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盡管閥控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有控制精度高、直線性好及靈敏度高等優(yōu)點，但是其也有以下不足：（1）污染的液壓油容易造成伺服閥的磨損，進(jìn)而影響伺服閥的控制精度，造成液壓伺服系統(tǒng)故障的80%來自液壓油。因此閥控液壓伺服系統(tǒng)對油液的干凈程度要求非常高(例如伺服閥常常要求油中的雜質(zhì)應(yīng)小于5μm)。在該系統(tǒng)需要增加過濾技術(shù)以提高工作油的純度，因此需要定期更換液壓油，這樣提高了閥控電液伺服系統(tǒng)的成本。（2）在閥控式液壓伺服系統(tǒng)中一般都是定量泵提供液體的壓力及流量，因此在系統(tǒng)中存在溢流閥或節(jié)流閥，節(jié)流閥或溢流閥必將使產(chǎn)生由節(jié)流損失而導(dǎo)致的油溫升高。(3)由于伺服閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格比較高，其價格是普通閥的幾十倍甚至...

直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格便宜，又具有環(huán)保的優(yōu)勢，因此發(fā)展相當(dāng)迅速。世界上較早研究直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本、德國、美國和瑞典。日本是世界上能源匱乏的國家之一，所以，日本對節(jié)能技術(shù)方面的研究比較深入。日本電氣公司對直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)有著近二十年的研究，取得較大的研究成果，并已經(jīng)達(dá)到實用的階段。其研制的直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)已經(jīng)在精密鍛壓機(jī)、船用配機(jī)、連鑄設(shè)備、印刷機(jī)、六自白度平臺、2500噸液壓成型機(jī)等裝置上得到了應(yīng)用。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，可以減少控制閥回路。南京PK-...

靜壓造型生產(chǎn)線采用液壓傳動，其液壓系統(tǒng)主要由動力泵站、蓄能器站、冷卻過濾循環(huán)系統(tǒng)、控制閥臺等組成。常規(guī)動力泵站采用三相異步電機(jī)驅(qū)動定量泵+變量泵的技術(shù)方案。由于存在溢流損失、壓力損失、電機(jī)功率因數(shù)低等因素，液壓系統(tǒng)發(fā)熱嚴(yán)重，即使配備蓄能器，也將存在較高的溫升，而不得不采用強(qiáng)制水冷，造成水源及能量浪費，不符合降本增效、節(jié)能降耗的時代主題。采用伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器技術(shù)方案，由控制時序得出負(fù)載流量循環(huán)，進(jìn)而折算為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，充分發(fā)揮液壓傳動與電氣控制的雙重優(yōu)點。實踐表明，伺服電機(jī)能快速響應(yīng)指令變化，達(dá)到負(fù)載流量、壓力匹配，與常規(guī)動力系統(tǒng)相比具有較低的能耗。伺服泵控電液執(zhí)行器的伺服電機(jī)能快速響應(yīng)指...

閥控電液執(zhí)行器系統(tǒng)與伺服泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)區(qū)別：閥控電液執(zhí)行器系統(tǒng)：采用伺服閩按節(jié)流調(diào)速原理控制流向液壓缸的壓力或流量，然而泵所輸出的剩余流量則通過溢流闊溢流回到油箱。采用的伺服閥頻響一般可達(dá)80Hz以上，因此系統(tǒng)的頻帶寬，響應(yīng)速度快，增益較高，動態(tài)特性好。但由于伺服閥對傳動介質(zhì)（液壓油）要求高，受污染的油液會使元件和機(jī)構(gòu)磨損而降低其性能，大部分系統(tǒng)的故障與伺服閥的不正常工作有關(guān)。另外，閥控系統(tǒng)無法避免溢流損失和節(jié)流損失所造成的系統(tǒng)散熱難、溫升高、效率較低等問題。伺服泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)：通過伺服控制器來改變交流永磁同歩電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小和時間，使定量泵的輸出流量發(fā)生變化的原理，從而改變流向液壓缸...

