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伺服系統(tǒng)的種類很多，組成情況和工作狀況多種多樣，可簡(jiǎn)單地用圖1-1來(lái)表示它的組成。伺服系統(tǒng)有檢測(cè)裝置，用來(lái)檢測(cè)輸人信號(hào)和系統(tǒng)的輸出;有放大裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu);為使各部件之間有效地組配和使系統(tǒng)具有良好的工作品質(zhì)，一般還有信號(hào)轉(zhuǎn)換電路和補(bǔ)償裝置。這里指信息在系統(tǒng)中傳遞...

人機(jī)界面與人們常說(shuō)的“觸摸屏”有什么區(qū)別？從嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。因?yàn)椤坝|摸屏”是人機(jī)界面產(chǎn)品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標(biāo)及鍵盤部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備；而人機(jī)界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和軟件的人機(jī)交互設(shè)備。在工業(yè)中，人們常...

PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭(zhēng)的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式，安裝方式的選擇，相應(yīng)的功能要...

可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊踢壿嬁刂破?Progr...

在電路設(shè)計(jì)階段，根據(jù)需求分析的結(jié)果，選擇合適的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和元器件，進(jìn)行電路的設(shè)計(jì)和優(yōu)化。布局布線階段是將電路的元器件進(jìn)行合理的布局和連接，以滿足電路的性能和可靠性要求。仿真驗(yàn)證階段是通過(guò)電路仿真軟件對(duì)設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行性能和可靠性的驗(yàn)證，以確保設(shè)計(jì)的電路能夠滿足...

隨著現(xiàn)代集成電路的特征尺寸不斷下降，超大規(guī)模集成電路已經(jīng)進(jìn)入深亞微米級(jí)階段，互連線延遲對(duì)電路性能的影響已經(jīng)達(dá)到甚至超過(guò)邏輯門延遲的影響。這時(shí)，需要考慮的因素包括線網(wǎng)的電容效應(yīng)和線網(wǎng)電感效應(yīng)，芯片內(nèi)部電源線上大電流在線網(wǎng)電阻上造成的電壓降也會(huì)影響集成電路的穩(wěn)定性...

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，伺服系統(tǒng)作為智能制造的重要基石，其重要性日益凸顯。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步與應(yīng)用的持續(xù)拓展，伺服系統(tǒng)將在更多領(lǐng)域展現(xiàn)其獨(dú)特價(jià)值，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化邁向更高水平。伺服系統(tǒng)的性能直接關(guān)系到工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的效率與產(chǎn)品質(zhì)量。為了充分發(fā)揮伺服系統(tǒng)...

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，...

集成電路設(shè)計(jì)是現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域中的重要環(huán)節(jié)，它涉及到電路設(shè)計(jì)、布局、布線、仿真等多個(gè)方面。PN結(jié)、金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管等組成了集成電路器件的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，而由后者構(gòu)成的互補(bǔ)式金屬氧化物半導(dǎo)體則憑借其低靜態(tài)功耗、高集成度的優(yōu)點(diǎn)成為數(shù)字集成電路中邏輯門的基礎(chǔ)構(gòu)造 ...

不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS，或者現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS中，總是有各類可編程邏輯控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多，如西門子、施耐德、三菱、臺(tái)達(dá)等，幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供。 美國(guó)汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)...

一個(gè)友好美觀的界面會(huì)給人帶來(lái)舒適的視覺(jué)享受，拉近人與電腦的距離，為商家創(chuàng)造賣點(diǎn)。界面設(shè)計(jì)不是單純的美術(shù)繪畫(huà)，他需要定位使用者、使用環(huán)境、使用方式并且為終用戶而設(shè)計(jì)，是純粹的科學(xué)性的藝術(shù)設(shè)計(jì)。檢驗(yàn)一個(gè)界面的標(biāo)準(zhǔn)即不是某個(gè)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)組領(lǐng)導(dǎo)的意見(jiàn)也不是項(xiàng)目成員投票的結(jié)...

