可用于300mm半導(dǎo)體晶圓搬送的5軸水平多關(guān)節(jié)潔凈機(jī)械手臂GTCR5000系列。 單臂雙手指結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)和雙臂結(jié)構(gòu)同樣的功能。 適用于300mm半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)部,檢測(cè)設(shè)備等的晶圓搬運(yùn)。 機(jī)械手臂標(biāo)準(zhǔn)臂長(zhǎng): 210mm, 280mm機(jī)械手...
2、濕氫法 濕氫法是將Al 粉置于Al2O3中,在適當(dāng)?shù)奈恢梅湃雴尉l2O3以誘導(dǎo)陶瓷生長(zhǎng),放入管式爐內(nèi),在濕氫氣氛下加熱至1400℃,保持2h,濕氫露點(diǎn)控制為-30℃。通過(guò)控制氫氣露點(diǎn)起到對(duì)其中水蒸氣含量的控制,制備得到的氧化鋁陶瓷。 濕氫...
陶瓷耐磨膠泥涂料從貯存的場(chǎng)所運(yùn)抵達(dá)施工現(xiàn)場(chǎng)后,需要對(duì)涂料產(chǎn)品進(jìn)行評(píng)估,以確定產(chǎn)品的數(shù)量能否滿足要求和貯存后的涂料質(zhì)量是否有變化。 1.產(chǎn)品數(shù)量的確認(rèn),預(yù)先評(píng)估計(jì)算被涂物的面積,從而確定將要涂裝的面積。2.根據(jù)涂裝面積和涂料產(chǎn)品說(shuō)明書中給出的理論涂布率(單位...
種微孔真空吸盤工作臺(tái)的制作方法 【技術(shù)領(lǐng)域】 [0001]本實(shí)用新型涉及一種微孔真空吸盤工作臺(tái),屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。 【背景技術(shù)】 [0002]劃片刀用于精密加工,由于它的損耗速度非??欤虼诵枨罅糠浅4?。生產(chǎn)劃片刀需要使用晶圓劃片機(jī)...
中國(guó)擁有龐大的制造業(yè),是世界弟一工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),有著1000多家與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的企業(yè)。但是現(xiàn)階段中國(guó)在機(jī)械臂制造領(lǐng)域處于大而不強(qiáng)的狀態(tài)。擁有自主品牌的工業(yè)機(jī)械臂的數(shù)量和市場(chǎng)占有份額偏低?,F(xiàn)在國(guó)內(nèi)很多機(jī)器人企業(yè)有很多都不是在真心實(shí)意地在做技術(shù),很多都是跟著...
可選地,所述托板包括: 主板; 排列成八字形的***支板和第二支板,在所述主板的同一側(cè)與所述主板固定連接; 所述主板靠近所述***支板和第二支板的一端、所述***支板遠(yuǎn)離所述主板的一端、所述第二支板遠(yuǎn)離所述主板的一端均設(shè)置有所述絨毛墊。 ...
區(qū)熔法分為兩種:水平區(qū)熔法和立式懸浮區(qū)熔法。前者主要用于鍺、GaAs等材料的提純和單晶生長(zhǎng);后者主要用于硅。為什么有橫著和豎著長(zhǎng)的不同捏?這是由于硅的熔點(diǎn)高,化學(xué)性能活潑,容易受到異物的玷污,所以難以找到適合的器皿來(lái)盛方,自然水平區(qū)熔法不能用在硅的...
半導(dǎo)體晶圓有時(shí)在處理室內(nèi)暴露在高溫中。因此,機(jī)械手有時(shí)輸送高溫的半導(dǎo)體晶圓。若高溫的半導(dǎo)體晶圓與手部接觸,則手部的溫度上升,并且配置在前臂連桿與手部之間的關(guān)節(jié)的溫度也上升。由此,安裝于關(guān)節(jié)的軸承的溫度上升。軸承的溫度上升促進(jìn)該軸承內(nèi)的潤(rùn)滑劑的劣化。因此,與配置...
2、工業(yè)高溫窯爐 氧化鋁陶瓷具有優(yōu)異的耐高溫、熱穩(wěn)定性好、熱導(dǎo)率低、熱容小、耐機(jī)械振動(dòng)等性能,導(dǎo)熱系數(shù)和容重分別只有傳統(tǒng)耐火材料的1/10和1/15,綜合性能好,是理想的節(jié)能增效耐火材料,用于工作溫度高于1400 ℃的鋼鐵工業(yè)各種熱處理爐...
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,應(yīng)用高速度、高精度、高負(fù)載自重比的機(jī)器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運(yùn)動(dòng)過(guò)程中關(guān)節(jié)和連桿的柔性效應(yīng)的增加,使結(jié)構(gòu)發(fā)生變形從而使任務(wù)執(zhí)行的精度降低。所以,機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu)柔性特征必須予以考慮,實(shí)現(xiàn)柔性機(jī)械臂高精度有效控制也必須...
