精密結(jié)構(gòu)陶瓷是一種具有優(yōu)異物理、化學(xué)和機(jī)械性能的無機(jī)非金屬材料。由于其獨(dú)特的性能,如強(qiáng)度高、高硬度、耐磨損、耐腐蝕、高溫穩(wěn)定性等,精密結(jié)構(gòu)陶瓷在航空航天、生物醫(yī)學(xué)、電子通信、環(huán)保等多個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。 精密結(jié)構(gòu)陶瓷的制造工藝: 原料制備:選...
晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂的高速度和高精度,能夠滿足封裝和測(cè)試過程中對(duì)運(yùn)輸速度和精度的要求。光刻和薄膜沉積:在光刻和薄膜沉積過程中,晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂被用于將晶圓從一個(gè)工序轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工序。它能夠?qū)⒕A準(zhǔn)確地吸附在機(jī)械臂上,并將其運(yùn)送到光刻機(jī)或薄膜沉積設(shè)備上,以完成后...
與傳統(tǒng)的SCARA型搬運(yùn)機(jī)械手相比,蛙腿型機(jī)械手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)更簡單,剛性更高,且工作效率更高。如上圖所示,蛙腿型機(jī)械手手臂為對(duì)稱雙連桿的并聯(lián)結(jié)構(gòu),包括1對(duì)大臂和2對(duì)小臂。2個(gè)直驅(qū)電機(jī)分別通過2個(gè)同軸的旋轉(zhuǎn)軸連接大臂,大臂末端通過4個(gè)旋轉(zhuǎn)軸連接尺寸相同的2對(duì)小臂,...
為了解決使用機(jī)器語言編寫應(yīng)用程序所帶來的一系列問題,人們首先想到了使用助記符號(hào)來代替不容易記憶的機(jī)器指令。這種助記符號(hào)來表示計(jì)算機(jī)指令的語言稱為符號(hào)語言,也稱匯編語言。在匯編語言中,每一條用符號(hào)來表示的匯編指令與計(jì)算機(jī)機(jī)器指令一一對(duì)應(yīng);記憶難度**減少了,不僅...
一、成型氧化鋯結(jié)構(gòu)陶瓷的成型方法目前用得較多的有三種:熱壓鑄成型、干壓成型和等靜壓成型。1、熱壓鑄成型對(duì)于氧化鋯結(jié)構(gòu)陶瓷小型產(chǎn)品或形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。一般采用熱壓鑄成型方法。該成型方法比較簡單,特別適宜于生產(chǎn)批量大或形狀復(fù)雜的中小型產(chǎn)品。但氧化鋯熱壓鑄...
耐磨涂層膠泥該產(chǎn)品耐磨防腐性能在耐磨材料里是****的,無可替代的。超聚合陶瓷耐磨復(fù)合涂層是由高性能耐磨顆粒(陶瓷)與改性增韌耐熱樹脂進(jìn)行復(fù)合得到的高性能耐磨聚合材料。***用于修復(fù)因高溫、沖蝕、腐蝕和氣蝕對(duì)設(shè)備的磨損,也用于在有耐磨、防腐要求的機(jī)...
沖渣溝**耐磨陶瓷澆注料是一種新型耐磨材料產(chǎn)品.隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)械制造車間所擁有的大量切削機(jī)床中的一部分已 落后于當(dāng)前技術(shù)發(fā)展的需要。陶瓷涂料屬于無機(jī)功能涂料領(lǐng)域,是一種新型的水性無機(jī)高溫防護(hù)涂料。生活中,摩擦無處不在,無時(shí)不在。雖然很多時(shí)候摩擦對(duì)我...
工業(yè)精密陶瓷件高性能氧化鋯陶瓷柱塞的開發(fā)和應(yīng)用,延長了石油開采設(shè)備中重要部件的使用壽命,有效減少了停泵和檢泵作業(yè)次數(shù),將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益。陶瓷柱塞在稠油開采中具有廣闊的前景和應(yīng)用價(jià)值。 工業(yè)精密陶瓷件陶瓷柱塞作為結(jié)構(gòu)陶瓷產(chǎn)品的成熟產(chǎn)品,工業(yè)精密陶瓷...
B、成型壓力 成型壓力在氧化鋯干壓成型過程中是較關(guān)鍵的,壓力太小和太大都不能壓制出理想的坯體。壓力太小,則燒后產(chǎn)品的密度小,產(chǎn)品收縮大,坯體壓實(shí)程度不夠容易出現(xiàn)分層;而壓力太大,坯體也容易出現(xiàn)裂紋、分層和脫模困難等現(xiàn)象。合適的成型壓力需要通過生產(chǎn)實(shí)踐...
晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造過程中的各個(gè)環(huán)節(jié),如薄膜沉積、光刻、蝕刻、清洗、檢測(cè)等。具體應(yīng)用舉例如下: 薄膜沉積:在薄膜沉積設(shè)備中,晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂負(fù)責(zé)將晶圓從裝載室傳送至沉積室,以及在沉積完成后將晶圓送回裝載室。 光刻:在光刻設(shè)備中,...
精密結(jié)構(gòu)陶瓷是一種具有優(yōu)異物理、化學(xué)和機(jī)械性能的無機(jī)非金屬材料。由于其獨(dú)特的性能,如強(qiáng)度高、高硬度、耐磨損、耐腐蝕、高溫穩(wěn)定性等,精密結(jié)構(gòu)陶瓷在航空航天、生物醫(yī)學(xué)、電子通信、環(huán)保等多個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。 精密結(jié)構(gòu)陶瓷的制造工藝: 原料制備:選...
3、四方氧化鋯多晶體陶瓷 四方氧化鋯多晶體陶瓷的晶粒很小,為了使亞穩(wěn)的四方相保留下來,必須采用超細(xì)、高純的氧化鋯粉體,且要準(zhǔn)確控制氧化釔的含量,燒結(jié)工藝中要采用低的溫度(1400℃)。 四方氧化鋯陶瓷通過相變?cè)鲰g具有很高的強(qiáng)度和斷裂韌性,但在中...
本發(fā)明涉及一種半導(dǎo)體制造技術(shù),尤其是一種用于晶圓搬運(yùn)的機(jī)械手。 背景技術(shù): 在半導(dǎo)體加工設(shè)備中,經(jīng)常需要將晶圓在各個(gè)工位之間進(jìn)行傳送,在傳送的過程中,傳送精度越高,設(shè)備工藝一致性就越好,速度越快,單臺(tái)設(shè)備的產(chǎn)能就越大。隨...
耐磨陶瓷管道性能比較:耐磨陶瓷彎頭能得到市場的青睞并不斷取代一些傳統(tǒng)的防磨材料,根本原因在于其優(yōu)異的產(chǎn)品品質(zhì),以及在與傳統(tǒng)防磨材料,如鑄石、鑄鋼等材料相比所具有的多方面優(yōu)勢(shì)。1、鑄石以前每個(gè)廠的彎頭大部分都是使用鑄石彎頭,這種材料的特點(diǎn)是易碎、開裂...
電動(dòng)式 電力驅(qū)動(dòng)是目前機(jī)械臂使用得**多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤),信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)(其中交流伺服電機(jī)為目前主要...
D、加壓速度和保壓時(shí)間加壓速度和保壓時(shí)間控制不好也會(huì)造成氧化鋯坯體出現(xiàn)分層等缺點(diǎn)。壓模下落的速度應(yīng)緩慢一些,如加壓速度過快,則坯體中氣體不易排出,從而導(dǎo)致坯體出現(xiàn)分層,表面致密而中間松散,以及存在氣泡等現(xiàn)象。如保壓時(shí)間過短,則壓力還未傳到應(yīng)有的深度...
納米技術(shù)的出現(xiàn)以及納 米粉體的工業(yè)化生產(chǎn),使得制備金屬陶瓷刀成為現(xiàn)實(shí)。 精密陶瓷刀的硬度非常大,工業(yè)上部分用于切割金屬,甚至可以用來切割鋼鐵。結(jié)構(gòu)陶瓷作為一種新型精密陶瓷材料,這是一塊陶瓷刀片。其獨(dú)特的性能打破了人們對(duì)陶瓷的激進(jìn)印象,正在逐漸 版得到...
接下來是單晶硅生長,**常用的方法叫直拉法(CZ法)。如下圖所示,高純度的多晶硅放在石英坩堝中,并用外面圍繞著的石墨加熱器不斷加熱,溫度維持在大約1400 ℃,爐中的氣體通常是惰性氣體,使多晶硅熔化,同時(shí)又不會(huì)產(chǎn)生不需要的化學(xué)反應(yīng)。為了形成單晶硅,還需要控制晶體...
輸送半導(dǎo)體晶圓的機(jī)械手通常具有兩個(gè)以上的自由度。這種機(jī)械手典型地由兩個(gè)連桿和手部構(gòu)成。在本說明書中,將兩個(gè)連桿稱作上臂連桿和前臂連桿。典型地,上臂連桿的一端連結(jié)于電機(jī)的輸出軸,上臂連桿的另一端連結(jié)于前臂連桿的一端。而且,前臂連桿的另一端連結(jié)于手部。上臂連桿和前...
耐磨膠泥的應(yīng)用具有重要的工程意義。磨損本身非常復(fù)雜,存在多種磨損類型,而且隨著工況,諸如載荷、速度、溫度、介質(zhì)條件(有無潤滑〉,摩擦表面的性質(zhì)等的變化,都會(huì)使磨損類型發(fā)生改變,從而影響磨損的特征與機(jī)制。本文相關(guān)詞條解釋耐磨耐磨材料種類繁多,用途**...
