常見的伺服電機(jī)包括直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)以及無(wú)刷直流伺服電機(jī)等。伺服驅(qū)動(dòng)器:驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)接收來(lái)自控制器的指令,并將其轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)可識(shí)別的電信號(hào),同時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)并反饋給控制器,形成閉環(huán)控制。控制器:作為系統(tǒng)的“大腦”,控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的程序或外部輸入信...
綠色節(jié)能設(shè)計(jì):面對(duì)全球能源危機(jī)和環(huán)保壓力,綠色節(jié)能成為集成電路設(shè)計(jì)的重要考量因素。通過(guò)采用低功耗設(shè)計(jì)技術(shù)、優(yōu)化電源管理策略以及開發(fā)新型材料,可以降低芯片的能耗,促進(jìn)可持續(xù)發(fā)展。集成電路設(shè)計(jì)是一個(gè)高度復(fù)雜且多學(xué)科交叉的過(guò)程,涉及電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、材料科學(xué)等多...
人機(jī)界面與人們常說(shuō)的“觸摸屏”有什么區(qū)別?從嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō),兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。因?yàn)椤坝|摸屏”是人機(jī)界面產(chǎn)品中可能用到的硬件部分,是一種替代鼠標(biāo)及鍵盤部分功能,安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備;而人機(jī)界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和軟件的人機(jī)交互設(shè)備。在工業(yè)中,人們常...
早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來(lái)隨著不斷地發(fā)展,這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等各類功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是...
HMI軟件一般分為兩部分,即運(yùn)行于 HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運(yùn)行于PC機(jī)Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件(如JB-HMI畫面組態(tài)軟件)。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件”,再通過(guò)PC機(jī)和HMI 產(chǎn)品的串行通訊口,把編制好的“工程文件”...
邏輯設(shè)計(jì):使用硬件描述語(yǔ)言(HDL)如VHDL或Verilog對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),包括電路邏輯、時(shí)序等。綜合與布局布線:將HDL代碼轉(zhuǎn)換為門級(jí)網(wǎng)表,并進(jìn)行物理布局和布線,生成電路版圖。仿真驗(yàn)證:通過(guò)功能仿真、時(shí)序仿真等多種手段,驗(yàn)證設(shè)計(jì)是否滿足需求,發(fā)現(xiàn)并修復(fù)...
實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制,較為先進(jìn)的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊,可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能,近來(lái)又推出了新型運(yùn)動(dòng)單元模塊,還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語(yǔ)言,使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡(jiǎn)單。 由于PLC主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制,所以采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)是十分必要的功能,在此基礎(chǔ)上將PLC與上...
伺服系統(tǒng)具有高精度的控制能力,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精確位置、速度和力的控制,滿足了工業(yè)生產(chǎn)對(duì)精度的要求。其次,伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特點(diǎn),能夠在短時(shí)間內(nèi)完成控制指令的執(zhí)行,提高了生產(chǎn)效率。此外,伺服系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性和可靠性,能夠在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行中保持穩(wěn)定的控...
讓用戶知道當(dāng)前所在頁(yè)面的位置,并明確導(dǎo)航結(jié)構(gòu),如:首頁(yè)>新聞中心>歐科智能招商服務(wù)平臺(tái)正式發(fā)布,其中帶下劃線部分為可點(diǎn)擊鏈接。信息提示窗口-信息提示窗口應(yīng)位于當(dāng)前頁(yè)面的居中位置,并適當(dāng)弱化背景層以減少信息干擾,讓用戶把注意力集中在當(dāng)前的信息提示窗口。一般做法是...
目前常用的是圖形用戶界面,它采用多窗口系統(tǒng),顯示直接形象,操作簡(jiǎn)便。也叫人機(jī)界面。簡(jiǎn)稱界面。iPhone OS的用戶界面的概念基礎(chǔ)上是能夠使用多點(diǎn)觸控直接操作??刂品椒òɑ瑒?dòng),輕觸開關(guān)及按鍵。與系統(tǒng)互動(dòng)包括滑動(dòng)(swiping),輕按(tapping),擠壓...
