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舵機(jī)的控制在火箭控制系統(tǒng)中占著重要地位,火箭能否穩(wěn)定、準(zhǔn)確地按預(yù)定軌道飛行決定于火箭飛行姿態(tài)的控制。傳統(tǒng)火箭舵機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由電液伺服閥控系統(tǒng)來控制的，電液伺服閥對傳動介質(zhì)要求高,污染的油液會使元件和機(jī)構(gòu)磨損而降低其性能,甚至堵塞,使電液伺服閥不能正常工作,而且火箭系統(tǒng)的高溫也會使元件受影響,系統(tǒng)容易出現(xiàn)故障。采用用直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)控制火箭舵機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),其性能指標(biāo)能夠達(dá)到火箭飛行執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn),并具有可靠性高、節(jié)能高效、操作與控制簡單、小型集成化等諸多優(yōu)點(diǎn),對它進(jìn)行研究有利于我國航天事業(yè)的發(fā)展,具有一定的重要意義。EPU： Electrohydrostatic Pump Unit，電動伺...

液壓機(jī)（油壓機(jī)）oil Press油壓機(jī)電液執(zhí)行器廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)零配件加工，多種行業(yè)產(chǎn)品定型、沖邊、校正，制鞋、手袋、模具、軸套類零件的壓裝、壓印成型，板材零件的彎曲、壓印、套形拉伸等工藝液壓機(jī)傳動系統(tǒng)，Hydrauli cPress液壓機(jī)是一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械，也是應(yīng)用較早的液壓傳動機(jī)械之一。伺服液壓機(jī)采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，可以減少控制閥回路。伺服液壓機(jī)通過控制交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制泵的轉(zhuǎn)速進(jìn)而控制其流量和流速。采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是擺式列車傾擺作動器技術(shù)的發(fā)展方向。無錫自容式電液執(zhí)行器控制原理變槳距系統(tǒng)PITCH-ANGLESYST...

直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是交流同服技術(shù)和液壓技術(shù)的學(xué)科交叉產(chǎn)生的技術(shù)革新成果，使用時既有液壓大出力的特點(diǎn)，又有電氣傳動能耗低和控制靈活的優(yōu)勢，在國外已有成功的應(yīng)用。它們都是將原有的傳統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)改造為直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)，并且證明了完全可以取代。通過試驗研究的數(shù)據(jù)和相關(guān)文獻(xiàn)可以看出:直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)可應(yīng)用于船用舵機(jī)、減招照、冶金機(jī)械、機(jī)床、油樂機(jī)、注塑機(jī)、液壓電梯、壓鑄機(jī)、軋機(jī)壓下裝置、六定由度運(yùn)動平臺、水庫閘門、飛機(jī)或火箭艙機(jī)等。隨著我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和環(huán)保意識的提高，直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)必將在上述領(lǐng)域中得到更多的應(yīng)用。因此，深入對直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的理論分析和...

直驅(qū)式伺服泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流同服電動機(jī)技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是近十年來交叉學(xué)科相結(jié)合的技術(shù)成果。這種電液同服系統(tǒng)具有電動機(jī)控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點(diǎn)，在一定的場合下，它可替代使用電液伺服閥的電液同服系統(tǒng)，特別適合于軍民兩用的電液伺服系統(tǒng)的各種裝置。直驅(qū)式伺服泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是靠改變定量泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的。工作時，交流伺服電動機(jī)始終處于高效的工作狀態(tài)，其節(jié)能效可達(dá)30%以上，同時，它還能簡化液壓回路，減少液壓系統(tǒng)的能量損失，而且可選用價格低廉，可靠性高的定量泵，提高了系統(tǒng)的可靠性并降低了系統(tǒng)的成本。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器充分...

閥控電液執(zhí)行器系統(tǒng)與伺服泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)區(qū)別：閥控電液執(zhí)行器系統(tǒng)：采用伺服閩按節(jié)流調(diào)速原理控制流向液壓缸的壓力或流量，然而泵所輸出的剩余流量則通過溢流闊溢流回到油箱。采用的伺服閥頻響一般可達(dá)80Hz以上，因此系統(tǒng)的頻帶寬，響應(yīng)速度快，增益較高，動態(tài)特性好。但由于伺服閥對傳動介質(zhì)（液壓油）要求高，受污染的油液會使元件和機(jī)構(gòu)磨損而降低其性能，大部分系統(tǒng)的故障與伺服閥的不正常工作有關(guān)。另外，閥控系統(tǒng)無法避免溢流損失和節(jié)流損失所造成的系統(tǒng)散熱難、溫升高、效率較低等問題。伺服泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)：通過伺服控制器來改變交流永磁同歩電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小和時間，使定量泵的輸出流量發(fā)生變化的原理，從而改變流向液壓缸...