機(jī)械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性, 已在工業(yè)裝配, 安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng), 存在著參數(shù)攝動(dòng)、外界干擾及未建模動(dòng)態(tài)等不確定性。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性,對(duì)于不同的任務(wù), 需...
有用于輸送半導(dǎo)體晶圓的機(jī)械手。具體地,該機(jī)械手將半導(dǎo)體晶圓插入到處理室(process chamber),或者將半導(dǎo)體晶圓從處理室中取出。傳送室(transfer chamber)連結(jié)于處理室。機(jī)械手配置在該傳送室內(nèi)。利用機(jī)械手使半導(dǎo)體晶圓在傳送室與處理室之間...
微晶耐磨氧化鋁襯磚廠家深圳市德澳美精密制造有限公司介紹該產(chǎn)品其**是控制三個(gè)主要因素:原料的選擇、粉料的制備和燒結(jié);原材料選用的是山鋁高純度相位的阿爾法氧化鋁和晶體生長***劑;粉料采用**技術(shù)的粉體制備工藝,確保制成的造粒粉體分布均勻且具良好的流...
中國擁有龐大的制造業(yè),是世界弟一工業(yè)機(jī)器人市場,有著1000多家與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的企業(yè)。但是現(xiàn)階段中國在機(jī)械臂制造領(lǐng)域處于大而不強(qiáng)的狀態(tài)。擁有自主品牌的工業(yè)機(jī)械臂的數(shù)量和市場占有份額偏低?,F(xiàn)在國內(nèi)很多機(jī)器人企業(yè)有很多都不是在真心實(shí)意地在做技術(shù),很多都是跟著...
機(jī)械臂的工作原理: 一般機(jī)構(gòu)可由電力、液壓、氣動(dòng)、人力驅(qū)動(dòng)。機(jī)構(gòu)有螺紋頂緊機(jī)構(gòu)(如臺(tái)虎鉗)、斜鍥壓緊、 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)(破碎機(jī)常用)、利用重力的自鎖機(jī)構(gòu)(如抓磚頭的)等等。還有簡單的:如可用氣(液壓)缸直接夾緊的。如果是小物品,可直接購買FEST...
高致密性陶瓷真空吸盤(多孔陶瓷真空吸盤),特殊的多孔陶瓷材料其孔徑為2~3微米,不易阻塞真空力大,部份面積吸附,同時(shí)也可作氣浮平臺(tái),廣泛應(yīng)用半導(dǎo)體、面板、雷射制程及非接觸線性滑軌。多孔陶瓷真空吸盤是密封的空氣來維持傳輸,裝置應(yīng)用***用于平坦,無孔...
晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂的工作原理主要包括以下幾個(gè)步驟: 吸附:吸盤通過真空吸附原理將晶圓緊密吸附在其表面,確保晶圓在傳送過程中不會(huì)發(fā)生相對(duì)位移。 移動(dòng):傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂按照預(yù)定軌跡進(jìn)行移動(dòng),將晶圓從一處工藝設(shè)備傳送至另一處。放置:到達(dá)目標(biāo)位置后,吸...
工業(yè)精密陶瓷件高性能氧化鋯陶瓷柱塞的開發(fā)和應(yīng)用,延長了石油開采設(shè)備中重要部件的使用壽命,有效減少了停泵和檢泵作業(yè)次數(shù),將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益。陶瓷柱塞在稠油開采中具有廣闊的前景和應(yīng)用價(jià)值。 工業(yè)精密陶瓷件陶瓷柱塞作為結(jié)構(gòu)陶瓷產(chǎn)品的成熟產(chǎn)品,工業(yè)精密陶瓷...
耐磨陶瓷彎頭耐磨耗性好,不容易被腐蝕,不容易結(jié)垢(屬于化學(xué)遺留物),銷售(sales)的價(jià)格(price)也很容易讓人們接受,采用儲(chǔ)能焊接工藝將帶錐形孔的陶瓷片通過**耐磨螺栓焊接在鋼體上面。采用的工藝一:直接用耐熱鋼碗將具備含扣錐形孔的陶瓷片直接...
精密結(jié)構(gòu)陶瓷的應(yīng)用領(lǐng)域: 能源領(lǐng)域:精密結(jié)構(gòu)陶瓷可用于制造固體氧化物燃料電池(SOFC)的關(guān)鍵部件,如電解質(zhì)、陽極和陰極等,提高能源利用效率。 汽車工業(yè):精密結(jié)構(gòu)陶瓷可用于制造汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中的氣門座圈、火花塞等部件,提高發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性和耐...