這便是一個(gè)很典型的SCADA/HMI的運(yùn)用,一般而言,HMI系統(tǒng)必須有幾項(xiàng)基本的能力:實(shí)時(shí)的資料趨勢(shì)顯示——把擷取的資料立即顯示在屏幕上。自動(dòng)記錄資料——自動(dòng)將資料儲(chǔ)存至數(shù)據(jù)庫中,以便日后查看。歷史資料趨勢(shì)顯示——把數(shù)據(jù)庫中的資料作可視化的呈現(xiàn)。報(bào)表的產(chǎn)生與打...
用戶需要知道一旦他們學(xué)會(huì)做某項(xiàng)操作,那么下次也同樣可行。語言、布局和設(shè)計(jì)是需要保持一致性的幾個(gè)界面元素。一致性的界面可以讓用戶對(duì)于如何操作有更好的理解,從而提升效率。設(shè)計(jì)時(shí),要讓用戶把注意力放在重要的地方。每一個(gè)元素的尺寸、顏色還有位置,它們?yōu)槔斫饨缑婀餐该?..
伺服系統(tǒng)性能優(yōu)化是一個(gè)系統(tǒng)工程,需要綜合考慮硬件、軟件、算法及系統(tǒng)集成等多個(gè)方面。通過科學(xué)的優(yōu)化策略與實(shí)踐方法,可以提升伺服系統(tǒng)的性能表現(xiàn),為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行與高效生產(chǎn)提供有力保障。隨著科技的不斷進(jìn)步與工業(yè)自動(dòng)化的深入發(fā)展,伺服系統(tǒng)作為自動(dòng)化控制領(lǐng)域...
化和多樣化:雖然市場(chǎng)上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列,但是為某種特定應(yīng)用場(chǎng)合專門設(shè)計(jì)制造的伺服系統(tǒng)比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結(jié)構(gòu)(SPM)和嵌入式永磁(IPM)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機(jī)出現(xiàn),分割式鐵芯結(jié)構(gòu)工藝在日本的使用使永磁無刷伺服電機(jī)的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)...
逐步完成功能設(shè)計(jì)之后,設(shè)計(jì)規(guī)則會(huì)指明哪些設(shè)計(jì)匹配制造要求,而哪些設(shè)計(jì)不匹配,而這個(gè)規(guī)則本身也十分復(fù)雜。集成電路設(shè)計(jì)流程需要匹配數(shù)百條這樣的規(guī)則。在一定的設(shè)計(jì)約束下,集成電路物理版圖的布局、布線對(duì)于獲得理想速度、信號(hào)完整性、減少芯片面積來說至關(guān)重要。半導(dǎo)體器件制...
綠色節(jié)能設(shè)計(jì):面對(duì)全球能源危機(jī)和環(huán)保壓力,綠色節(jié)能成為集成電路設(shè)計(jì)的重要考量因素。通過采用低功耗設(shè)計(jì)技術(shù)、優(yōu)化電源管理策略以及開發(fā)新型材料,可以降低芯片的能耗,促進(jìn)可持續(xù)發(fā)展。集成電路設(shè)計(jì)是一個(gè)高度復(fù)雜且多學(xué)科交叉的過程,涉及電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、材料科學(xué)等多...
集成電路設(shè)計(jì)是現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域中的重要環(huán)節(jié),它涉及到電路設(shè)計(jì)、布局、布線、仿真等多個(gè)方面。PN結(jié)、金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管等組成了集成電路器件的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),而由后者構(gòu)成的互補(bǔ)式金屬氧化物半導(dǎo)體則憑借其低靜態(tài)功耗、高集成度的優(yōu)點(diǎn)成為數(shù)字集成電路中邏輯門的基礎(chǔ)構(gòu)造 ...
隨著國(guó)內(nèi)對(duì)大規(guī)模分布式控制裝置的需求上升,數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)成功,網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字伺服的開發(fā)已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急。模塊化不指伺服驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、再生制動(dòng)模塊、通訊模塊之間的組合方式,而且指伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部軟件和硬件的模塊化和可重用。從故障診斷到預(yù)測(cè)性維護(hù):隨著機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)...