深圳市德澳美精密制造有限公司工廠生產(chǎn)加工陶瓷手臂已經(jīng)有7年歷史,可以加工各種規(guī)格陶瓷手臂,適用于2寸,4寸,6寸,8寸,12寸。根據(jù)客戶圖紙加工,也可以來(lái)樣加工,免費(fèi)代為設(shè)計(jì)。加工周期一般為3天。 氧化鋯陶瓷產(chǎn)品主要包括:陶瓷軸、氧化鋯陶瓷PIN、塞...
吸音材料多孔陶瓷具有連通開(kāi)氣孔,當(dāng)聲波傳入時(shí),在很小的氣孔內(nèi)受力振蕩。振動(dòng)受到的摩擦和阻礙,使聲波傳播受到***,導(dǎo)致聲音衰減,從而起到吸音的作用。是一種消除噪聲公害,益于人們身心健康的好材料。作為吸音材料的多孔陶瓷要求較小的孔徑(20~150/u...
一種晶圓傳輸裝置及其真空吸附機(jī)械手,該真空吸附機(jī)械手包括:手臂;固定在所述手臂上的吸附絕緣凸臺(tái);設(shè)置在所述手臂和吸附絕緣凸臺(tái)內(nèi)的真空氣道;所述吸附絕緣凸臺(tái)用于吸附待傳送晶圓的背面,所述吸附絕緣凸臺(tái)的硬度小于所述待傳送晶圓的背面的硬度。由于吸附絕緣凸臺(tái)的硬度小于...
深圳市德澳美精密制造有限公司是一家專業(yè)從事耐磨陶瓷涂料技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn),以及各 類抗磨損技術(shù)施工服務(wù)的高新科技型企業(yè)。公司坐落于原材料豐富,信息靈通。我公司經(jīng)過(guò)不 斷努力學(xué)習(xí)、實(shí)踐總結(jié),積極研究耐磨防腐施工技術(shù),敢打敢拼,能夠急客戶之所急, 為企業(yè)解決設(shè)備防...
耐磨陶瓷,選用進(jìn)口氧化鋁作原料以稀有金屬氧化物為熔劑,經(jīng)1700度高溫?zé)Y(jié)而成。具有密度大、硬度高、耐磨損、表面光滑等特點(diǎn)。耐磨性能相當(dāng)于錳鋼的266倍,高鉻鑄鐵的171倍。經(jīng)廣泛應(yīng)用深受廣大用戶好評(píng)。耐磨陶瓷應(yīng)用于礦山選礦部位:一. 選礦廠閉路磨礦循環(huán)的檢查...
晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂的應(yīng)用非常廣,主要包括以下幾個(gè)方面:晶圓生產(chǎn)線:在晶圓生產(chǎn)線上,晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂被廣泛應(yīng)用于晶圓的裝載和卸載過(guò)程。它能夠?qū)⒕A從載體上吸附起來(lái),并將其準(zhǔn)確地運(yùn)送到目標(biāo)位置,以完成各種工序,如清洗、切割、涂覆等。晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂的高精度和穩(wěn)定性能...
精密結(jié)構(gòu)陶瓷是一種具有優(yōu)異物理、化學(xué)和機(jī)械性能的無(wú)機(jī)非金屬材料。精密結(jié)構(gòu)陶瓷的基本特性: 強(qiáng)度高:精密結(jié)構(gòu)陶瓷的強(qiáng)度遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)金屬材料,可承受極高的壓力和拉伸力。 高硬度:精密結(jié)構(gòu)陶瓷的硬度僅次于金剛石,使其具有出色的耐磨性。 耐腐蝕性:...
精密結(jié)構(gòu)陶瓷,又稱為陶瓷基復(fù)合材料或新型陶瓷,是一種基于陶瓷材料的高性能、高精度的先進(jìn)材料。這種材料具有出色的耐高溫性能、抗腐蝕性、高硬度、低密度、 度、高韌性等特點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用于 、航天、汽車、電子、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。精密結(jié)構(gòu)陶瓷的制造過(guò)程需要經(jīng)過(guò)精細(xì)的配...
多孔陶瓷同時(shí)稱之為納米微孔真空吸盤,是指經(jīng)過(guò)特殊的納米粉體制造工藝先生產(chǎn)出均勻的實(shí)心或者真空球體,通過(guò)高溫?zé)Y(jié)在材料內(nèi)部生成大量彼此連體或閉合的陶瓷材料,憑借特殊的結(jié)構(gòu)從而具有耐高溫、耐磨損、耐化學(xué)腐蝕、機(jī)械強(qiáng)度高、易于再生和優(yōu)良的抗熱震性等優(yōu)點(diǎn),可用于高...
使用匯編語(yǔ)言編寫計(jì)算機(jī)程序,程序員仍然需要十分熟悉計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),所以從程序設(shè)計(jì)本身上來(lái)看仍然是低效率的、煩瑣的。但正是由于匯編語(yǔ)言與計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)關(guān)系密切,在某些特定的場(chǎng)合,如對(duì)時(shí)空效率要求很高的系統(tǒng)**程序以及實(shí)時(shí)控制程序等,迄今為止匯編語(yǔ)言仍然是十...