無閥電液執(zhí)行器，通過伺服控制器改變交流伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)速的正反向、大小和持續(xù)時間，使定量泵的輸出流量發(fā)生變化，進(jìn)而改變液壓執(zhí)行結(jié)構(gòu)輸出的正反向、大小，實現(xiàn)速度控制、位置控制。系統(tǒng)采用高響應(yīng)、高性能、控制方便的伺服電動機(jī)與價格低廉、可靠性高的變量泵，取代了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥或變量泵。在這樣的系統(tǒng)中，電機(jī)根據(jù)負(fù)載的需要來調(diào)節(jié)其輸出功率，因而系統(tǒng)的效率高，節(jié)能效果較好；另一方面，液壓回路得到了簡化，系統(tǒng)的能量損失大大減小，且可選用價格低廉，可靠性高的定量泵，降低系統(tǒng)成本。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向來控制液壓泵流量，實現(xiàn)對執(zhí)行器速度和方向的控制。常州美國KOSO電液執(zhí)行...

電液執(zhí)行器伺服控制系統(tǒng)的目的之一就是要對被控對象的速度進(jìn)行控制。通?？煞譃楣?jié)流調(diào)速和容積調(diào)速兩種類型，這兩種調(diào)速方式分別表現(xiàn)為閥控式、泵控式兩種模式。閥控式電液伺服控制系統(tǒng)一般采用三相交流異步電機(jī)驅(qū)動定量泵作為液壓系統(tǒng)的動力源。無論液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)是空載還是滿載，三相交流異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速大致在額定轉(zhuǎn)速附近產(chǎn)生較小的波動，因此液壓泵的輸出流量基本保持不變，被控對象（例如液壓缸）的速度的變化是通過改變節(jié)流伺服閥的開口大小來實現(xiàn)的。閥控式液壓伺服系統(tǒng)具有系統(tǒng)精度高、輸出功率大、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，因此閥控式液壓伺服系統(tǒng)被應(yīng)用于各種工業(yè)生產(chǎn)中。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器采用機(jī)電液一體化、集成化、模塊化、...

液壓機(jī)（油壓機(jī)）oil Press油壓機(jī)電液執(zhí)行器廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)零配件加工，多種行業(yè)產(chǎn)品定型、沖邊、校正，制鞋、手袋、模具、軸套類零件的壓裝、壓印成型，板材零件的彎曲、壓印、套形拉伸等工藝液壓機(jī)傳動系統(tǒng)，Hydrauli cPress液壓機(jī)是一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械，也是應(yīng)用較早的液壓傳動機(jī)械之一。伺服液壓機(jī)采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，可以減少控制閥回路。伺服液壓機(jī)通過控制交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制泵的轉(zhuǎn)速進(jìn)而控制其流量和流速。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器包含執(zhí)行器（伺服泵、油缸、位移反饋和集成塊組件）和伺服控制柜。Electro-hydrostatic ...

伺服泵控電液執(zhí)行器與現(xiàn)用的開環(huán)變量泵系統(tǒng)的主要區(qū)別是：動力源不同，開環(huán)變量泵液壓系統(tǒng)的動力源是三相電動機(jī)驅(qū)動開環(huán)變量泵，而伺服泵控液壓系統(tǒng)的動力源則是用伺服電機(jī)驅(qū)動油泵（齒輪泵或柱塞泵），液壓系統(tǒng)的主要部分 —— 動力源的改變，意味著液壓系統(tǒng)的控制和性質(zhì)發(fā)生了本質(zhì)的變化。伺服油泵是由伺服電機(jī)驅(qū)動的，伺服電機(jī)屬于控制電機(jī)的范疇，其主要功能是傳遞和轉(zhuǎn)換信號，如伺服電機(jī)將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等等。對控制電機(jī)的主要要求：動作靈敏準(zhǔn)確、運(yùn)行可靠、耗電少等，也適用于伺服電機(jī)。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器具有節(jié)能高效、小型集成化、操作與控制簡單特點(diǎn)。汽輪機(jī)電液執(zhí)行器應(yīng)用PK：PengKang，澎康，S...

