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在智能物流領(lǐng)域，伺服系統(tǒng)被應(yīng)用于自動(dòng)化倉儲(chǔ)、分揀、配送等環(huán)節(jié)。通過精確控制堆垛機(jī)、分揀機(jī)器人等設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度，實(shí)現(xiàn)貨物的快速、準(zhǔn)確處理。同時(shí)，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，伺服系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)物流信息的實(shí)時(shí)追蹤和智能調(diào)度，提高物流效率和客戶滿意度。隨著技術(shù)的不...

字體-保持字體及顏色一致，避免一套主題出現(xiàn)多個(gè)字體；-不可修改的字段，統(tǒng)一用灰色文字顯示。對(duì)齊-保持頁面內(nèi)元素對(duì)齊方式的一致，如無特殊情況應(yīng)避免同一頁面出現(xiàn)多種數(shù)據(jù)對(duì)齊方式。表單錄入-在包含必須與選填的頁面中，必須在必填項(xiàng)旁邊給出醒目標(biāo)識(shí)（*）；-各類型數(shù)據(jù)輸...

要注意的是交互的次數(shù)會(huì)影響可達(dá)到的效果。當(dāng)一個(gè)功能被深深隱藏（一般來說超過4層）那么用戶達(dá)到該元素的幾率就降低了?？蛇_(dá)到的效果也同界面設(shè)計(jì)有關(guān)。過于復(fù)雜的界面會(huì)影響可達(dá)到的效果。（參考簡(jiǎn)單導(dǎo)向原則）軟件的交互流程，用戶可以控制。功能的執(zhí)行流程，用戶可以控制。如...

可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間?？删幊踢壿嬁刂破鞑捎脪呙璺绞焦ぷ?。從實(shí)時(shí)性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。 處理速...

集成電路針對(duì)特殊應(yīng)用設(shè)計(jì)的集成電路（ASIC）的優(yōu)點(diǎn)是面積、功耗、時(shí)序可以得到程度地優(yōu)化。集成電路只能在整個(gè)集成電路設(shè)計(jì)完成之后才能開始制造，而且需要專業(yè)的半導(dǎo)體工廠的參與。集成電路可以是基于標(biāo)準(zhǔn)單元庫，也可以是全定制設(shè)計(jì)。在后一種途徑中，設(shè)計(jì)人員對(duì)于晶圓上組...

布局布線是集成電路設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，它直接影響到電路的性能和可靠性。布局布線的目標(biāo)是將電路的元器件進(jìn)行合理的布局和連接，以滿足電路的性能和可靠性要求。在布局階段，需要考慮電路的功能分區(qū)、信號(hào)傳輸路徑、電源和地線的布置等因素。合理的布局可以減少信號(hào)傳輸?shù)难舆t和干...

以往，人們將絕大多數(shù)精力放在設(shè)計(jì)本身，而并不考慮之后的測(cè)試，因?yàn)槟菚r(shí)的測(cè)試相對(duì)更為簡(jiǎn)單。近年來，測(cè)試本身也逐漸成為一個(gè)龐大的課題。比如，從電路外部控制某些內(nèi)部信號(hào)使得它們呈現(xiàn)特定的邏輯值比較容易，而某些內(nèi)部信號(hào)由于依賴大量其它內(nèi)部信號(hào)，從外部很難直接改變它們的...

我們不得不承認(rèn)現(xiàn)階段中國在很多領(lǐng)域都與西方發(fā)達(dá)國家有相當(dāng)大的差距，如何趕上并超過他們是我們這代人肩負(fù)的歷史使命。軟件產(chǎn)品領(lǐng)域不象物質(zhì)產(chǎn)品那樣存在工藝、材料上的限制，軟件產(chǎn)品問題就是人。提高軟件UI設(shè)計(jì)師個(gè)人能力減小人員上的差距是中國UI發(fā)展首要關(guān)鍵的問題。目前...

軟件是用戶的工具。因此應(yīng)該由用戶來操作和控制軟件。軟件響應(yīng)用戶的動(dòng)作和設(shè)定的規(guī)則。對(duì)于用戶交互的結(jié)果和反饋，提示用戶結(jié)果和反饋信息，引導(dǎo)用戶進(jìn)行用戶需要的下一步操作。軟件中往往存在多個(gè)組成部分（組件、元素）。不同組成部分之間的交互設(shè)計(jì)目標(biāo)需要一致。例如：如果以...

