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對(duì)于數(shù)字集成電路來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)人員更多的是站在高級(jí)抽象層面，即寄存器傳輸級(jí)甚至更高的系統(tǒng)級(jí)（有人也稱(chēng)之為行為級(jí)），使用硬件描述語(yǔ)言或高級(jí)建模語(yǔ)言來(lái)描述電路的邏輯、時(shí)序功能，而邏輯綜合可以自動(dòng)將寄存器傳輸級(jí)的硬件描述語(yǔ)言轉(zhuǎn)換為邏輯門(mén)級(jí)的網(wǎng)表。對(duì)于簡(jiǎn)單的電路，設(shè)計(jì)人員...

本節(jié)主要介紹 PLC 的用途、特點(diǎn)、分類(lèi)及性能指標(biāo)。近十幾年來(lái)，隨著微處理芯片及有關(guān)元件的價(jià)格大幅度下降，PLC 的價(jià)格也隨之下降，而功能卻增強(qiáng)，能解決復(fù)雜的計(jì)算和通信問(wèn)題，因而 PLC 的應(yīng)用面越來(lái)越廣。目前，PLC 在國(guó)內(nèi)外已應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、...

交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較：主要...

隨著科技的不斷進(jìn)步和電子產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代，集成電路設(shè)計(jì)也在不斷發(fā)展和演進(jìn)。低功耗設(shè)計(jì)是集成電路設(shè)計(jì)的另一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。隨著移動(dòng)設(shè)備的普及和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，對(duì)于電池壽命的要求越來(lái)越高。未來(lái)的集成電路設(shè)計(jì)將更加注重功耗的優(yōu)化，采用低功耗的電路設(shè)計(jì)技術(shù)，以延長(zhǎng)電池的使...

伺服系統(tǒng)還可以通過(guò)傳感器對(duì)機(jī)器人的力和力矩進(jìn)行反饋控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的力控制和力矩控制，使其能夠完成對(duì)物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用還包括機(jī)器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)的控制，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確位置控制，使其能夠按照預(yù)定的路徑和軌跡...

伺服系統(tǒng)具有高精度、快速響應(yīng)、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢(shì)，但也面臨著設(shè)計(jì)和調(diào)試難度大、成本高、維護(hù)復(fù)雜等挑戰(zhàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，需要綜合考慮系統(tǒng)的性能要求和經(jīng)濟(jì)效益，選擇合適的伺服系統(tǒng)方案。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域有著的應(yīng)用。機(jī)器人是一種能夠自主執(zhí)行任務(wù)的智能設(shè)備，伺服系統(tǒng)可以實(shí)...

我國(guó)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的不斷推進(jìn)，為我國(guó)伺服產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了巨大的市場(chǎng)，近年來(lái)，隨著數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、電子設(shè)備等行業(yè)繼續(xù)保持較好發(fā)展以及交流伺服技術(shù)的日益成熟，新興行業(yè)如新能源行業(yè)中的風(fēng)電產(chǎn)業(yè)伺服技術(shù)的應(yīng)用使得我國(guó)伺服市場(chǎng)迅速發(fā)展，2010年，我國(guó)伺服市場(chǎng)同比增...

集成電路設(shè)計(jì)（Integrated circuit design, IC design），亦可稱(chēng)之為超大規(guī)模集成電路設(shè)計(jì)（VLSI design），是指以集成電路、超大規(guī)模集成電路為目標(biāo)的設(shè)計(jì)流程。集成電路設(shè)計(jì)涉及對(duì)電子器件（例如晶體管、電阻器、電容器等）、器...

屏幕上方有一個(gè)狀態(tài)欄能顯示一些有關(guān)數(shù)據(jù)，如時(shí)間﹑電池電量和信號(hào)強(qiáng)度等。其余的屏幕用于顯示當(dāng)前的應(yīng)用程序。啟動(dòng)iPhone應(yīng)用程序的方法就是在當(dāng)前屏幕上點(diǎn)擊該程序的圖標(biāo)，退出程序則是按下屏幕下方的home鍵。在第三方軟件退出后，它直接就被關(guān)閉了，但在即將到來(lái)的i...