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器特點(diǎn)：（1）采用伺服泵控替代伺服閥控，避免傳統(tǒng)伺服閥控易受油液污染問題；（2）采用機(jī)電液一體化、集成化、模塊化、小型化設(shè)計，易于實現(xiàn)系列化。（3）結(jié)構(gòu)簡單、體積小，無須外接油源和氣源，可靠性高，壽命長。安裝、調(diào)整方便，維護(hù)工作量小，可實現(xiàn)免維護(hù)，對使用環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)；（4）接收4～20mA(0～100%)標(biāo)準(zhǔn)模擬量控制指令，易于與PLC/DCS控制器接口；（3）可實現(xiàn)比例、偏置、死區(qū)等參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和控制對執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行自動監(jiān)測、診斷、報警和防護(hù)；（4）設(shè)計有單作用和雙作用液壓缸，可實現(xiàn)大推力輸出，100%連續(xù)調(diào)節(jié)工作和開關(guān)兩位控制方式，具有失電情況下...

變槳距系統(tǒng)PITCH-ANGLESYSTEM是大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組WINDTURBINE的重要的組成部分，能使風(fēng)輪葉片的槳距角可隨風(fēng)速變化而變化，傳統(tǒng)液壓變槳距系統(tǒng)是基于成熟已久的液壓閥控伺服技術(shù)，其性能雖優(yōu)越，但高返修率、大體積、高能耗、高成本等固有缺點(diǎn)始終未能得到很好解決。采用直驅(qū)式容積控制電液伺服液壓缸作為變槳裝置的電液執(zhí)行器。該系統(tǒng)的突出特點(diǎn)是液壓主回路為閉式回路，系統(tǒng)用油量少(去掉液壓油源后系統(tǒng)總節(jié)油量達(dá)95%)，不需要大油箱，節(jié)省空間、減少污染;去掉傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中的電液伺服閥，變節(jié)流控制為容積控制，系統(tǒng)壓力損失小，運(yùn)行效率高，發(fā)熱量小，不需單獨(dú)配置冷卻系統(tǒng)。是一種“體積小、出力大、能效...

直驅(qū)定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是國際上近20年來發(fā)展起來的機(jī)電液一體化的新技術(shù)。該液壓系統(tǒng)又被稱為無閥電液伺服系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)采用可方便調(diào)速的新型電動機(jī)直接驅(qū)動定量液壓泵來實現(xiàn)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的流量和壓力的改變。使用調(diào)速電動機(jī)來替代傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中伺服閥的功能是它主要的優(yōu)點(diǎn)。直驅(qū)定量泵控式電液伺服系統(tǒng)具有分辨率高、調(diào)速范圍寬、抗油液污染能力強(qiáng)、效率高、易于實現(xiàn)計算機(jī)控制等優(yōu)點(diǎn)。對于一般技術(shù)性能要求的電液伺服裝置，該液壓系統(tǒng)的功能完全可以滿足傳統(tǒng)的使用伺服閥的電液伺服系統(tǒng)的要求。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器具有節(jié)能高效、小型集成化、操作與控制簡單特點(diǎn)。徐州伺服泵控電液執(zhí)行器發(fā)展方向船舶舵機(jī)系統(tǒng)...

水下液壓工具是指釆用液壓傳動驅(qū)動方式的水下作業(yè)工具，是用來拓展和提高潛水員或水下機(jī)器人作業(yè)能力的有效器械。它被應(yīng)用于海洋資源調(diào)查、海洋防御工程以及水下援救等多個方面。然而，由于我國在水下工具開發(fā)領(lǐng)域基礎(chǔ)研究投入不夠，研制單位較少等原因，相比之下我國自主研制的水下液壓工具存在著較大差距，特別是控制性能較差以及效率較低。傳統(tǒng)的水下液壓工具采用節(jié)流調(diào)速方式，不可避免的產(chǎn)生節(jié)流損失和溢流損失而導(dǎo)致效率較低。采用一種結(jié)合電氣和液壓優(yōu)點(diǎn)的直驅(qū)電液執(zhí)行器系統(tǒng)來驅(qū)動水下工具，即直驅(qū)式容積控制(DDVC)系統(tǒng)。這種新型系統(tǒng)把變頻技術(shù)和交流伺服電動機(jī)技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用在液壓領(lǐng)域中，優(yōu)化了整體結(jié)構(gòu)，簡化了操作程序，縮...

