（2）額狀面分析當單足支撐時，重心升高，雙足支撐時，重心下降，為了減少重心的上下移動，步行時骨盆配合有一定的運動。在正常步態(tài)中，當支撐腿達到MST位置時，身體重心達到比較高點，此時除去支撐腿稍有彎曲外，骨盆傾斜，即擺動腿一側骨盆下降，可使身體重心下降，整個擺動相，重心上下移動約5CM。由于骨盆傾斜，支撐腿髖關節(jié)處于內收位，臀中肌必須工作，以維持身體平衡。（3）水平面分析在一步態(tài)周期中，擺動期擺動腿一側的骨盆有旋前運動，對側骨盆有旋后運動。旋前、旋后角度大約分別為4度，合計總的旋轉范圍為8度。骨盆旋前、旋后可使步長加大，并可減少重心下降程度?；谏疃葘W習的視覺分析利用高速攝像頭和AI算法，無需穿戴設備即可估算足底壓力分布。足壓科研

臀下神經損傷時，導致臀大肌無力。臀大肌的主要作用是伸髖及穩(wěn)定脊柱。行走時，因臀大肌無力，表現為挺胸、凸腹，軀干后仰，過度伸髖，膝繃直或微屈，重力線落在髖后。臀大肌步態(tài)表現出支撐相軀干前后擺動***增加，類似鵝行的姿態(tài)，故又稱為鵝步。

屈髖肌是擺動相主要的加速肌，肌力降低造成肢體行進缺乏動力，只有通過軀干在支撐相期向后擺動、擺動相早期突然向前擺動來進行代償，患側步長明顯縮短。

臀上神經損傷或髖關節(jié)骨性關節(jié)炎時，髖關節(jié)外展、內旋（前部肌束）和外旋（后部肌束）均受限。行走時，因臀中肌無力，使骨盆控制能力下降，支撐相受累側的軀干和骨盆過度傾斜、軀干左右擺動***增加，類似鴨行的姿態(tài)，又稱為鴨步。 醫(yī)院足壓評估VR步態(tài)訓練通過足壓數據驅動虛擬場景，幫助患者（如脊髓損傷）進行沉浸式康復訓練。

2．動力學參數動力學參數是指專門引起運動的力的參數，主要是對地反應力的測定。地反應力是指人在站立、行走及奔跑過程中足底觸地產生作用于地面的力量時，地面同時產生的一個大小相等、方向相反的力。人體借助于地反應力推動自身前進。地反應力分為垂直分力、前后分力和側向分力。垂直分力反映行走過程中支撐下肢的負重和離地能力，前后分力反映支撐腿的驅動與制動能力，側向分力則反映側方負重能力與穩(wěn)定性。3．肌電活動參數觀察步行中下肢各肌肉的肌電活動。通過觀察步行中肌肉活動的模式、肌肉活動的開始與終止、肌肉在行走過程中的作用、肌肉收縮的類型以及和**相關的肌肉反應水平，分析與行走有關的各肌肉的活動。

步態(tài)(gaiD是人類步行的行為特征,涉及行為習慣、職業(yè)、教育、年齡及性別等因素，也受到多種疾病的影響。步行的控制十分復雜，包括中樞命令，身體平衡及協(xié)調控制,涉及下肢各關節(jié)和肌肉的協(xié)同運動，同時也與上肢和軀干的姿勢有關。任何環(huán)節(jié)的失調都可能影響步行和步態(tài)，而異常也有可能被代償或掩蓋。步態(tài)分析(gaitanalysis就是研究步行規(guī)律的檢查方法，旨在通過生物力學和運動學手段,揭示步態(tài)異常的關鍵環(huán)節(jié)及影響因素，從而指導康復評估和診療，也有助于臨床診斷、療效評估及機理研究等。3D打印定制化鞋墊根據個體足壓數據，通過3D打印制造個性化矯形鞋墊,材料具備自適應緩沖性能如TPU彈性體。

步態(tài)分析系統(tǒng)：行走是人體軀干、骨盆、下肢以及上肢各關節(jié)和肌群的一種周期性規(guī)律運動，步態(tài)是指行走時人體的姿態(tài)，是人體結構與功能、運動調節(jié)系統(tǒng)、行為以及心理活動在行走時的外在表現。正常的步態(tài)有賴于身體以及骨骼肌肉系統(tǒng)的正常、協(xié)調工作，當身體或/和骨骼肌肉系統(tǒng)因疾病或損傷而受到損害時，就有可能出現步態(tài)的異常。步態(tài)分析是利用力學的概念和人體解剖、生理學知識對人體行走功能狀態(tài)進行對比分析的一種生物力學研究方法。足底壓力分析就像給腳做了一次X光體檢，只不過它看的不是骨頭，而是‘隱形腳印。醫(yī)院足壓評估

精度與舒適度平衡：柔性傳感器需進一步提升耐用性.足壓科研

足印分析法先準備所用材料包括繪畫顏料，1100cm ×45cm硬紙或地板膠、秒表、剪刀、直尺、量角器；測量參數有速度、步頻、步角、步寬、跨步長和步長。具體方法如下：（1）測試準備：①準備好供步態(tài)分析用的步道，在距離兩端各2.5m劃一橫線，中間6m作為正式步態(tài)分析用。②受試者赤腳踏上顏料或石灰粉，以便有顏料粘上足底。③正式測試之前，在步道旁試走2～3次。④正式測試時，囑病人兩眼平視前方，以自然行走方式走過準備好的步道。⑤當受試者走過開始端橫線處按動秒表，直到走過終端橫線外，停止秒表，記錄走過中間6m所需要的時間，中間6m兩側至少應有連續(xù)6個步印供測量用。足壓科研