實(shí)際硬件電路會(huì)遇到的與理想情況不一致的偏差，例如溫度偏差、器件中半導(dǎo)體摻雜濃度偏差，計(jì)算機(jī)仿真工具同樣可以進(jìn)行模擬和處理?？傊?，計(jì)算機(jī)化的電路設(shè)計(jì)、仿真能夠使電路設(shè)計(jì)性能更佳，而且其可制造性可以得到更大的保障。盡管如此，相對(duì)數(shù)字集成電路，模擬集成電路的設(shè)計(jì)對(duì)工...

可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類(lèi)，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類(lèi)；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶(hù)選擇的余地較...

集成電路設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)和挑戰(zhàn)是相互關(guān)聯(lián)的。只有通過(guò)不斷的技術(shù)創(chuàng)新和工藝改進(jìn)，才能克服這些挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)集成電路設(shè)計(jì)的高性能、低功耗和低成本。隨著科技的不斷進(jìn)步，集成電路設(shè)計(jì)正朝著更高性能、更低功耗和更的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展。集成電路設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)之一是高度集成化。隨著集...

這便是一個(gè)很典型的SCADA/HMI的運(yùn)用，一般而言，HMI系統(tǒng)必須有幾項(xiàng)基本的能力：實(shí)時(shí)的資料趨勢(shì)顯示——把擷取的資料立即顯示在屏幕上。自動(dòng)記錄資料——自動(dòng)將資料儲(chǔ)存至數(shù)據(jù)庫(kù)中，以便日后查看。歷史資料趨勢(shì)顯示——把數(shù)據(jù)庫(kù)中的資料作可視化的呈現(xiàn)。報(bào)表的產(chǎn)生與打...

對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應(yīng)性。穩(wěn)定性好：作用在系統(tǒng)上的擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行或者在輸入指令信號(hào)作用下，系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)；...

伺服系統(tǒng)還可以通過(guò)傳感器對(duì)機(jī)器人的力和力矩進(jìn)行反饋控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的力控制和力矩控制，使其能夠完成對(duì)物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用還包括機(jī)器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)的控制，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確位置控制，使其能夠按照預(yù)定的路徑和軌跡...

組態(tài)軟件是運(yùn)行于PC硬件平臺(tái)、windows操作系統(tǒng)下的一個(gè)通用工具軟件產(chǎn)品，和PC機(jī)或工控機(jī)一起也可以組成HMI產(chǎn)品；通用的組態(tài)軟件支持的設(shè)備種類(lèi)非常多，如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設(shè)備，而且由于PC的硬件平臺(tái)性能強(qiáng)大（主要反應(yīng)在在速度和存儲(chǔ)...

全定制設(shè)計(jì)這種設(shè)計(jì)方式要求設(shè)計(jì)人員利用版圖編輯器來(lái)完成版圖設(shè)計(jì)、參數(shù)提取、單元表征，然后利用這些自己設(shè)計(jì)的單元來(lái)完成電路的構(gòu)建。通常，全定制設(shè)計(jì)是為了化優(yōu)化電路性能。如果標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)中缺少某種所需的單元，也需要采取全定制設(shè)計(jì)的方法完成所需的單元設(shè)計(jì)。不過(guò)，這種設(shè)...

當(dāng)前，集成電路設(shè)計(jì)行業(yè)面臨著人才短缺的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。一方面，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，對(duì)設(shè)計(jì)人才的需求急劇增加；另一方面，人才培養(yǎng)體系尚不完善，存在理論與實(shí)踐脫節(jié)、創(chuàng)新能力不足等問(wèn)題。加強(qiáng)高等教育與產(chǎn)業(yè)對(duì)接：高校應(yīng)緊密跟蹤行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，調(diào)整課程設(shè)置和教學(xué)...

當(dāng)過(guò)程控制中某個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí)，PID 控制算法會(huì)計(jì)算出正確的控制量，把輸出保持在設(shè)定值上。在機(jī)械加工中，PLC 作為主要的控制和管理系統(tǒng)用于 CNC 系統(tǒng)中，可以完成大量的數(shù)據(jù)處理工作。PLC 的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程 I/O 之間的通信、多臺(tái) PLC 之間的通...

離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：C...