無閥電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流調(diào)速技術(shù)和液壓技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。此類系統(tǒng)采用電動機(jī)的交流調(diào)速技術(shù)來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而改變泵的轉(zhuǎn)速以達(dá)到改變泵流量的目的。由于系統(tǒng)身兼閉式回路和交流調(diào)速的優(yōu)點(diǎn),因而具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格低等特點(diǎn),還有環(huán)保的優(yōu)勢,具有廣闊的應(yīng)用前景。在一般技術(shù)性能要求的伺服裝置上(如船舶舵機(jī)、減搖鰭、冶金機(jī)械、油壓機(jī)、注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、軋機(jī)加壓裝置、自由度平臺等),已經(jīng)可以代替使用電液伺服閥的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)。并且隨著交流伺服技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,無閥系統(tǒng)還會在其他領(lǐng)域獲得更大的發(fā)展。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于汽輪機(jī)主汽速關(guān)閥，調(diào)節(jié)閥，旁路閥，補(bǔ)汽閥。S...

開行擺式列車是實現(xiàn)既有線提速的有效技術(shù)措施之一，傾擺作動器是實現(xiàn)車體傾擺的動力來源,是擺式列車傾擺控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。在擺式列車的發(fā)展運(yùn)用過程中，傾擺作動器技術(shù)的發(fā)展先后經(jīng)歷了氣動式、液壓式和機(jī)電式的傾擺作動器3種型式。采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是擺式列車傾擺作動器技術(shù)的發(fā)展方向。 控制器通過對交流伺服電動機(jī)的調(diào)速，直接驅(qū)動雙向定量液壓泵產(chǎn)生液壓動力直接推動液壓缸。通過控制定量泵的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向來控制泵輸出流量、壓力，進(jìn)而控制液壓缸位移輸出。當(dāng)活塞桿向下伸出時，油缸上腔進(jìn)壓力油,下腔的油直接進(jìn)入油泵。反之，當(dāng)活塞桿向上伸出時，油泵反轉(zhuǎn)，下腔進(jìn)壓力油，上腔的油直接返回油泵。蓄能器通過...

船舶舵機(jī)系統(tǒng)（Theshipruddersystem），直驅(qū)式容積控制舵機(jī)系統(tǒng)（directdrivevolumecontrolruddersystem），直驅(qū)式容積控制(DirectDriveVolumeControl，DDVC)電液伺服系統(tǒng)是21世紀(jì)以來，液壓傳動與電液伺服技術(shù)界一項重大的創(chuàng)新成果，使電動機(jī)伺服調(diào)速技術(shù)在液壓傳動領(lǐng)域得到了成功應(yīng)用。將直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器應(yīng)用到船舶舵機(jī)系統(tǒng)的動力裝置中，與傳統(tǒng)的液壓舵機(jī)動力裝置相比，該系統(tǒng)具有可靠度高、節(jié)能高效、操作與控制簡單、小型集成化、環(huán)保、價格便宜等優(yōu)點(diǎn)，在一定程度上彌補(bǔ)了傳統(tǒng)電液舵機(jī)伺服系統(tǒng)的不足。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器主...

電液執(zhí)行器作為控制指令的執(zhí)行者，是船用汽輪機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成部分，通常要求其具有較高的可靠性、控制精度以及較快的響應(yīng)時間。目前，船用汽輪機(jī)控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常以1 MPa壓力油作為動力源，油動機(jī)的工作方式為斷流式或貫流式，電液轉(zhuǎn)換方式為直接機(jī)械反饋或采用電液轉(zhuǎn)換器?，F(xiàn)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在的主要問題為:（1）工作壓力低，采用機(jī)械反饋，執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸大；（2）工作油源與滑油系統(tǒng)共用油箱，油液中的污染容易造成電液轉(zhuǎn)換部件的卡澀，導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作故障，且電液轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)冗余配置困難；（3）需要泵站、蓄能器、溢流閥以及管路等附屬設(shè)備，施工工作量大，且任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，都導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能正常工作；（4）要求...