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器是液壓、機(jī)械、電子和控制技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，克服了氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制精度低、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可控性差等問題。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器結(jié)構(gòu)簡單，真正的實現(xiàn)了機(jī)電液一體化，無須外接油源和管路。可根據(jù)用戶需要對執(zhí)行器進(jìn)行定制設(shè)計。主要應(yīng)用特點：①扭矩和推力大；②開關(guān)時間短；③無動力電源情況下能夠還能繼續(xù)開關(guān)閥門；④應(yīng)用領(lǐng)域：精密鍛壓機(jī)、注塑機(jī)、船舶舵機(jī)和減搖裝置、連鑄設(shè)備、印刷機(jī)、六自由度平臺、液壓成型機(jī)等裝置上得到應(yīng)用，電動靜液驅(qū)動器、注塑機(jī)、制磚廠和液壓電梯；飛機(jī)的操縱系統(tǒng)、火炮操縱系、統(tǒng)、坦克火炮穩(wěn)定裝置、導(dǎo)彈的自動控制系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)；各種材料試驗機(jī)、飛機(jī)模擬...

近二十年來，隨著微電子技術(shù)及大功率電子器件的快速發(fā)展，變轉(zhuǎn)速系統(tǒng)迅速的發(fā)展起來，科學(xué)家們成功的將變頻技術(shù)和交流伺服電機(jī)技術(shù)應(yīng)用于液壓傳動系統(tǒng)中，進(jìn)一步提出了直驅(qū)泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的概念。直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)通過采用有別于交流異步電動機(jī)的可方便調(diào)速的新型電動機(jī)通過改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來改變泵輸出的流量從而達(dá)到對回路壓力、位置、速度等物理量進(jìn)行實時控制的目的，該系統(tǒng)在實際應(yīng)用中具有調(diào)速范圍廣、分辨率高、對油液污染敏感度較低、能量效率利用率高、易于實現(xiàn)計算機(jī)控制、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠等優(yōu)點，因此在功率較大的場合得到了較多應(yīng)用，如減搖鰭、船用舵機(jī)、油壓機(jī)、液壓電梯、壓鑄機(jī)、六自由度運(yùn)動平臺、各種材料...

直驅(qū)式伺服泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流同服電動機(jī)技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是近十年來交叉學(xué)科相結(jié)合的技術(shù)成果。這種電液同服系統(tǒng)具有電動機(jī)控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點，在一定的場合下，它可替代使用電液伺服閥的電液同服系統(tǒng)，特別適合于軍民兩用的電液伺服系統(tǒng)的各種裝置。直驅(qū)式伺服泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是靠改變定量泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的。工作時，交流伺服電動機(jī)始終處于高效的工作狀態(tài)，其節(jié)能效可達(dá)30%以上，同時，它還能簡化液壓回路，減少液壓系統(tǒng)的能量損失，而且可選用價格低廉，可靠性高的定量泵，提高了系統(tǒng)的可靠性并降低了系統(tǒng)的成本。電動靜液動作器，Electro-H...

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器工作原理：閥門定位器比較來自汽輪機(jī)控制系統(tǒng)（PLC/DCS）的閥位指令與位移反饋信號，輸出轉(zhuǎn)速控制指令給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器比較轉(zhuǎn)速指令和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋輸出驅(qū)動伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動雙向液壓油泵，雙向液壓油泵可兩個方向輸出壓力油控制油缸及汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥門的開啟和關(guān)閉，輔助關(guān)閉裝置由快關(guān)電磁閥和復(fù)位彈簧組成，可以直接控制油缸向閥門關(guān)閉方向行進(jìn)。（1）調(diào)節(jié)閥油動機(jī)開啟伺服電機(jī)21驅(qū)動雙向液壓泵逆時針旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)閥油動機(jī)23下腔油壓升高，推動調(diào)節(jié)閥油動機(jī)23向上開啟，當(dāng)油動機(jī)位置反饋與控制指令相等時，伺服電機(jī)21停止運(yùn)轉(zhuǎn)，油動機(jī)被控制在指定位置。（2）調(diào)節(jié)閥油動機(jī)關(guān)閉伺...