到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求，隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制...

完成所希望借助電腦完成之工作，其涵蓋之范圍包括：早期由紙帶輸入設(shè)備到鍵盤、鼠標(biāo)、數(shù)字版等等數(shù)據(jù)輸入的設(shè)備，顯示屏幕、聲音等等輸出設(shè)備，參考文件、聯(lián)機(jī)說明、教學(xué)課程等等輔助使用之材料，人機(jī)交互的模式達(dá)到了只認(rèn)識(shí)1與0的電腦與人類之間的用戶接口。在圖形用戶界面中，...

邏輯綜合工具會(huì)產(chǎn)生一個(gè)優(yōu)化后的門級(jí)網(wǎng)表，但是這個(gè)網(wǎng)表仍然是基于硬件描述語言的，這個(gè)網(wǎng)表在半導(dǎo)體芯片中的走線將在物理設(shè)計(jì)中來完成。選擇不同器件（如集成電路或者現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列等）對(duì)應(yīng)的工藝庫來進(jìn)行邏輯綜合，或者在綜合時(shí)設(shè)置了不同的約束策略，將產(chǎn)生不同的綜合結(jié)果。...

從心理學(xué)意義來分，界面可分為感覺（視覺、觸覺、聽覺等）和情感兩個(gè)層次。用戶界面設(shè)計(jì)是屏幕產(chǎn)品的重要組成部分。界面設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的有不同學(xué)科參與的工程，認(rèn)知心理學(xué)、設(shè)計(jì)學(xué)、語言學(xué)等在此都扮演著重要的角色。用戶界面設(shè)計(jì)的三大原則是：置界面于用戶的控制之下；減少用戶...

PLC 制造商目前已提供了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下，PLC 把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊，其輸出移動(dòng)一軸或數(shù)軸以達(dá)到目標(biāo)位置。每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，確保運(yùn)動(dòng)平滑。相對(duì)來說，位置控制模塊比計(jì)算...

伺服系統(tǒng)還可以通過傳感器對(duì)機(jī)器人的力和力矩進(jìn)行反饋控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的力控制和力矩控制，使其能夠完成對(duì)物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用還包括機(jī)器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過對(duì)伺服電機(jī)的控制，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確位置控制，使其能夠按照預(yù)定的路徑和軌跡...

1990年代初期微軟所發(fā)表的Windows 3.0則鞏固此一變革。工業(yè)：人機(jī)界面在工業(yè)界亦將傳統(tǒng)按鈕皮膚進(jìn)入到親切的觸控人機(jī)界面（Human-MachineInterface，縮寫HMI），在工業(yè)上的用戶接口簡(jiǎn)單的區(qū)分為Input(輸入)與Output(輸出)...

人們逐漸發(fā)現(xiàn)，電路在設(shè)計(jì)時(shí)向電路添加一些特殊的結(jié)構(gòu)（例如掃描鏈和內(nèi)建自測(cè)試），能夠方便之后的電路測(cè)試。這樣的設(shè)計(jì)被即為可測(cè)試性設(shè)計(jì)，它們使電路更加復(fù)雜，但是卻能憑借更簡(jiǎn)捷的測(cè)試降低整個(gè)項(xiàng)目的成本。隨著超大規(guī)模集成電路的集成度不斷提高，同時(shí)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)壓力的不斷增加...

他們也可以使用可編程邏輯器件來完成設(shè)計(jì)，這類器件的幾乎所有物理結(jié)構(gòu)都已經(jīng)固定在芯片之中，剩下某些連線可以由用戶編程決定其連接方式。與這些預(yù)先設(shè)計(jì)好的邏輯單元有關(guān)的性能參數(shù)通常也由其供應(yīng)商提供，以方便設(shè)計(jì)人員進(jìn)行時(shí)序、功耗分析。在半定制的現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列（F...

交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較：主要...