直驅(qū)式伺服泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流同服電動機(jī)技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是近十年來交叉學(xué)科相結(jié)合的技術(shù)成果。這種電液同服系統(tǒng)具有電動機(jī)控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點(diǎn)，在一定的場合下，它可替代使用電液伺服閥的電液同服系統(tǒng)，特別適合于軍民兩用的電液伺服系統(tǒng)的各種裝置。直驅(qū)式伺服泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是靠改變定量泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的。工作時，交流伺服電動機(jī)始終處于高效的工作狀態(tài)，其節(jié)能效可達(dá)30%以上，同時，它還能簡化液壓回路，減少液壓系統(tǒng)的能量損失，而且可選用價格低廉，可靠性高的定量泵，提高了系統(tǒng)的可靠性并降低了系統(tǒng)的成本。閥控系統(tǒng)油液的污染加快電液伺服閥的...

世界上較早研究直驅(qū)定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本和美國。日本油研、OPTON株式會社和NAMBU，對直驅(qū)定量泵控式電液伺服系統(tǒng)已經(jīng)很多年的研究，并且取得了一些研究成果。目前在美國、日本、德國和瑞典等國家直驅(qū)定量泵控式液壓系統(tǒng)在眾多領(lǐng)域中已得到很多的應(yīng)用，如:航空航天、艦船、軋機(jī)、材料試驗機(jī)、印刷機(jī)、鋼廠連鑄等設(shè)備中。而國內(nèi)對直驅(qū)泵控式電液伺服系統(tǒng)的研究也是近幾年各高校才進(jìn)行研究，主要研究單位有太原理工大學(xué)、浙江大學(xué)、西安交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)及大連理工大學(xué)等。采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是擺式列車傾擺作動器技術(shù)的發(fā)展方向。上海美國KOSO電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng) PK...

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面2——無擾切換：無擾切換提供一種當(dāng)狀態(tài)切換時遠(yuǎn)程指令與就地指令偏差大避免擾動的方式。當(dāng)執(zhí)行器從就地模式切換到遠(yuǎn)程模式時，控制系統(tǒng)比較遠(yuǎn)程指令和就地指令偏差。如果差值小于±1%，執(zhí)行器將會立即遠(yuǎn)程控制信號。如果差值大于±1%，控制系統(tǒng)會以一定的運(yùn)動速率控制油缸達(dá)到遠(yuǎn)程指令閥位，從而實現(xiàn)就地到遠(yuǎn)程方式勿擾切換。當(dāng)執(zhí)行器從遠(yuǎn)程模式切換到就地模式時，就地指令首先跟蹤閥位反饋?zhàn)鳛榫偷刂噶?，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程到就地方式的勿擾切換。外部指令故障恢復(fù)后，控制系統(tǒng)比較遠(yuǎn)程指令和當(dāng)前閥位偏差。如果差值小于±1%，執(zhí)行器將會立即遠(yuǎn)程控制信號。如果差值大于±1%，控制系統(tǒng)會以一定的運(yùn)...

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器特點(diǎn)：（1）采用伺服泵控替代伺服閥控，避免傳統(tǒng)伺服閥控易受油液污染問題；（2）采用機(jī)電液一體化、集成化、模塊化、小型化設(shè)計，易于實現(xiàn)系列化。（3）結(jié)構(gòu)簡單、體積小，無須外接油源和氣源，可靠性高，壽命長。安裝、調(diào)整方便，維護(hù)工作量小，可實現(xiàn)免維護(hù)，對使用環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)；（4）接收4～20mA(0～100%)標(biāo)準(zhǔn)模擬量控制指令，易于與PLC/DCS控制器接口；（3）可實現(xiàn)比例、偏置、死區(qū)等參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和控制對執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行自動監(jiān)測、診斷、報警和防護(hù)；（4）設(shè)計有單作用和雙作用液壓缸，可實現(xiàn)大推力輸出，100%連續(xù)調(diào)節(jié)工作和開關(guān)兩位控制方式，具有失電情況下...

六自由度運(yùn)動臺電液伺服裝置ELECTRO-HYDRAULICSERVODEVICEON6-DOFMOTION***TFORM六自由度平臺運(yùn)動系統(tǒng)是一個由數(shù)字計算機(jī)實時控制并能提供俯仰、橫滾、偏航、升降、縱向平移和側(cè)向平移的六自由度瞬時過載仿真設(shè)備。這種平臺具有重大經(jīng)濟(jì)價值和**戰(zhàn)略意義,可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)，可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器，如各種飛行駕駛模擬器、艦船駕駛模擬器和汽車駕駛模擬器等。在大功率和大負(fù)載環(huán)境下都采用液壓驅(qū)動方式，液壓驅(qū)動方式的突出優(yōu)點(diǎn)是抗負(fù)載剛度大，執(zhí)行器的功率重量比大，可以組成體積小、重量輕、加速能力強(qiáng)和快速反應(yīng)的伺服系統(tǒng)來控制大功率和大負(fù)載，適用于大負(fù)載的運(yùn)動模擬...