變槳距系統(tǒng)PITCH-ANGLESYSTEM是大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組WINDTURBINE的重要的組成部分，能使風(fēng)輪葉片的槳距角可隨風(fēng)速變化而變化，傳統(tǒng)液壓變槳距系統(tǒng)是基于成熟已久的液壓閥控伺服技術(shù)，其性能雖優(yōu)越，但高返修率、大體積、高能耗、高成本等固有缺點始終未能得到很好解決。采用直驅(qū)式容積控制電液伺服液壓缸作為變槳裝置的電液執(zhí)行器。該系統(tǒng)的突出特點是液壓主回路為閉式回路，系統(tǒng)用油量少(去掉液壓油源后系統(tǒng)總節(jié)油量達(dá)95%)，不需要大油箱，節(jié)省空間、減少污染;去掉傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中的電液伺服閥，變節(jié)流控制為容積控制，系統(tǒng)壓力損失小，運(yùn)行效率高，發(fā)熱量小，不需單獨配置冷卻系統(tǒng)。是一種“體積小、出力大、能效...

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面4——閥門零位滿位整定：因為汽輪機(jī)閥門實際行程只使用了執(zhí)行器位移傳感器量程的一部分，因此要進(jìn)行零幅位整定。零幅位整定又可以分為“自動整定”和“手動標(biāo)定”兩種方式。自動整定按“自動整定”按鈕，閥門會自動以一定速率全開和全關(guān)一遍，并自動記錄自動滿位和自動零位值。在“自動整定”過程中。手動標(biāo)定在閥門維修模式下，輸入維修目標(biāo)值，將閥門全開和全關(guān)，分別記錄閥門在全關(guān)和全開狀態(tài)下的位移反饋值，將全關(guān)狀態(tài)下位移反饋值寫入“標(biāo)定零位”，將全開狀態(tài)下位移反饋值寫入“標(biāo)定幅位”。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于飛機(jī)、火炮、坦克操縱系統(tǒng)和穩(wěn)定裝置。直驅(qū)式容積...

無閥電液執(zhí)行器，通過伺服控制器改變交流伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)速的正反向、大小和持續(xù)時間，使定量泵的輸出流量發(fā)生變化，進(jìn)而改變液壓執(zhí)行結(jié)構(gòu)輸出的正反向、大小，實現(xiàn)速度控制、位置控制。系統(tǒng)采用高響應(yīng)、高性能、控制方便的伺服電動機(jī)與價格低廉、可靠性高的變量泵，取代了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥或變量泵。在這樣的系統(tǒng)中，電機(jī)根據(jù)負(fù)載的需要來調(diào)節(jié)其輸出功率，因而系統(tǒng)的效率高，節(jié)能效果較好；另一方面，液壓回路得到了簡化，系統(tǒng)的能量損失大大減小，且可選用價格低廉，可靠性高的定量泵，降低系統(tǒng)成本。直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是靠改變定量泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的。風(fēng)力發(fā)電機(jī)電液執(zhí)行器優(yōu)點油壓機(jī)應(yīng)用于...

無閥電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流調(diào)速技術(shù)和液壓技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。此類系統(tǒng)采用電動機(jī)的交流調(diào)速技術(shù)來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而改變泵的轉(zhuǎn)速以達(dá)到改變泵流量的目的。由于系統(tǒng)身兼閉式回路和交流調(diào)速的優(yōu)點,因而具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格低等特點,還有環(huán)保的優(yōu)勢,具有廣闊的應(yīng)用前景。在一般技術(shù)性能要求的伺服裝置上(如船舶舵機(jī)、減搖鰭、冶金機(jī)械、油壓機(jī)、注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、軋機(jī)加壓裝置、自由度平臺等),已經(jīng)可以代替使用電液伺服閥的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)。并且隨著交流伺服技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,無閥系統(tǒng)還會在其他領(lǐng)域獲得更大的發(fā)展。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器，PK：PengKang， SPA：Servo-P...

盡管閥控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有控制精度高、直線性好及靈敏度高等優(yōu)點，但是其也有以下不足：（1）污染的液壓油容易造成伺服閥的磨損，進(jìn)而影響伺服閥的控制精度，造成液壓伺服系統(tǒng)故障的80%來自液壓油。因此閥控液壓伺服系統(tǒng)對油液的干凈程度要求非常高(例如伺服閥常常要求油中的雜質(zhì)應(yīng)小于5μm)。在該系統(tǒng)需要增加過濾技術(shù)以提高工作油的純度，因此需要定期更換液壓油，這樣提高了閥控電液伺服系統(tǒng)的成本。（2）在閥控式液壓伺服系統(tǒng)中一般都是定量泵提供液體的壓力及流量，因此在系統(tǒng)中存在溢流閥或節(jié)流閥，節(jié)流閥或溢流閥必將使產(chǎn)生由節(jié)流損失而導(dǎo)致的油溫升高。(3)由于伺服閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格比較高，其價格是普通閥的幾十倍甚至...