IP核供應(yīng)商提供的產(chǎn)品可能是已驗(yàn)證的硬件描述語言代碼,為了保護(hù)供應(yīng)商的知識(shí)產(chǎn)權(quán),這些代碼很多時(shí)候是加密的。IP核本身也是作為集成電路進(jìn)行設(shè)計(jì),但是它為了在不同設(shè)計(jì)項(xiàng)目中能夠得到應(yīng)用,會(huì)重點(diǎn)強(qiáng)化其可移植性,因此它的設(shè)計(jì)代碼規(guī)范更加嚴(yán)格。有的芯片公司專門從事IP核...
建議在項(xiàng)目開發(fā)階段建立一個(gè)產(chǎn)品詞典,包括產(chǎn)品中常用術(shù)語及描述,設(shè)計(jì)或開發(fā)人員嚴(yán)格按照產(chǎn)品詞典中的術(shù)語詞匯來展示文字信息。使用一致的標(biāo)記、標(biāo)準(zhǔn)縮寫和顏色,顯示信息的含義應(yīng)該非常明確,用戶不必再參考其它信息源。顯示有意義的出錯(cuò)信息,而不是單純的程序錯(cuò)誤代碼。避免使...
驅(qū)動(dòng)器升級(jí):采用一代的伺服驅(qū)動(dòng)器,利用更先進(jìn)的控制算法與更高的功率密度,提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與精度。傳感器精度提升:選用高分辨率的位置傳感器,減少位置檢測(cè)誤差,提高系統(tǒng)閉環(huán)控制的準(zhǔn)確性。軟件與算法優(yōu)化控制算法優(yōu)化:引入或優(yōu)化PID控制、自適應(yīng)控制等算法,提升系統(tǒng)對(duì)...
其他現(xiàn)在還有很多一些用戶界面,由原本的按鈕、紙本等傳統(tǒng)古代接口進(jìn)化至直接用手指、或者特殊的筆端觸摸觸摸屏上顯示的按鈕、圖標(biāo)進(jìn)行各種操作,如自動(dòng)取款機(jī)(ATM),汽車導(dǎo)航、媒體播放器、游戲機(jī)、手機(jī)等等,一般操作簡(jiǎn)捷,直觀。更加真實(shí)交互的虛擬實(shí)境:舉例來說,就是比...
集成電路設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜而又關(guān)鍵的過程,需要設(shè)計(jì)師具備扎實(shí)的電子技術(shù)基礎(chǔ)和豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。只有通過科學(xué)的原理和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牧鞒?,才能設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良、功能完備的集成電路產(chǎn)品。集成電路設(shè)計(jì)是現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域中的環(huán)節(jié),它涉及到眾多的關(guān)鍵技術(shù)和面臨著諸多挑戰(zhàn)。集成電路設(shè)計(jì)中的...
近年來,微處理器的使用,特別是隨著單片機(jī)大量采用,增強(qiáng)了PLC的能力,并且使PLC與微型機(jī)控制系統(tǒng)之間的差別越來越小,特別是PLC更是如此。 在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作和按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無關(guān)的...
伺服系統(tǒng)具有高精度、快速響應(yīng)、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢(shì),但也面臨著設(shè)計(jì)和調(diào)試難度大、成本高、維護(hù)復(fù)雜等挑戰(zhàn)。在實(shí)際應(yīng)用中,需要綜合考慮系統(tǒng)的性能要求和經(jīng)濟(jì)效益,選擇合適的伺服系統(tǒng)方案。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域有著的應(yīng)用。機(jī)器人是一種能夠自主執(zhí)行任務(wù)的智能設(shè)備,伺服系統(tǒng)可以實(shí)...
可見,零件數(shù)目這個(gè)信號(hào)無論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的,因此他是一個(gè)數(shù)字信號(hào)。小的數(shù)量單位就是1個(gè)。在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。 例如:熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于...
現(xiàn)代的硬件驗(yàn)證語言可以提供一些專門針對(duì)驗(yàn)證的特性,例如帶有約束的隨機(jī)化變量、覆蓋等等。作為硬件設(shè)計(jì)、驗(yàn)證統(tǒng)一語言,SystemVerilog是以Verilog為基礎(chǔ)發(fā)展而來的,因此它同時(shí)具備了設(shè)計(jì)的特性和測(cè)試平臺(tái)的特性,并引入了面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)的思想,因此測(cè)試...
伺服系統(tǒng)具有高精度、快速響應(yīng)、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢(shì),但也面臨著設(shè)計(jì)和調(diào)試難度大、成本高、維護(hù)復(fù)雜等挑戰(zhàn)。在實(shí)際應(yīng)用中,需要綜合考慮系統(tǒng)的性能要求和經(jīng)濟(jì)效益,選擇合適的伺服系統(tǒng)方案。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域有著的應(yīng)用。機(jī)器人是一種能夠自主執(zhí)行任務(wù)的智能設(shè)備,伺服系統(tǒng)可以實(shí)...
