傳統(tǒng)水下推進(jìn)設(shè)備常因空泡效應(yīng)產(chǎn)生噪聲污染,而小豚智能噴水推進(jìn)器通過葉輪導(dǎo)流優(yōu)化實(shí)現(xiàn)了聲學(xué)性能突破。其特殊設(shè)計的鋸齒狀葉輪邊緣可有效抑制空泡產(chǎn)生,經(jīng)第三方檢測顯示,在額定功率運(yùn)行時水下噪聲為58分貝,比同類產(chǎn)品降低40%。這一特性使其特別適合用于生態(tài)監(jiān)測場景,在長江江豚聲學(xué)調(diào)查任務(wù)中,配備該推進(jìn)器的監(jiān)測船成功實(shí)現(xiàn)了對水生哺乳動物的零干擾觀測。推進(jìn)器外殼還采用吸聲復(fù)合材料,進(jìn)一步減少了振動傳導(dǎo)噪聲,為敏感水域作業(yè)提供了技術(shù)保障。小豚智能的噴水推進(jìn)器支持遠(yuǎn)程操控,為用戶提供了更加靈活的操作體驗(yàn)。哪里有噴水推進(jìn)器聯(lián)系方式
相較于傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)方式,噴水推進(jìn)器在復(fù)雜環(huán)境下表現(xiàn)出明顯優(yōu)勢。一方面,其無外露旋轉(zhuǎn)部件的設(shè)計,能有效減少水草、漁網(wǎng)等雜物纏繞風(fēng)險,適合在水草密集的內(nèi)河或沿海區(qū)域使用;另一方面,通過調(diào)整噴嘴方向,可實(shí)現(xiàn)載體的原地轉(zhuǎn)向、倒退等靈活操控,提升maneuverability(操控性)。在設(shè)計噴水推進(jìn)器時,需重點(diǎn)優(yōu)化水泵葉輪的水力性能,通過流體力學(xué)仿真分析減少空化現(xiàn)象,同時合理匹配噴嘴口徑與水泵功率,以平衡推力與能耗。此外,材料選擇上需考慮海水腐蝕等因素,采用耐磨耐腐蝕的合金材質(zhì),確保裝置長期穩(wěn)定運(yùn)行。 哪里有噴水推進(jìn)器聯(lián)系方式噴水推進(jìn)器的模塊化設(shè)計使其能夠快速適配不同型號的無人船平臺。
從結(jié)構(gòu)設(shè)計角度來看,東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器構(gòu)造精巧。其主要由高效能水泵、堅固耐用的管道、優(yōu)化設(shè)計的吸口以及可靈活調(diào)節(jié)方向的噴口組成。水泵作為主要部件,采用了先進(jìn)的葉輪設(shè)計,能夠在消耗較少能源的情況下,實(shí)現(xiàn)大量水體的快速吸入與加壓噴出。管道則經(jīng)過特殊的內(nèi)壁處理,以降低水流在輸送過程中的阻力,提高推進(jìn)效率。吸口位置和形狀經(jīng)過反復(fù)測試與優(yōu)化,能在不同航速和水域條件下,高效地吸入水流。噴口更是具備多角度調(diào)節(jié)功能,配合智能控制系統(tǒng),可精確控制水流噴射方向,實(shí)現(xiàn)船舶的靈活轉(zhuǎn)向與精確操控,滿足各種復(fù)雜航行需求。
東莞小豚智能自成立以來,在噴水推進(jìn)器的研發(fā)上投入了大量精力。從開始的市場調(diào)研,了解無人船及水下機(jī)器人行業(yè)對推進(jìn)器的需求痛點(diǎn),到組建專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊,開始技術(shù)攻關(guān)。研發(fā)人員對多種推進(jìn)技術(shù)進(jìn)行對比分析,確定以噴水推進(jìn)器為重點(diǎn)研發(fā)方向。在設(shè)計階段,經(jīng)過無數(shù)次的模擬仿真和參數(shù)優(yōu)化,不斷改進(jìn)水泵結(jié)構(gòu)、噴口形狀等關(guān)鍵部件。在樣機(jī)制作過程中,克服了材料選擇、工藝難題等重重困難。經(jīng)過反復(fù)測試和改進(jìn),從樣機(jī)到如今性能不斷提升的產(chǎn)品,每一個版本都凝聚著研發(fā)團(tuán)隊的心血。通過與高校、科研機(jī)構(gòu)合作,引入前沿技術(shù)理念,東莞小豚智能持續(xù)推動噴水推進(jìn)器的技術(shù)升級,以滿足市場日益增長的多樣化需求。噴水推進(jìn)器的低振動特性使其成為水下機(jī)器人部件的理想配套設(shè)備。
為應(yīng)對多樣化作業(yè)環(huán)境,該噴水推進(jìn)器搭載多模態(tài)控制算法。其內(nèi)置的九軸姿態(tài)傳感器可實(shí)時感知設(shè)備運(yùn)動狀態(tài),當(dāng)無人船執(zhí)行側(cè)掃聲吶作業(yè)時,推進(jìn)器自動切換為低速高扭矩模式以保持航跡穩(wěn)定;在執(zhí)行快速巡檢任務(wù)時則啟動脈沖加速模式,比較高航速可達(dá)15節(jié)。在2023年東江水域防洪演練中,搭載該系統(tǒng)的水面機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)逆流5m/s流速下的定點(diǎn)懸停,姿態(tài)偏移角控制在±3°以內(nèi)??刂葡到y(tǒng)同時開放CAN總線接口,支持與第三方導(dǎo)航設(shè)備無縫對接。東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器與多艇協(xié)同技術(shù)融合,提升了無人船在應(yīng)急救援中的協(xié)作效率。哪里有噴水推進(jìn)器聯(lián)系方式
東莞小豚智能研發(fā)的噴水推進(jìn)器,融入先進(jìn)理念,為無人船復(fù)雜航行提供穩(wěn)定動力支持。哪里有噴水推進(jìn)器聯(lián)系方式
噴水推進(jìn)器在小豚智能水面機(jī)器人中的應(yīng)用不僅限于動力輸出,還深度集成了環(huán)境感知與自主決策能力。推進(jìn)器控制單元通過多傳感器融合技術(shù),實(shí)時采集水流速度、水下障礙物距離及船體姿態(tài)數(shù)據(jù),結(jié)合SLAM算法構(gòu)建水域三維地圖。當(dāng)檢測到前方3米內(nèi)出現(xiàn)漁網(wǎng)或漂浮物時,系統(tǒng)可自動調(diào)整推進(jìn)器輸出角度,實(shí)現(xiàn)15°偏轉(zhuǎn)避障,同時保持航向穩(wěn)定性。在2023年太湖藍(lán)藻清理項目中,搭載該系統(tǒng)的無人船在密集水生植物區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了零人工干預(yù)的連續(xù)作業(yè),碰撞發(fā)生率降低92%。這種智能化的推進(jìn)方式為復(fù)雜水域的自動化作業(yè)提供了新的技術(shù)路徑。哪里有噴水推進(jìn)器聯(lián)系方式