直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是交流同服技術(shù)和液壓技術(shù)的學(xué)科交叉產(chǎn)生的技術(shù)革新成果，使用時既有液壓大出力的特點，又有電氣傳動能耗低和控制靈活的優(yōu)勢，在國外已有成功的應(yīng)用。它們都是將原有的傳統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)改造為直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)，并且證明了完全可以取代。通過試驗研究的數(shù)據(jù)和相關(guān)文獻(xiàn)可以看出:直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)可應(yīng)用于船用舵機(jī)、減招照、冶金機(jī)械、機(jī)床、油樂機(jī)、注塑機(jī)、液壓電梯、壓鑄機(jī)、軋機(jī)壓下裝置、六定由度運(yùn)動平臺、水庫閘門、飛機(jī)或火箭艙機(jī)等。隨著我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和環(huán)保意識的提高，直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)必將在上述領(lǐng)域中得到更多的應(yīng)用。因此，深入對直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的理論分析和...

直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格便宜，又具有環(huán)保的優(yōu)勢，因此發(fā)展相當(dāng)迅速。世界上較早研究直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本、德國、美國和瑞典。日本是世界上能源匱乏的國家之一，所以，日本對節(jié)能技術(shù)方面的研究比較深入。日本電氣公司對直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)有著近二十年的研究，取得較大的研究成果，并已經(jīng)達(dá)到實用的階段。其研制的直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)已經(jīng)在精密鍛壓機(jī)、船用配機(jī)、連鑄設(shè)備、印刷機(jī)、六自白度平臺、2500噸液壓成型機(jī)等裝置上得到了應(yīng)用。目前國外在直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的研制方面已具備相對成熟的技術(shù)。浙江Xp...

無閥電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流調(diào)速技術(shù)和液壓技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。此類系統(tǒng)采用電動機(jī)的交流調(diào)速技術(shù)來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而改變泵的轉(zhuǎn)速以達(dá)到改變泵流量的目的。由于系統(tǒng)身兼閉式回路和交流調(diào)速的優(yōu)點,因而具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格低等特點,還有環(huán)保的優(yōu)勢,具有廣闊的應(yīng)用前景。在一般技術(shù)性能要求的伺服裝置上(如船舶舵機(jī)、減搖鰭、冶金機(jī)械、油壓機(jī)、注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、軋機(jī)加壓裝置、自由度平臺等),已經(jīng)可以代替使用電液伺服閥的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)。并且隨著交流伺服技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,無閥系統(tǒng)還會在其他領(lǐng)域獲得更大的發(fā)展。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器充分發(fā)揮了交流伺服電動機(jī)的特性而不采用電液伺服閥控...

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面2——無擾切換：無擾切換提供一種當(dāng)狀態(tài)切換時遠(yuǎn)程指令與就地指令偏差大避免擾動的方式。當(dāng)執(zhí)行器從就地模式切換到遠(yuǎn)程模式時，控制系統(tǒng)比較遠(yuǎn)程指令和就地指令偏差。如果差值小于±1%，執(zhí)行器將會立即遠(yuǎn)程控制信號。如果差值大于±1%，控制系統(tǒng)會以一定的運(yùn)動速率控制油缸達(dá)到遠(yuǎn)程指令閥位，從而實現(xiàn)就地到遠(yuǎn)程方式勿擾切換。當(dāng)執(zhí)行器從遠(yuǎn)程模式切換到就地模式時，就地指令首先跟蹤閥位反饋作為就地指令，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程到就地方式的勿擾切換。外部指令故障恢復(fù)后，控制系統(tǒng)比較遠(yuǎn)程指令和當(dāng)前閥位偏差。如果差值小于±1%，執(zhí)行器將會立即遠(yuǎn)程控制信號。如果差值大于±1%，控制系統(tǒng)會以一定的運(yùn)...