伺服系統(tǒng)具有高精度的控制能力,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精確位置、速度和力的控制,滿足了工業(yè)生產(chǎn)對(duì)精度的要求。其次,伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特點(diǎn),能夠在短時(shí)間內(nèi)完成控制指令的執(zhí)行,提高了生產(chǎn)效率。此外,伺服系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性和可靠性,能夠在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行中保持穩(wěn)定的控...
現(xiàn)代的硬件驗(yàn)證語(yǔ)言可以提供一些專門針對(duì)驗(yàn)證的特性,例如帶有約束的隨機(jī)化變量、覆蓋等等。作為硬件設(shè)計(jì)、驗(yàn)證統(tǒng)一語(yǔ)言,SystemVerilog是以Verilog為基礎(chǔ)發(fā)展而來(lái)的,因此它同時(shí)具備了設(shè)計(jì)的特性和測(cè)試平臺(tái)的特性,并引入了面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)的思想,因此測(cè)試...
關(guān)鍵技術(shù)EDA工具:電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化(EDA)工具是集成電路設(shè)計(jì)不可或缺的軟件平臺(tái),支持從設(shè)計(jì)到驗(yàn)證的全過(guò)程。低功耗設(shè)計(jì):包括動(dòng)態(tài)功耗管理、時(shí)鐘門控、多電壓域設(shè)計(jì)等技術(shù),旨在降低芯片功耗,延長(zhǎng)設(shè)備續(xù)航。信號(hào)完整性分析:在高速數(shù)字系統(tǒng)中,信號(hào)完整性問題尤為突出,需...
在智能物流領(lǐng)域,伺服系統(tǒng)被應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、配送等環(huán)節(jié)。通過(guò)精確控制堆垛機(jī)、分揀機(jī)器人等設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度,實(shí)現(xiàn)貨物的快速、準(zhǔn)確處理。同時(shí),結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù),伺服系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)物流信息的實(shí)時(shí)追蹤和智能調(diào)度,提高物流效率和客戶滿意度。隨著技術(shù)的不...
這便是一個(gè)很典型的SCADA/HMI的運(yùn)用,一般而言,HMI系統(tǒng)必須有幾項(xiàng)基本的能力:實(shí)時(shí)的資料趨勢(shì)顯示——把擷取的資料立即顯示在屏幕上。自動(dòng)記錄資料——自動(dòng)將資料儲(chǔ)存至數(shù)據(jù)庫(kù)中,以便日后查看。歷史資料趨勢(shì)顯示——把數(shù)據(jù)庫(kù)中的資料作可視化的呈現(xiàn)。報(bào)表的產(chǎn)生與打...
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,...
化和多樣化:雖然市場(chǎng)上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列,但是為某種特定應(yīng)用場(chǎng)合專門設(shè)計(jì)制造的伺服系統(tǒng)比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結(jié)構(gòu)(SPM)和嵌入式永磁(IPM)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機(jī)出現(xiàn),分割式鐵芯結(jié)構(gòu)工藝在日本的使用使永磁無(wú)刷伺服電機(jī)的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)...
目前在國(guó)內(nèi)UI還是一個(gè)相對(duì)陌生的詞,即便是一些設(shè)計(jì)人員也對(duì)這個(gè)詞不太了解。我們經(jīng)??吹揭恍┱衅笍V告寫著:招聘界面美工、界面美術(shù)設(shè)計(jì)師等等。這表明在國(guó)內(nèi)對(duì)UI的理解還停留在美術(shù)設(shè)計(jì)方面,認(rèn)為UI的工作只是描邊畫線,缺乏對(duì)用戶交互的重要性的理解;另一方面在軟件開發(fā)...