近二十年來，隨著微電子技術(shù)及大功率電子器件的快速發(fā)展，變轉(zhuǎn)速系統(tǒng)迅速的發(fā)展起來，科學(xué)家們成功的將變頻技術(shù)和交流伺服電機(jī)技術(shù)應(yīng)用于液壓傳動系統(tǒng)中，進(jìn)一步提出了直驅(qū)泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的概念。直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)通過采用有別于交流異步電動機(jī)的可方便調(diào)速的新型電動機(jī)通過改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來改變泵輸出的流量從而達(dá)到對回路壓力、位置、速度等物理量進(jìn)行實時控制的目的，該系統(tǒng)在實際應(yīng)用中具有調(diào)速范圍廣、分辨率高、對油液污染敏感度較低、能量效率利用率高、易于實現(xiàn)計算機(jī)控制、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，因此在功率較大的場合得到了較多應(yīng)用，如減搖鰭、船用舵機(jī)、油壓機(jī)、液壓電梯、壓鑄機(jī)、六自由度運(yùn)動平臺、各種材料...

直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格便宜，又具有環(huán)保的優(yōu)勢，因此發(fā)展相當(dāng)迅速。世界上較早研究直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本、德國、美國和瑞典。日本是世界上能源匱乏的國家之一，所以，日本對節(jié)能技術(shù)方面的研究比較深入。日本電氣公司對直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)有著近二十年的研究，取得較大的研究成果，并已經(jīng)達(dá)到實用的階段。其研制的直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)已經(jīng)在精密鍛壓機(jī)、船用配機(jī)、連鑄設(shè)備、印刷機(jī)、六自白度平臺、2500噸液壓成型機(jī)等裝置上得到了應(yīng)用。電動靜液動作器，Electro-Hydraulic Actuator，EHA，電液...

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面2——無擾切換：無擾切換提供一種當(dāng)狀態(tài)切換時遠(yuǎn)程指令與就地指令偏差大避免擾動的方式。當(dāng)執(zhí)行器從就地模式切換到遠(yuǎn)程模式時，控制系統(tǒng)比較遠(yuǎn)程指令和就地指令偏差。如果差值小于±1%，執(zhí)行器將會立即遠(yuǎn)程控制信號。如果差值大于±1%，控制系統(tǒng)會以一定的運(yùn)動速率控制油缸達(dá)到遠(yuǎn)程指令閥位，從而實現(xiàn)就地到遠(yuǎn)程方式勿擾切換。當(dāng)執(zhí)行器從遠(yuǎn)程模式切換到就地模式時，就地指令首先跟蹤閥位反饋?zhàn)鳛榫偷刂噶睿瑥亩鴮崿F(xiàn)遠(yuǎn)程到就地方式的勿擾切換。外部指令故障恢復(fù)后，控制系統(tǒng)比較遠(yuǎn)程指令和當(dāng)前閥位偏差。如果差值小于±1%，執(zhí)行器將會立即遠(yuǎn)程控制信號。如果差值大于±1%，控制系統(tǒng)會以一定的運(yùn)...

伺服泵控電液執(zhí)行器與現(xiàn)用的開環(huán)變量泵系統(tǒng)的主要區(qū)別是：動力源不同，開環(huán)變量泵液壓系統(tǒng)的動力源是三相電動機(jī)驅(qū)動開環(huán)變量泵，而伺服泵控液壓系統(tǒng)的動力源則是用伺服電機(jī)驅(qū)動油泵（齒輪泵或柱塞泵），液壓系統(tǒng)的主要部分 —— 動力源的改變，意味著液壓系統(tǒng)的控制和性質(zhì)發(fā)生了本質(zhì)的變化。伺服油泵是由伺服電機(jī)驅(qū)動的，伺服電機(jī)屬于控制電機(jī)的范疇，其主要功能是傳遞和轉(zhuǎn)換信號，如伺服電機(jī)將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等等。對控制電機(jī)的主要要求：動作靈敏準(zhǔn)確、運(yùn)行可靠、耗電少等，也適用于伺服電機(jī)。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于飛機(jī)、火炮、坦克操縱系統(tǒng)和穩(wěn)定裝置。DDVC電液執(zhí)行器節(jié)能效果 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)...