仿真驗(yàn)證技術(shù)主要包括電路級(jí)仿真和系統(tǒng)級(jí)仿真兩種方法。電路級(jí)仿真是對(duì)電路的各個(gè)部分進(jìn)行的仿真和分析，以驗(yàn)證電路的性能和可靠性。系統(tǒng)級(jí)仿真是對(duì)整個(gè)電路系統(tǒng)進(jìn)行仿真和分析，以驗(yàn)證電路的整體性能和功能。系統(tǒng)級(jí)仿真可以更地評(píng)估電路的性能和可靠性，但需要更多的計(jì)算資源和仿...

譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開(kāi)關(guān)所帶的輔助點(diǎn)（閥門開(kāi)關(guān)后變位），接觸器所帶的輔助點(diǎn)（接觸器動(dòng)作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動(dòng)作后變位），這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電...

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，存儲(chǔ)邏輯開(kāi)始進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域。可編程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）作為通用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是存儲(chǔ)邏輯在工業(yè)應(yīng)用的代表性成果。自從 1969 年臺(tái) PLC 研制成功并應(yīng)用到汽車制造自動(dòng)裝配生...

PLC的工作過(guò)程是循環(huán)掃描的過(guò)程，循環(huán)掃描時(shí)間的長(zhǎng)短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長(zhǎng)度等因素。輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當(dāng)采樣階段結(jié)束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收，因此這個(gè)滯后時(shí)間的長(zhǎng)短又主要取決...

這些界面使用語(yǔ)音識(shí)別和自然語(yǔ)言處理技術(shù)將用戶的語(yǔ)音設(shè)備中，并終傳輸?shù)矫钪?。用戶與語(yǔ)音界面的交互方式與他們與圖形用戶界面的交互方式大不相同。我們需要考慮怎樣的對(duì)話互動(dòng)使得用戶更舒適。這些VUI的主要優(yōu)勢(shì)允許與設(shè)備進(jìn)行非常流暢、栩栩如生的互動(dòng)，這打開(kāi)了許多可能性...

PLC 及模塊品種多，用戶可以根據(jù)不同任務(wù)的要求，選擇不同的組件靈活組合成具有不同硬件結(jié)構(gòu)的控制裝置。更重要的是，PLC 控制系統(tǒng)的主要功能是通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)的，因此在需要改變?cè)O(shè)備的控制功能時(shí)，只需修改程序及少量的接線，工作量是很小的，而這是一般繼電器控制系統(tǒng)很難...

數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號(hào)先進(jìn)行解碼，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平，形成階梯狀信號(hào)，然后進(jìn)行低通濾波。 根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的應(yīng)用非常，例如在機(jī)械加工中，伺服系統(tǒng)可以控制機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高精度的加工；在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，伺服系統(tǒng)可以控制機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確的抓取和放置；...

現(xiàn)今隨著計(jì)算機(jī)硬件的飛速發(fā)展，過(guò)去的軟件程序已經(jīng)不能適應(yīng)用戶的要求。軟件產(chǎn)品在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，有強(qiáng)大的功能是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，不足以戰(zhàn)勝?gòu)?qiáng)勁的對(duì)手。幸運(yùn)的是在國(guó)內(nèi)一些高瞻遠(yuǎn)矚的民族企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始意識(shí)到UI給軟件產(chǎn)品帶來(lái)的巨大賣點(diǎn)了，例如金山公司的影霸、、毒霸、網(wǎng)標(biāo)，...

完成所希望借助電腦完成之工作，其涵蓋之范圍包括：早期由紙帶輸入設(shè)備到鍵盤、鼠標(biāo)、數(shù)字版等等數(shù)據(jù)輸入的設(shè)備，顯示屏幕、聲音等等輸出設(shè)備，參考文件、聯(lián)機(jī)說(shuō)明、教學(xué)課程等等輔助使用之材料，人機(jī)交互的模式達(dá)到了只認(rèn)識(shí)1與0的電腦與人類之間的用戶接口。在圖形用戶界面中，...