直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是交流同服技術(shù)和液壓技術(shù)的學(xué)科交叉產(chǎn)生的技術(shù)革新成果，使用時既有液壓大出力的特點，又有電氣傳動能耗低和控制靈活的優(yōu)勢，在國外已有成功的應(yīng)用。它們都是將原有的傳統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)改造為直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)，并且證明了完全可以取代。通過試驗研究的數(shù)據(jù)和相關(guān)文獻(xiàn)可以看出:直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)可應(yīng)用于船用舵機(jī)、減招照、冶金機(jī)械、機(jī)床、油樂機(jī)、注塑機(jī)、液壓電梯、壓鑄機(jī)、軋機(jī)壓下裝置、六定由度運(yùn)動平臺、水庫閘門、飛機(jī)或火箭艙機(jī)等。隨著我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和環(huán)保意識的提高，直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)必將在上述領(lǐng)域中得到更多的應(yīng)用。因此，深入對直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的理論分析和...

船舶舵機(jī)系統(tǒng)（Theshipruddersystem），直驅(qū)式容積控制舵機(jī)系統(tǒng)（directdrivevolumecontrolruddersystem），直驅(qū)式容積控制(DirectDriveVolumeControl，DDVC)電液伺服系統(tǒng)是21世紀(jì)以來，液壓傳動與電液伺服技術(shù)界一項重大的創(chuàng)新成果，使電動機(jī)伺服調(diào)速技術(shù)在液壓傳動領(lǐng)域得到了成功應(yīng)用。將直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器應(yīng)用到船舶舵機(jī)系統(tǒng)的動力裝置中，與傳統(tǒng)的液壓舵機(jī)動力裝置相比，該系統(tǒng)具有可靠度高、節(jié)能高效、操作與控制簡單、小型集成化、環(huán)保、價格便宜等優(yōu)點，在一定程度上彌補(bǔ)了傳統(tǒng)電液舵機(jī)伺服系統(tǒng)的不足。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可...

世界上較早研究直驅(qū)定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本和美國。日本油研、OPTON株式會社和NAMBU，對直驅(qū)定量泵控式電液伺服系統(tǒng)已經(jīng)很多年的研究，并且取得了一些研究成果。目前在美國、日本、德國和瑞典等國家直驅(qū)定量泵控式液壓系統(tǒng)在眾多領(lǐng)域中已得到很多的應(yīng)用，如:航空航天、艦船、軋機(jī)、材料試驗機(jī)、印刷機(jī)、鋼廠連鑄等設(shè)備中。而國內(nèi)對直驅(qū)泵控式電液伺服系統(tǒng)的研究也是近幾年各高校才進(jìn)行研究，主要研究單位有太原理工大學(xué)、浙江大學(xué)、西安交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)及大連理工大學(xué)等。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可以實現(xiàn)100%連續(xù)調(diào)節(jié)工作和開關(guān)兩位控制方式。無錫伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器發(fā)...

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器是液壓、機(jī)械、電子和控制技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，克服了氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制精度低、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可控性差等問題。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器結(jié)構(gòu)簡單，真正的實現(xiàn)了機(jī)電液一體化，無須外接油源和管路?？筛鶕?jù)用戶需要對執(zhí)行器進(jìn)行定制設(shè)計。主要應(yīng)用特點：①扭矩和推力大；②開關(guān)時間短；③無動力電源情況下能夠還能繼續(xù)開關(guān)閥門；④應(yīng)用領(lǐng)域：精密鍛壓機(jī)、注塑機(jī)、船舶舵機(jī)和減搖裝置、連鑄設(shè)備、印刷機(jī)、六自由度平臺、液壓成型機(jī)等裝置上得到應(yīng)用，電動靜液驅(qū)動器、注塑機(jī)、制磚廠和液壓電梯；飛機(jī)的操縱系統(tǒng)、火炮操縱系、統(tǒng)、坦克火炮穩(wěn)定裝置、導(dǎo)彈的自動控制系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)；各種材料試驗機(jī)、飛機(jī)模擬...