隨著科技的不斷進(jìn)步和電子產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代,集成電路設(shè)計(jì)也在不斷發(fā)展和演進(jìn)。低功耗設(shè)計(jì)是集成電路設(shè)計(jì)的另一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。隨著移動(dòng)設(shè)備的普及和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,對(duì)于電池壽命的要求越來(lái)越高。未來(lái)的集成電路設(shè)計(jì)將更加注重功耗的優(yōu)化,采用低功耗的電路設(shè)計(jì)技術(shù),以延長(zhǎng)電池的使...
國(guó)際廠商伺服產(chǎn)品每5 年就會(huì)換代,新的功率器件或模塊每2~2.5年就會(huì)更新一次,新的軟件算法則日新月異,總之產(chǎn)品生命周期越來(lái)越短。總結(jié)國(guó)內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線,結(jié)合市場(chǎng)需求的變化,可以看到以下一些發(fā)展趨勢(shì):高效率化:盡管這方面的工作早就在進(jìn)行,但是仍...
伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對(duì)象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性的限制。慣性越大,帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫,大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1~2赫以下。自20世紀(jì)70年代以來(lái),由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測(cè)速機(jī),使伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動(dòng),革除或減小了齒隙和彈性變形等非線...
實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制,較為先進(jìn)的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊,可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能,近來(lái)又推出了新型運(yùn)動(dòng)單元模塊,還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語(yǔ)言,使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡(jiǎn)單。 由于PLC主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制,所以采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)是十分必要的功能,在此基礎(chǔ)上將PLC與上...
集成電路設(shè)計(jì)通常是以“模塊”作為設(shè)計(jì)的單位的。例如,對(duì)于多位全加器來(lái)說(shuō),其次級(jí)模塊是一位的加法器,而加法器又是由下一級(jí)的與門、非門模塊構(gòu)成,與、非門終可以分解為更低抽象級(jí)的CMOS器件。從抽象級(jí)別來(lái)說(shuō),數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)可以是自頂向下的,即先定義了系統(tǒng)邏輯層次的...
不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS,或者現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS中,總是有各類可編程邏輯控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多,如西門子、施耐德、三菱、臺(tái)達(dá)等,幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供。 美國(guó)汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)...
伺服系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制,可以精確到微米甚至更小的尺度。其次,伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)高速度和高加速度的運(yùn)動(dòng)。此外,伺服系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性和可靠性,可以長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。伺服系統(tǒng)也面臨一些挑戰(zhàn)。首先,伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試需要一定的專業(yè)知識(shí)...
存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小,程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小,因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,因此,程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的,需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一...
PLC的指令系統(tǒng)具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力,很容易實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序(步進(jìn))等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 對(duì)于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng),除了要有開關(guān)量的輸入輸出外,還要有模擬量的輸入輸出點(diǎn),以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、...
目前常用的是圖形用戶界面,它采用多窗口系統(tǒng),顯示直接形象,操作簡(jiǎn)便。也叫人機(jī)界面。簡(jiǎn)稱界面。iPhone OS的用戶界面的概念基礎(chǔ)上是能夠使用多點(diǎn)觸控直接操作。控制方法包括滑動(dòng),輕觸開關(guān)及按鍵。與系統(tǒng)互動(dòng)包括滑動(dòng)(swiping),輕按(tapping),擠壓...
用戶界面(User Interface,簡(jiǎn)稱UI,亦稱使用者界面)是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介,它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。用戶界面是介于用戶與硬件之間,為彼此之間交互溝通而設(shè)計(jì)的相關(guān)軟件,使得用戶能夠方便有效地去操作硬件以達(dá)...
化和多樣化:雖然市場(chǎng)上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列,但是為某種特定應(yīng)用場(chǎng)合專門設(shè)計(jì)制造的伺服系統(tǒng)比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結(jié)構(gòu)(SPM)和嵌入式永磁(IPM)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機(jī)出現(xiàn),分割式鐵芯結(jié)構(gòu)工藝在日本的使用使永磁無(wú)刷伺服電機(jī)的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)...