條件。劣勢：因?yàn)橛小?..

目前激光雷達(dá)廠商主要使用波長為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器，波長為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸，這意味著采用波長為 1550nm 激光的激光雷達(dá)的功率可以相當(dāng)高，而不會造成視網(wǎng)膜損傷。更高的功率，意味著更遠(yuǎn)的探測距離，更長的波長...

應(yīng)用層面，目前暫無車規(guī)級量產(chǎn)案例，OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy。2021年8月，Quanergy對其OPA固達(dá)態(tài)激光雷達(dá)S3系列完成駕駛實(shí)測演示。測試結(jié)果顯示，S3系列固態(tài)激光雷達(dá)可以提供超過10萬小時的平均無故障時間（MTBF），在全光照下實(shí)現(xiàn)10...

MEMS陣鏡激光雷達(dá)，MEMS振鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件，屬于固態(tài)電子元件；它是在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——反射鏡懸浮在前后左右各一對扭桿之間以一定諧波頻率振蕩，由旋轉(zhuǎn)的微振鏡來反射激光器的光線，從而實(shí)現(xiàn)掃描。硅基M...

車載計算機(jī)的現(xiàn)狀和趨勢研究，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，車載計算機(jī)已經(jīng)成為汽車行業(yè)中的一個重要領(lǐng)域。車載計算機(jī)不只是汽車的智能化標(biāo)志，也是智能交通、車聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的基礎(chǔ)設(shè)施。對于車主來說，車載計算機(jī)的功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了導(dǎo)航、娛樂等功能，包括車輛診斷、行車記錄、車內(nèi)空氣質(zhì)...

車載電腦是一種高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心，目前光在國外的寶馬、奧迪等頂配車型才配備了類似的智能車載系統(tǒng)，其主要功能包括車載全能多媒體娛樂，較清晰詳盡的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航，對汽車信息和故障專業(yè)診斷，移動性的辦公與行業(yè)應(yīng)用。它以主板、電源、顯示屏等為主要區(qū)別形...

激光雷達(dá)能夠準(zhǔn)確輸出障礙物的大小和距離，通過算法對點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理可以輸出障礙物的3D框，如：3D行人檢測、3D車輛檢測等；亦可進(jìn)行車道線檢測、場景分割等任務(wù)。除了障礙物感知，激光雷達(dá)還可以用來制作高精度地圖。地圖采集過程中，激光雷達(dá)每隔一小段時間輸出一幀點(diǎn)云數(shù)...

汽車控制系統(tǒng)中使用的計算機(jī)通常是微型計算機(jī)?；诖笠?guī)模集成電路的發(fā)展，計算機(jī)的控制器和運(yùn)算器通常集成在一塊芯片上，稱為微處理器(CPU)。此外，輸入和輸出接口電路通常被稱為輸入/輸出接口電路(縮寫為i/o接口電路)，與存儲器一樣，目前可以用大規(guī)模集成電路來實(shí)現(xiàn)...

下游主要客戶：車載領(lǐng)域，目前，在智能駕駛市場中，ADAS+ADS雙輪驅(qū)動，激光雷達(dá)作為智能駕駛畫龍點(diǎn)睛的產(chǎn)品，不可或缺。在高級輔助駕駛市場，激光雷達(dá)的成本不斷下降，商業(yè)化進(jìn)程有望提速，全球范圍內(nèi)L3級輔助駕駛量產(chǎn)車項(xiàng)目當(dāng)前處于快速開發(fā)之中。世界各地交通法規(guī)的修...

激光雷達(dá)是20世紀(jì)60年代初次提出的一項(xiàng)技術(shù)， 隨著應(yīng)用的普遍，在過去的幾年里，激光雷達(dá)經(jīng)歷了一輪新的繁榮進(jìn)步和多行業(yè)使用，已迅速成為自動駕駛、無人機(jī)巡查、工業(yè)自動化等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。截至目前，我們已推出了好幾款激光雷達(dá)AS系列產(chǎn)品，涵蓋避障型、導(dǎo)航型以及導(dǎo)航...

21世紀(jì)電腦已經(jīng)成為了人們工作生活中不可缺少的伙伴，另外作為互聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的電腦也承載著連通每一個地球村子民的神圣使命。如今電腦也已經(jīng)因?yàn)闀r代需要延伸到生活的每一個角落。這里我們要說的就是能讓您的“座駕”變得更加聰明的車載電腦(英文也稱作CarPC )。時代的...

當(dāng)前所面臨的挑戰(zhàn)在于如何區(qū)分來自周邊其他LiDAR設(shè)備的信號，而各種信號調(diào)制和隔離方法也正在積極研發(fā)中。LiDAR系統(tǒng)的成本和維護(hù)——這類系統(tǒng)相比一些替代技術(shù)所使用的傳感器類型更加昂貴，當(dāng)然持續(xù)不斷的開發(fā)工作也在積極進(jìn)行，為滿足其大規(guī)模使用的需要而開發(fā)生產(chǎn)成本...

反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比，比如說某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同，這主要取決于物體本身的性質(zhì)（表面狀況），如果反射率太低，那么激光雷達(dá)收不到反射回來的激光，導(dǎo)致檢測不到障...

激光雷達(dá)對策：在實(shí)際使用中，對環(huán)境中的透明介質(zhì)，特別是表面接近鏡面的透明介質(zhì)，需要做特殊處理，避免產(chǎn)生不穩(wěn)定或錯誤的測量結(jié)果。具體的處理方式可以是對介質(zhì)表面做漫反射半透明處理，降低透明度和反射能力，或者在處理測量數(shù)據(jù)時對這些位置做屏蔽。當(dāng)雷達(dá)對鏡面目標(biāo)進(jìn)行測量...

在汽車行業(yè)日益普及的人工智能和自動駕駛技術(shù)的支持下，車載計算機(jī)正日益成為汽車行業(yè)的主要技術(shù)之一。這種發(fā)展趨勢引導(dǎo)著汽車業(yè)從傳統(tǒng)制造生產(chǎn)轉(zhuǎn)型為一項(xiàng)創(chuàng)新性的技術(shù)推動產(chǎn)業(yè)，有望為駕駛員帶來更高的便捷性、智能化水平和行車安全性，同時將進(jìn)一步推動智能城市、智能運(yùn)輸和其他...

優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：MEMS激光雷達(dá)因?yàn)閿[脫了笨重的「旋轉(zhuǎn)電機(jī)」和「掃描鏡」等機(jī)械運(yùn)動裝置，去除了金屬機(jī)械結(jié)構(gòu)部件，同時配備的是毫米級的微振鏡，這較大程度上減少了MEMS激光雷達(dá)的尺寸，與傳統(tǒng)的光學(xué)掃描鏡相比，在光學(xué)、機(jī)械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出。其次，得益于...