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器包含兩個主要部分，即執(zhí)行器（伺服電機(jī)、液壓泵、油缸、位移反饋裝置和集成塊組件）部分和伺服控制柜部分，執(zhí)行器安裝在被驅(qū)動裝置上，伺服控制柜遠(yuǎn)程安裝，它們之間通過預(yù)制的動力電纜和信號電纜連接。相對于傳統(tǒng)的伺服閥控節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，PK-SPA是一種容積調(diào)速系統(tǒng)，即通過改變回路中液壓泵的排量和運(yùn)轉(zhuǎn)方向來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動速度和方向。這種采用伺服電機(jī)驅(qū)動液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置，克服了原閥控缸系統(tǒng)電液伺服閥抗污染能力差問題，具有節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單特點，在工業(yè)汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥控制領(lǐng)域有很好的應(yīng)用前景。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可實現(xiàn)比例、...

電液執(zhí)行器作為控制指令的執(zhí)行者，是船用汽輪機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成部分，通常要求其具有較高的可靠性、控制精度以及較快的響應(yīng)時間。目前，船用汽輪機(jī)控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常以1 MPa壓力油作為動力源，油動機(jī)的工作方式為斷流式或貫流式，電液轉(zhuǎn)換方式為直接機(jī)械反饋或采用電液轉(zhuǎn)換器?，F(xiàn)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在的主要問題為:（1）工作壓力低，采用機(jī)械反饋，執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸大；（2）工作油源與滑油系統(tǒng)共用油箱，油液中的污染容易造成電液轉(zhuǎn)換部件的卡澀，導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作故障，且電液轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)冗余配置困難；（3）需要泵站、蓄能器、溢流閥以及管路等附屬設(shè)備，施工工作量大，且任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，都導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能正常工作；（4）要求...

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器工作原理：閥門定位器比較來自汽輪機(jī)控制系統(tǒng)（PLC/DCS）的閥位指令與位移反饋信號，輸出轉(zhuǎn)速控制指令給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器比較轉(zhuǎn)速指令和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋輸出驅(qū)動伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動雙向液壓油泵，雙向液壓油泵可兩個方向輸出壓力油控制油缸及汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥門的開啟和關(guān)閉，輔助關(guān)閉裝置由快關(guān)電磁閥和復(fù)位彈簧組成，可以直接控制油缸向閥門關(guān)閉方向行進(jìn)。（1）調(diào)節(jié)閥油動機(jī)開啟伺服電機(jī)21驅(qū)動雙向液壓泵逆時針旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)閥油動機(jī)23下腔油壓升高，推動調(diào)節(jié)閥油動機(jī)23向上開啟，當(dāng)油動機(jī)位置反饋與控制指令相等時，伺服電機(jī)21停止運(yùn)轉(zhuǎn)，油動機(jī)被控制在指定位置。（2）調(diào)節(jié)閥油動機(jī)關(guān)閉伺...

直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是交流同服技術(shù)和液壓技術(shù)的學(xué)科交叉產(chǎn)生的技術(shù)革新成果，使用時既有液壓大出力的特點，又有電氣傳動能耗低和控制靈活的優(yōu)勢，在國外已有成功的應(yīng)用。它們都是將原有的傳統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)改造為直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)，并且證明了完全可以取代。通過試驗研究的數(shù)據(jù)和相關(guān)文獻(xiàn)可以看出:直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)可應(yīng)用于船用舵機(jī)、減招照、冶金機(jī)械、機(jī)床、油樂機(jī)、注塑機(jī)、液壓電梯、壓鑄機(jī)、軋機(jī)壓下裝置、六定由度運(yùn)動平臺、水庫閘門、飛機(jī)或火箭艙機(jī)等。隨著我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和環(huán)保意識的提高，直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)必將在上述領(lǐng)域中得到更多的應(yīng)用。因此，深入對直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的理論分析和...

直驅(qū)式容積控制direct drive volume control(DDVC)，DIRECT DRIVE VOLUME CONTROL Electro-Hydraulic Actuator直驅(qū)式容積控制電液伺執(zhí)行器，the Servo Direct Drive Pump Controlled Electro-Hydraulic Actuator伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器，是21世紀(jì)以來，液壓傳動與電液伺服技術(shù)界一項重大的創(chuàng)新成果，使電動機(jī)伺服調(diào)速技術(shù)在液壓傳動領(lǐng)域得到了成功應(yīng)用。其比較大特點是去掉了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥，充分發(fā)揮伺服電動機(jī)易于調(diào)速控制的特點，因此稱這套系統(tǒng)為“無閥液壓系...