人機(jī)界面的使用方法,明確監(jiān)控任務(wù)要求,選擇適合的HMI產(chǎn)品,在PC機(jī)上用畫面組態(tài)軟件“工程文件”,測(cè)試并保存已好的“工程文件”,PC機(jī)連接HMI硬件,下載“工程文件”到HMI中,連接HMI和工業(yè)控制器(如PLC、儀表等),實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,-所有高效能 HMI具備...
20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后,為了方便和反...
PLC 制造商目前已提供了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下,PLC 把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊,其輸出移動(dòng)一軸或數(shù)軸以達(dá)到目標(biāo)位置。每個(gè)軸移動(dòng)時(shí),位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?,確保運(yùn)動(dòng)平滑。相對(duì)來說,位置控制模塊比計(jì)算...
人機(jī)界面的使用方法,明確監(jiān)控任務(wù)要求,選擇適合的HMI產(chǎn)品,在PC機(jī)上用畫面組態(tài)軟件“工程文件”,測(cè)試并保存已好的“工程文件”,PC機(jī)連接HMI硬件,下載“工程文件”到HMI中,連接HMI和工業(yè)控制器(如PLC、儀表等),實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,-所有高效能 HMI具備...
PLC 制造商目前已提供了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下,PLC 把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊,其輸出移動(dòng)一軸或數(shù)軸以達(dá)到目標(biāo)位置。每個(gè)軸移動(dòng)時(shí),位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?,確保運(yùn)動(dòng)平滑。相對(duì)來說,位置控制模塊比計(jì)算...
集成電路針對(duì)特殊應(yīng)用設(shè)計(jì)的集成電路(ASIC)的優(yōu)點(diǎn)是面積、功耗、時(shí)序可以得到程度地優(yōu)化。集成電路只能在整個(gè)集成電路設(shè)計(jì)完成之后才能開始制造,而且需要專業(yè)的半導(dǎo)體工廠的參與。集成電路可以是基于標(biāo)準(zhǔn)單元庫,也可以是全定制設(shè)計(jì)。在后一種途徑中,設(shè)計(jì)人員對(duì)于晶圓上組...
輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一,是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接,并通過總線與CPU主板連接。 安裝方便。與計(jì)算...
實(shí)際硬件電路會(huì)遇到的與理想情況不一致的偏差,例如溫度偏差、器件中半導(dǎo)體摻雜濃度偏差,計(jì)算機(jī)仿真工具同樣可以進(jìn)行模擬和處理。總之,計(jì)算機(jī)化的電路設(shè)計(jì)、仿真能夠使電路設(shè)計(jì)性能更佳,而且其可制造性可以得到更大的保障。盡管如此,相對(duì)數(shù)字集成電路,模擬集成電路的設(shè)計(jì)對(duì)工...
隨著現(xiàn)代集成電路的特征尺寸不斷下降,超大規(guī)模集成電路已經(jīng)進(jìn)入深亞微米級(jí)階段,互連線延遲對(duì)電路性能的影響已經(jīng)達(dá)到甚至超過邏輯門延遲的影響。這時(shí),需要考慮的因素包括線網(wǎng)的電容效應(yīng)和線網(wǎng)電感效應(yīng),芯片內(nèi)部電源線上大電流在線網(wǎng)電阻上造成的電壓降也會(huì)影響集成電路的穩(wěn)定性...
伺服系統(tǒng)初用于, 如火炮的控制, 船艦、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛,導(dǎo)彈發(fā)射等,后來逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門,如自動(dòng)機(jī)床、無線跟蹤控制等。伺服系統(tǒng)是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達(dá)或接近某一預(yù)定值,并能將所需狀態(tài)(所需值)和實(shí)際狀態(tài)加以比較,依照...
常見的伺服電機(jī)包括直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)以及無刷直流伺服電機(jī)等。伺服驅(qū)動(dòng)器:驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)接收來自控制器的指令,并將其轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)可識(shí)別的電信號(hào),同時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)并反饋給控制器,形成閉環(huán)控制??刂破鳎鹤鳛橄到y(tǒng)的“大腦”,控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的程序或外部輸入信...
大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議(如TCP/IP),需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)??删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用D...