在圖形界面產(chǎn)生之前，長(zhǎng)期以來(lái)UI設(shè)計(jì)師就是指交互設(shè)計(jì)師。交互設(shè)計(jì)師的工作內(nèi)容就是設(shè)計(jì)軟件的操作流程，樹(shù)狀結(jié)構(gòu)，軟件的結(jié)構(gòu)與操作規(guī)范（spec）等。一個(gè)軟件產(chǎn)品在編碼之前需要作的就是交互設(shè)計(jì)，并且確立交互模型，交互規(guī)范。交互設(shè)計(jì)師一般都是軟件工程師背景居多。研究...

更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性?xún)r(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成...

寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過(guò)程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后，再通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的...

測(cè)試方法一般都是采用焦點(diǎn)小組，用目標(biāo)用戶(hù)問(wèn)卷的形式來(lái)衡量UI設(shè)計(jì)的合理性。這個(gè)職位很重要，如果沒(méi)有這個(gè)職位，UI設(shè)計(jì)的好壞只能憑借設(shè)計(jì)師的經(jīng)驗(yàn)或者領(lǐng)導(dǎo)的審美來(lái)評(píng)判，這樣就會(huì)給企業(yè)帶來(lái)嚴(yán)重的風(fēng)險(xiǎn)性。用戶(hù)研究工程師一般是心理學(xué)人文學(xué)背景比較合適。綜上所述UI設(shè)計(jì)師...

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，伺服系統(tǒng)作為智能制造的重要基石，其重要性日益凸顯。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步與應(yīng)用的持續(xù)拓展，伺服系統(tǒng)將在更多領(lǐng)域展現(xiàn)其獨(dú)特價(jià)值，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化邁向更高水平。伺服系統(tǒng)的性能直接關(guān)系到工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的效率與產(chǎn)品質(zhì)量。為了充分發(fā)揮伺服系統(tǒng)...

集成電路的設(shè)計(jì)會(huì)更加復(fù)雜，并且需要專(zhuān)門(mén)的工藝制造部門(mén)（或者外包給晶圓代工廠）才能將GDSII文件制造成電路。一旦集成電路芯片制造完成，就不能像可編程邏輯器件那樣對(duì)電路的邏輯功能進(jìn)行重新配置。對(duì)于單個(gè)產(chǎn)品，在集成電路上實(shí)現(xiàn)集成電路的經(jīng)濟(jì)、時(shí)間成本都比可編程邏輯器...

可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng)。選型指標(biāo)：顯示屏尺寸及色彩，分辨率，HMI的處理器速度性能，輸入方式：觸摸屏或薄膜鍵盤(pán)，畫(huà)面存貯容量，注意廠商標(biāo)注的容量單位是字節(jié)（byte）、還是位（bit），通訊口種類(lèi)及數(shù)量，是否支持打印功能，薄膜鍵輸入的HMI，顯示尺寸小于5...

這類(lèi) PLC 具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力，不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和 PID 運(yùn)算，工作速度比較快，支持的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較多，輸入和輸出模塊的種類(lèi)也比較多。這類(lèi) PLC 不僅能完成小規(guī)模的控制任務(wù)，也可...

一個(gè)友好美觀的界面會(huì)給人帶來(lái)舒適的視覺(jué)享受，拉近人與電腦的距離，為商家創(chuàng)造賣(mài)點(diǎn)。界面設(shè)計(jì)不是單純的美術(shù)繪畫(huà)，他需要定位使用者、使用環(huán)境、使用方式并且為終用戶(hù)而設(shè)計(jì)，是純粹的科學(xué)性的藝術(shù)設(shè)計(jì)。檢驗(yàn)一個(gè)界面的標(biāo)準(zhǔn)即不是某個(gè)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)組領(lǐng)導(dǎo)的意見(jiàn)也不是項(xiàng)目成員投票的結(jié)...

由于中型 PLC 控制點(diǎn)數(shù)較多，控制功能很強(qiáng)，可用于對(duì)設(shè)備直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的 PLC 進(jìn)行監(jiān)控，適用于中型或大型控制系統(tǒng)的控制。西門(mén)子公司的 S7-300 系列、日本 OMRON 公司的 C200H 系列、日本三菱公司的 Q 系列的部分機(jī)型均屬于中...