PLC 及模塊品種多，用戶可以根據(jù)不同任務(wù)的要求，選擇不同的組件靈活組合成具有不同硬件結(jié)構(gòu)的控制裝置。更重要的是，PLC 控制系統(tǒng)的主要功能是通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)的，因此在需要改變?cè)O(shè)備的控制功能時(shí)，只需修改程序及少量的接線，工作量是很小的，而這是一般繼電器控制系統(tǒng)很難...

集成電路設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜而又關(guān)鍵的過(guò)程，需要設(shè)計(jì)師具備扎實(shí)的電子技術(shù)基礎(chǔ)和豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。只有通過(guò)科學(xué)的原理和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牧鞒蹋拍茉O(shè)計(jì)出性能優(yōu)良、功能完備的集成電路產(chǎn)品。集成電路設(shè)計(jì)是現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域中的環(huán)節(jié)，它涉及到眾多的關(guān)鍵技術(shù)和面臨著諸多挑戰(zhàn)。集成電路設(shè)計(jì)中的...

PLC廠家在原來(lái)CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來(lái)越。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因?？删幊踢壿嬁刂破鞅旧淼挠布捎梅e木...

1990年代初期微軟所發(fā)表的Windows 3.0則鞏固此一變革。工業(yè)：人機(jī)界面在工業(yè)界亦將傳統(tǒng)按鈕皮膚進(jìn)入到親切的觸控人機(jī)界面（Human-MachineInterface，縮寫HMI），在工業(yè)上的用戶接口簡(jiǎn)單的區(qū)分為Input(輸入)與Output(輸出)...

伺服電機(jī)：具有高精度、高響應(yīng)速度的特點(diǎn)，能夠在寬調(diào)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑無(wú)級(jí)調(diào)速，是實(shí)現(xiàn)精確控制的關(guān)鍵。位置傳感器：通常采用編碼器或解析器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的位置信息，確保系統(tǒng)閉環(huán)控制的準(zhǔn)確性?？刂破鳎杭上冗M(jìn)的控制算法，如PID控制、矢量控制等，根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整控...

PLC的指令系統(tǒng)具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，很容易實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序(步進(jìn))等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 對(duì)于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng)，除了要有開(kāi)關(guān)量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點(diǎn)，以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、...

國(guó)際廠商伺服產(chǎn)品每5 年就會(huì)換代，新的功率器件或模塊每2～2.5年就會(huì)更新一次，新的軟件算法則日新月異，總之產(chǎn)品生命周期越來(lái)越短?？偨Y(jié)國(guó)內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線，結(jié)合市場(chǎng)需求的變化，可以看到以下一些發(fā)展趨勢(shì)：高效率化：盡管這方面的工作早就在進(jìn)行，但是仍...

以往，人們將絕大多數(shù)精力放在設(shè)計(jì)本身，而并不考慮之后的測(cè)試，因?yàn)槟菚r(shí)的測(cè)試相對(duì)更為簡(jiǎn)單。近年來(lái)，測(cè)試本身也逐漸成為一個(gè)龐大的課題。比如，從電路外部控制某些內(nèi)部信號(hào)使得它們呈現(xiàn)特定的邏輯值比較容易，而某些內(nèi)部信號(hào)由于依賴大量其它內(nèi)部信號(hào)，從外部很難直接改變它們的...

保持語(yǔ)言的一致性，如“確定”對(duì)應(yīng)“取消”,“是”對(duì)應(yīng)“否”。布局合理化原則在進(jìn)行UI設(shè)計(jì)時(shí)需要充分考慮布局的合理化問(wèn)題，遵循用戶從上而下，自左向右瀏覽、操作習(xí)慣，避免常用業(yè)務(wù)功能按鍵排列過(guò)于分散，以造成用戶鼠標(biāo)移動(dòng)距離過(guò)長(zhǎng)的弊端。多做“減法”運(yùn)算，將不常用的功...