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器運(yùn)行操作：伺服驅(qū)動柜配置了一臺10吋觸摸屏，設(shè)計了兩幅操作畫面：主控畫面，參數(shù)設(shè)置畫面。執(zhí)行器有2種運(yùn)行模式，遠(yuǎn)程模式、就地模式。遠(yuǎn)程模式：執(zhí)行器接收遠(yuǎn)程（PLC/DCS控制系統(tǒng)）控制閥位指令，來自動調(diào)節(jié)達(dá)到目標(biāo)位置。滿足以下條件，系統(tǒng)處于遠(yuǎn)程：伺服備妥與伺服使能與不投入維修開關(guān)就地模式：可以通過手動閥門維修方式來調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置。滿足以下條件，系統(tǒng)處于就地模式：伺服備妥與伺服使能與投入維修開關(guān)。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向來控制液壓泵流量，實現(xiàn)對執(zhí)行器速度和方向的控制。Electro-hydrostatic Actuation System電...

近二十年來，隨著微電子技術(shù)及大功率電子器件的快速發(fā)展，變轉(zhuǎn)速系統(tǒng)迅速的發(fā)展起來，科學(xué)家們成功的將變頻技術(shù)和交流伺服電機(jī)技術(shù)應(yīng)用于液壓傳動系統(tǒng)中，進(jìn)一步提出了直驅(qū)泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的概念。直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)通過采用有別于交流異步電動機(jī)的可方便調(diào)速的新型電動機(jī)通過改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來改變泵輸出的流量從而達(dá)到對回路壓力、位置、速度等物理量進(jìn)行實時控制的目的，該系統(tǒng)在實際應(yīng)用中具有調(diào)速范圍廣、分辨率高、對油液污染敏感度較低、能量效率利用率高、易于實現(xiàn)計算機(jī)控制、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，因此在功率較大的場合得到了較多應(yīng)用，如減搖鰭、船用舵機(jī)、油壓機(jī)、液壓電梯、壓鑄機(jī)、六自由度運(yùn)動平臺、各種材料...

在過程控制的行業(yè)，采用電液控制技術(shù)，都會提升其過程控制水平。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器執(zhí)行器通過液壓、機(jī)械、電子和控制技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，得以為用戶創(chuàng)造性地設(shè)計和制造出集成了電動操作的簡易性、液壓的動力、電子控制的可靠性和用戶配置操作的靈活性，并克服了氣動、電動和常規(guī)液動三種常用執(zhí)行器技術(shù)各自的缺點(diǎn)的一體化電液執(zhí)行器和驅(qū)動器。對于需要精確控制、高可靠性和困難運(yùn)行條件下的應(yīng)用，是一種理想的選擇典型應(yīng)用領(lǐng)域有：發(fā)電、管線、水/廢水處理、造紙、冶金、食品加工、精練/化工、實驗&檢測等。 伺服泵控電液執(zhí)行器具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)能高效、便于計算機(jī)控制的特點(diǎn)。無錫美國REXA電液執(zhí)行器節(jié)能效果PK...

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器的執(zhí)行器部分包括伺服電機(jī)、液壓泵、油缸、位移反饋裝置、快關(guān)電磁閥、復(fù)位彈簧（彈簧復(fù)位安全模式）和集成塊組件等組成。其中伺服電機(jī)、液壓泵和油缸決定了執(zhí)行器的輸出力和速度。快關(guān)電磁閥和復(fù)位彈簧組成輔助關(guān)閉裝置，當(dāng)需要直接關(guān)閉汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥門時，快關(guān)電磁閥得電，油缸活塞在復(fù)位彈簧力作用下向關(guān)閉閥門的方向運(yùn)動。油缸內(nèi)安裝了磁致伸縮位移傳感器，將執(zhí)行器的位置信息轉(zhuǎn)變成4～20mA的信號輸出。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可實現(xiàn)比例、偏置、死區(qū)等參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和控制。泵控電液執(zhí)行器應(yīng)用直驅(qū)式容積控制direct drive volume control(DDVC)，DIREC...