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面2——無擾切換：無擾切換提供一種當(dāng)狀態(tài)切換時遠(yuǎn)程指令與就地指令偏差大避免擾動的方式。當(dāng)執(zhí)行器從就地模式切換到遠(yuǎn)程模式時，控制系統(tǒng)比較遠(yuǎn)程指令和就地指令偏差。如果差值小于±1%，執(zhí)行器將會立即遠(yuǎn)程控制信號。如果差值大于±1%，控制系統(tǒng)會以一定的運(yùn)動速率控制油缸達(dá)到遠(yuǎn)程指令閥位，從而實現(xiàn)就地到遠(yuǎn)程方式勿擾切換。當(dāng)執(zhí)行器從遠(yuǎn)程模式切換到就地模式時，就地指令首先跟蹤閥位反饋作為就地指令，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程到就地方式的勿擾切換。外部指令故障恢復(fù)后，控制系統(tǒng)比較遠(yuǎn)程指令和當(dāng)前閥位偏差。如果差值小于±1%，執(zhí)行器將會立即遠(yuǎn)程控制信號。如果差值大于±1%，控制系統(tǒng)會以一定的運(yùn)...

伺服泵控電液執(zhí)行器是伺服電動機(jī)技術(shù)和液壓傳動技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,具有伺服電動機(jī)控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點，其主要的特點是在伺服系統(tǒng)中使用伺服電動機(jī)而不用電液伺服閥。它通過改變液壓泵的轉(zhuǎn)速來改變泵的流量輸出，實現(xiàn)系統(tǒng)流量調(diào)節(jié)達(dá)到節(jié)能目的。與泵排量控制系統(tǒng)相比，由于采用定量泵，較變量泵具有更好的性能，泵轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)節(jié)能效果更好，并且還具有更好的控制精度和更小的噪聲等優(yōu)點，因此越來越受到重視，成為目前國內(nèi)外研究的熱點。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于汽輪機(jī)主汽速關(guān)閥，調(diào)節(jié)閥，旁路閥，補(bǔ)汽閥。放風(fēng)閥電液執(zhí)行器控制精度直驅(qū)容控(Direct Drive Volume Control，DDVC)...

靜壓造型生產(chǎn)線采用液壓傳動，其液壓系統(tǒng)主要由動力泵站、蓄能器站、冷卻過濾循環(huán)系統(tǒng)、控制閥臺等組成。常規(guī)動力泵站采用三相異步電機(jī)驅(qū)動定量泵+變量泵的技術(shù)方案。由于存在溢流損失、壓力損失、電機(jī)功率因數(shù)低等因素，液壓系統(tǒng)發(fā)熱嚴(yán)重，即使配備蓄能器，也將存在較高的溫升，而不得不采用強(qiáng)制水冷，造成水源及能量浪費，不符合降本增效、節(jié)能降耗的時代主題。采用伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器技術(shù)方案，由控制時序得出負(fù)載流量循環(huán)，進(jìn)而折算為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，充分發(fā)揮液壓傳動與電氣控制的雙重優(yōu)點。實踐表明，伺服電機(jī)能快速響應(yīng)指令變化，達(dá)到負(fù)載流量、壓力匹配，與常規(guī)動力系統(tǒng)相比具有較低的能耗。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于水輪...

電液執(zhí)行器伺服控制系統(tǒng)的目的之一就是要對被控對象的速度進(jìn)行控制。通?？煞譃楣?jié)流調(diào)速和容積調(diào)速兩種類型，這兩種調(diào)速方式分別表現(xiàn)為閥控式、泵控式兩種模式。閥控式電液伺服控制系統(tǒng)一般采用三相交流異步電機(jī)驅(qū)動定量泵作為液壓系統(tǒng)的動力源。無論液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)是空載還是滿載，三相交流異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速大致在額定轉(zhuǎn)速附近產(chǎn)生較小的波動，因此液壓泵的輸出流量基本保持不變，被控對象（例如液壓缸）的速度的變化是通過改變節(jié)流伺服閥的開口大小來實現(xiàn)的。閥控式液壓伺服系統(tǒng)具有系統(tǒng)精度高、輸出功率大、響應(yīng)快等優(yōu)點，因此閥控式液壓伺服系統(tǒng)被應(yīng)用于各種工業(yè)生產(chǎn)中。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可實現(xiàn)比例、偏置、死區(qū)等參數(shù)的設(shè)定...