控制策略對(duì)柔性機(jī)械臂的控制一般有如下方式,1)剛性化處理。完全忽略結(jié)構(gòu)的彈性變形對(duì)結(jié)構(gòu)剛體運(yùn)動(dòng)的影響。例如為了避免過(guò)大的彈性變形破壞柔性機(jī)械臂的穩(wěn)定性和末端定位精度NASA的遙控太空手運(yùn)動(dòng)的比較大角速度為。2)前饋補(bǔ)償法。將機(jī)械臂柔性變形形成的機(jī)械...
例如:尋找,運(yùn)輸,握取,對(duì)準(zhǔn),裝配,檢驗(yàn)等動(dòng)作. 為了明確地描述工業(yè)機(jī)械人,美國(guó)機(jī)械人協(xié)會(huì)在1979年將機(jī)械人定義為一個(gè)可用程式控制,多功能的操作器,它透過(guò)程式控制和多變化的動(dòng)作設(shè)計(jì)來(lái)移動(dòng)材料,工件,工具或特別設(shè)備,以完成一連串的工作.所以,雖然許多工業(yè)機(jī)械人...
耐磨陶瓷涂料,或稱(耐磨陶瓷膠泥)或稱耐磨涂層,通過(guò)過(guò)硬的質(zhì)量和不懈努力的贏得各大工礦企業(yè),電廠水泥鋼鐵廠等企業(yè)的肯定,深圳市德澳美精密制造有限公司生產(chǎn)的耐磨陶瓷涂料具有極高的機(jī)械強(qiáng)度和剛度。耐磨陶瓷涂料主要由耐磨骨料和結(jié)合系統(tǒng)組成,密度大,無(wú)大的...
有用于輸送半導(dǎo)體晶圓的機(jī)械手。具體地,該機(jī)械手將半導(dǎo)體晶圓插入到處理室(process chamber),或者將半導(dǎo)體晶圓從處理室中取出。傳送室(transfer chamber)連結(jié)于處理室。機(jī)械手配置在該傳送室內(nèi)。利用機(jī)械手使半導(dǎo)體晶圓在傳送室與處理室之間...
泡工藝發(fā)泡工藝是陶瓷組分添加有機(jī)或無(wú)機(jī)化學(xué)物質(zhì),通過(guò)化學(xué)反應(yīng)等產(chǎn)生揮發(fā)氣體,經(jīng)干燥和燒成制成多孔陶瓷。發(fā)泡工藝與泡沫浸漬工藝相比,更容易控制制品的形狀、成分和密度,并可制備各種氣孔形狀和大小的多孔陶瓷,特別適用于制備閉氣孔的陶瓷材料。用來(lái)做發(fā)泡劑的...
晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造過(guò)程中的各個(gè)環(huán)節(jié),如薄膜沉積、光刻、蝕刻、清洗、檢測(cè)等。具體應(yīng)用舉例如下: 薄膜沉積:在薄膜沉積設(shè)備中,晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂負(fù)責(zé)將晶圓從裝載室傳送至沉積室,以及在沉積完成后將晶圓送回裝載室。 光刻:在光刻設(shè)備中,...
耐磨陶瓷片作為設(shè)備耐磨處理工作中的重要零部件,具有工作能力強(qiáng)、破碎率高,成本低附加值高等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于礦山、冶金,北京煤粉濃淡分離器耐磨陶瓷襯片訂購(gòu)、化工、能源、水泥,北京煤粉濃淡分離器耐磨陶瓷襯片訂購(gòu),北京煤粉濃淡分離器耐磨陶瓷襯片訂購(gòu)、煤炭等行業(yè)。伴隨著...
種微孔真空吸盤工作臺(tái)的制作方法 【技術(shù)領(lǐng)域】 [0001]本實(shí)用新型涉及一種微孔真空吸盤工作臺(tái),屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。 【背景技術(shù)】 [0002]劃片刀用于精密加工,由于它的損耗速度非???,因此需求量非常大。生產(chǎn)劃片刀需要使用晶圓劃片機(jī)...
輸送半導(dǎo)體晶圓的機(jī)械手通常具有兩個(gè)以上的自由度。這種機(jī)械手典型地由兩個(gè)連桿和手部構(gòu)成。在本說(shuō)明書中,將兩個(gè)連桿稱作上臂連桿和前臂連桿。典型地,上臂連桿的一端連結(jié)于電機(jī)的輸出軸,上臂連桿的另一端連結(jié)于前臂連桿的一端。而且,前臂連桿的另一端連結(jié)于手部。上臂連桿和前...
生物工程材料在傳統(tǒng)生物陶瓷基礎(chǔ)上研究開(kāi)發(fā)的多孔生物陶瓷,由于生物相容性好,理化性能穩(wěn)定,***副作用的特點(diǎn)而被用于制作生物材料。當(dāng)用于修補(bǔ)骨缺損部位時(shí),新生物將逐漸進(jìn)入多孔陶瓷珊瑚狀孔隙內(nèi),慢慢將多孔陶瓷吸收,最終,這種多孔陶瓷將由新生骨制質(zhì)取代。...