目前在國內(nèi)UI還是一個(gè)相對(duì)陌生的詞，即便是一些設(shè)計(jì)人員也對(duì)這個(gè)詞不太了解。我們經(jīng)?？吹揭恍┱衅笍V告寫著：招聘界面美工、界面美術(shù)設(shè)計(jì)師等等。這表明在國內(nèi)對(duì)UI的理解還停留在美術(shù)設(shè)計(jì)方面，認(rèn)為UI的工作只是描邊畫線，缺乏對(duì)用戶交互的重要性的理解；另一方面在軟件開發(fā)...

設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。控制功能包括PID控制運(yùn)算、...

PLC的指令系統(tǒng)具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，很容易實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序(步進(jìn))等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 對(duì)于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng)，除了要有開關(guān)量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點(diǎn)，以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、...

所以無論正在執(zhí)行的任務(wù)有多么復(fù)雜和漫長(zhǎng)在界面上要保持流程的不間斷性。所有的界面或多或少都有文字在其上，讓文稿盡量口語化，而不是華美辭藻的堆砌。為行為提供清晰、簡(jiǎn)明的標(biāo)簽，保持簡(jiǎn)樸的文字?jǐn)⑹觥Ｓ脩魧?duì)此將會(huì)很贊賞，因?yàn)樗麄儾辉偈锹犆谒说墓偾弧麄兟牭降氖侨缗?..

設(shè)計(jì)人員完成寄存器傳輸級(jí)設(shè)計(jì)之后，會(huì)利用測(cè)試平臺(tái)、斷言等方式來進(jìn)行功能驗(yàn)證，檢驗(yàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)是否與之前的功能定義相符，如果有誤，則需要檢測(cè)之前設(shè)計(jì)文件中存在的漏洞?，F(xiàn)代超大規(guī)模集成電路的整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，驗(yàn)證所需的時(shí)間和精力越來越多，甚至都超過了寄存器傳輸級(jí)設(shè)計(jì)本身...

集成電路針對(duì)特殊應(yīng)用設(shè)計(jì)的集成電路（ASIC）的優(yōu)點(diǎn)是面積、功耗、時(shí)序可以得到程度地優(yōu)化。集成電路只能在整個(gè)集成電路設(shè)計(jì)完成之后才能開始制造，而且需要專業(yè)的半導(dǎo)體工廠的參與。集成電路可以是基于標(biāo)準(zhǔn)單元庫，也可以是全定制設(shè)計(jì)。在后一種途徑中，設(shè)計(jì)人員對(duì)于晶圓上組...

交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較：主要...

SPICE是款針對(duì)模擬集成電路仿真的軟件（事實(shí)上，數(shù)字集成電路中標(biāo)準(zhǔn)單元本身的設(shè)計(jì)，也需要用到SPICE來進(jìn)行參數(shù)測(cè)試），其字面意思是“以集成電路為重點(diǎn)的仿真程序，基于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的電路仿真工具能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的現(xiàn)代集成電路，特別是集成電路。使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行仿...

常見的伺服電機(jī)包括直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)以及無刷直流伺服電機(jī)等。伺服驅(qū)動(dòng)器：驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)接收來自控制器的指令，并將其轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)可識(shí)別的電信號(hào)，同時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)并反饋給控制器，形成閉環(huán)控制?？刂破鳎鹤鳛橄到y(tǒng)的“大腦”，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的程序或外部輸入信...

伺服系統(tǒng)性能優(yōu)化是一個(gè)系統(tǒng)工程，需要綜合考慮硬件、軟件、算法及系統(tǒng)集成等多個(gè)方面。通過科學(xué)的優(yōu)化策略與實(shí)踐方法，可以提升伺服系統(tǒng)的性能表現(xiàn)，為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行與高效生產(chǎn)提供有力保障。隨著科技的不斷進(jìn)步與工業(yè)自動(dòng)化的深入發(fā)展，伺服系統(tǒng)作為自動(dòng)化控制領(lǐng)域...

要注意的是交互的次數(shù)會(huì)影響可達(dá)到的效果。當(dāng)一個(gè)功能被深深隱藏（一般來說超過4層）那么用戶達(dá)到該元素的幾率就降低了?？蛇_(dá)到的效果也同界面設(shè)計(jì)有關(guān)。過于復(fù)雜的界面會(huì)影響可達(dá)到的效果。（參考簡(jiǎn)單導(dǎo)向原則）軟件的交互流程，用戶可以控制。功能的執(zhí)行流程，用戶可以控制。如...